浮吊海上补给作业的动态特性仿真分析与研究

浮吊在进行海上补给时,吊重绳索的下降、摆动以及船体的受迫运动,使吊重下降时很容易碰撞甲板,引发重大事故。考虑吊点处的弹性力,建立了浮吊吊物系统的动力学方程。在MATLAB平台上采用数值分析的方法,分别对吊重静止时和作业时的动态特性进行研究。结果表明绳长、海况、下降速度等对补给安全有重要影响。计算得出的吊重下降速度和位移规律,可为波浪补偿系统提供重要依据。     

基于提升技术的三维小波视频时域滤波方案设计

提出了一种新的三维小波视频时域滤波方案,通过小波提升技术实现运动补偿时域滤波,编码效率因为自适应滤波方式和子像素运动补偿的使用而大大提高;实验结果证明,该方案能较为有效地提高时域滤波后零系数的个数,为后面的熵编码中实现较高的压缩率提供了可能.     

基于提升小波变换的图像清晰度评价算法

针对图像采集系统存在噪声的情况,提出了一种新的基于提升小波变换的清晰度评价函数.该算法利用第二层提升小波分解得到的高、低频子带的能量值构造一种新的清晰度评价函数.比较分析了新提出的评价函数和经典的方差函数、拉普拉斯函数及另外一种基于小波变换评价函数的清晰度评价性能.大量的仿真实验和实际测试结果表明:新提出的清晰度评价算子不仅在保持最高灵敏度的同时具有最好的抗噪性能,而且计算复杂度低,评价结果更为准确、稳定、可靠.     

吊装绳牵引并联起重机器人的建模分析

提出一种6自由度的绳牵引并联起重机器人,以取代现有的轨道吊.通过对绳牵引并联起重机器人进行构型配置并建模后发现,其动力学系统是具有8个输入量、6个状态量和输出量的冗余驱动的非线性系统.将非正则反馈线性化控制器引入到该系统中,得到一个线性化的系统.选择适当的输入控制律,即可得到一个关于轨迹误差的二阶常微分方程.在选择合适的反馈增益的基础上,可实现渐近稳定的吊运轨迹跟踪控制.仿真结果表明,吊具在x和y方向上的轨迹的稳态误差为零,但在z方向上的轨迹始终存在一个固定的稳态误差,必须通过改进系统的控制器来解决.     

自卸车油缸推力分析

以扬天牌CXQ3090型专用自卸汽车为例，着重分析了油缸推力与其举升角之间的变化关系，并运用Matlab语言程序绘制出F=f(θ）几何图形。     

改进的基于提升格式的DWT硬件实施方案

提升结构与传统的Mallat算法相比,降低了计算的复杂度,也提高了计算速度.最近又提出了一种翻转结构,它在提升格式的基础上进一步提高了计算速度.结合翻转结构,以9/7小波为例,设计了一种具有递归结构的硬件实施方案,实现了2级一维离散小波变换.并研究了翻转结构的系数量化方法,在整个设计中,实现了无乘法运算.测试结果证明,提出的这种硬件结构通过采用递归结构,把第二级小波变换插入到第一级变换的缝隙中,其硬件占用少,计算速度快,耗电量低.     

基于快速提升小波变换的图像压缩

提出了一种基于快速提升小波变换的图像压缩方法,并对EZW编码进行了改进。首先对图像作快速提升小波变换,然后根据小波系数的分布特点进行改进的EZW编码,试验结果表明,该方法在保证恢复图像质量良好的情况下可获得较高压缩比和压缩速率。     

一类非均匀采样数据系统的状态估计

首先利用提升技术推导出非均匀周期刷新和周期采样多率系统的提升状态空间模型;并基于卡尔曼滤波原理,通过极小代估计误差协方差矩阵,提出这类系统提升状态空间模型的状态估计算法.仿真试验说明,提出的算法可以有效地估计系统状态.     

一种小波提升的电力有源滤波器

提升算法是一种新的双正交小波构造方法．在时域对信号进行变换就可完成对信号频域特性的分析．介绍提升算法的原理及实现步骤,将Daubechies9／7小波滤波器的提升格式应用于电力有源滤波器的设计．它使得计算复杂度大大降低．有效地减少运行时间,提高滤波器的实时性,具有更好的实用性能。     

非线性涡格法预报桨后舵附推力鳍水动力性能

对螺旋桨与舵附推力鳍分别采用升力面法和非线性涡格法计算.螺旋桨、舵附推力鳍两者之间的相互干扰采用迭代计算.数值计算过程中考虑了推力鳍端部分离涡的影响,提高了理论预报的准确性.螺旋桨尾流区分为过渡区和远尾流区.过渡区长度取3.0D,以使舵附推力鳍完全处于螺旋桨尾流的过渡区内,过渡区采用圆锥螺旋面来模拟涡片的变形现象.对影响推力鳍助推效率的几个主要参数进行了变尺度研究.并将结果与前人的计算结果进行了对比,计算结果显示螺旋桨后的舵附推力鳍助推效率随着安装角的改变而显著变化.存在最佳安装角,大约为5°,离开这个最佳安装角,推力鳍的助推效率将下降;推力鳍的展长与螺旋桨半径之比在0.9左右时推力鳍的助推效率最高;螺旋桨进速系数越小,推力鳍的助推效率越大.