基于提升小波的轧辊偏心信号提取及自适应控制

由于基于频域的经典小波变换运算时间较长,不能很好地满足轧辊偏心信号在线实时控制的要求,提出了用提升结构小波变换对偏心信号进行不同分辨率下分解处理的新方法.通过对轧制力信号和厚差信号的分析,利用提升和对偶提升原理将偏心信号从干扰信号和噪声信号中提取出来并通过参数自校正控制实现对轧辊偏心的在线动态控制.仿真结果表明,该方法获得了比较理想的效果,并且在同样数据长度下,提升小波变换运算速度比经典小波变换至少提高1倍以上.     

微型无人机图像无线传输系统方案与关键技术

针对微型无人机(MUAV)图像模拟传输的不足及图像实时、可靠的传输要求,提出了一套采用基于5/3提升小波的改进集合分裂嵌入块(SPECK)图像压缩算法、基于Turbo码的信道纠错编码及扩频技术的数字图像无线传输系统方案.在阐述本方案结构原理的基础上,着重讨论了它所涉及的关键技术及对策.实验结果表明,本方案具有图像压缩率高、运算速度快、实时性好、抗差错能力强及传输可靠等特点,适用于MUAV的特殊工作需求.     

330MW机组发电机定子吊装实例与分析

发电机定子作为汽轮发电机组中的最重单件,其吊装难度较大。本文以淮阴电厂330MW机组发电机定子吊装为实例,详细介绍GYT-200C型200t液压提升装置在定子吊装中的使用方法,吊装程序及注意事项等。     

自制高低腿龙门吊在高速公路大跨度桥梁施工中的应用研究

对靖安高速公路L7标桥梁预制场设置作了详细的方案比较,提出了在桥侧设置预制场的合理方案。自行设计、研制了高低腿龙门吊,并对其受力状况进行了分析计算。实践表明,该龙门吊结构安全合理,很好地解决了预制梁的提升及架桥机拼装场地的问题,促进了工程进度,并节约了大量工程资金,为今后类似桥梁施工提供了技术储备和借鉴。     

A Robust Fault Detection and Isolation Scheme Based on Unknown Input Observers for Discrete Time-delay System with Disturbance

This paper proposes a robust fault detection and isolation （FDI） scheme for discrete time-delay system with disturbance. The FDI scheme can not only detect but also isolate the faults. The lifting method is exploited to transform the discrete time-delay system into the non-timedelay form. A generalized structured residual set is designed based on the unknown input observer （UIO）. For each residual generator, one of the system input signals together with the corresponding actuator fault and the disturbance signals are treated as an unknown input term. The residual signals can not only be robust against the disturbance, but also be of the capacity to isolate the actuator faults. The proposed method has been verified by a numerical example.     

改进的离散小波变换流水线VLSI结构

为了解决离散小波变换的流水线超大规模集成电路(VLSI)结构硬件开销大的问题,在翻转结构的基础上,提出了一种改进的流水线VLSI结构.该结构采用合并提升步骤和流水线设计的方法,有效调整了原始数据的运算路径;其二维离散小波变换的结构由列滤波模块、2×2转置模块、行滤波模块和缩放模块4部分组成;行和列滤波器同时进行滤波,2×2转置模块实现了用几个寄存器代替大量的中间转置存储空间,并引入4选1的多路选择器到缩放模块中.实验结果表明,在关键路径的约束条件下,这种结构有效减小了硬件开销,降低了功耗.     

医疗辅助移位机器人剪式升降机构的优化设计与分析

伴随着科技的进步,机器人技术已经逐步运用在手术、救援、康复等医疗服务方面。但是,转运与护理危重病人时,采用传统的手抱肩抬的方式容易给病人造成二次伤害。基于人体工程学原理,设计了一种新型的医疗辅助移位机器人,可自动有效的完成病人身体的移位。为实现医疗辅助移位机器人与不同高度的床位实现对接,本文设计了一种剪式升降机构。为保证剪式升降机构运行稳定以及具有更好的实用性,对机构进行优化设计。根据虚位移原理,建立了力学模型,并利用MATLAB软件进行参数优化。最后,利用三维建模软件PROE建立了实体模型,并将三维实体模型导入到ADAMS软件中进行运动学和动力学仿真,结果表明该升降机构能够顺利完成预期运动,提高了设计效率与可靠性,为医疗辅助移位机器人进一步优化提供了参考。     

浅谈提高液压缸使用寿命的几点措施

分析了矿用液压支架的液压缸在检修过程中存在的问题,对液压缸结构进行了改进,提出了几点提高液压缸使用寿命的措施。     

基于冗余提升小波包及Volterra级数的机械故障预测方法

针对Volterra级数模型在染噪时间序列预测中精度较低,以及收敛速度慢的关键问题,提出了一种基于冗余提升小波包(Redundant Lifting Wavelet Packet,RLWP)及Volterra级数的机械故障预测方法。首先用冗余提升小波包对振动信号进行分解,对分解得到的末层所有频带信号用奇异值分解进行降噪。然后通过构造二阶Volterra级数预测模型对降噪后的各频带信号进行预测。最后用冗余提升小波包重构算法对各频带预测信号重构,获得预测信号。仿真结果表明:结合冗余提升小波包的多分辨率分析及奇异值降噪,能明显提高Volterra级数模型的预测精度及收敛速度。在工程应用中该方法准确预测出了某离心压缩机的不平衡故障。     

基于小波系数方向特性的图像融合新算法

介绍了图像的提升方案小波变换蓑统计了图像经小波变换后各高频子带系数的方向区域特性,据此提出了一种新的基于小波系数方向特性的图像融合方法．对于低频子带的每个系数,采用加权平均的融合规则确定低频融合系数;对于各高频子带的每个系数,根据其所在子带的方向特征,采用方向特性的融合规则确定高频融合系数．本文对多幅图像进行了融合仿真实验,并用信息熵和平均梯度对融合结果进行了客观的评价．实验结果表明,基于小波系数方向特性的图像融合算法要优于传统的融合算法,具有一定的实用性．