一种用于图像压缩的积分小波变换算法

提出了一种基于积分小波变换的图像压缩和重建的无损算法，并证明了这种算法所满足的条件．在不经过光滑处理的前提下，应用提升原理可将量化噪声降低到阈值以下．     

小波的提升方法在基音提取中的应用

提出用第二代小波构造算法———提升算法 ,提取声音的基音 ,并以软件实现了提升算法对音乐和语音基音的提取 ,取得了准确的结果     

小波构造综述

小波函数的构造是小波理论分析与应用研究的基础 ,不同的小波函数具有不同的光滑性、消失矩、对称性等性能指标。如何根据所处理的信号特征构造或者选择最佳的小波函数、提高信号处理的效率与质量是小波理论与应用研究的目的。文章从小波构造的角度论述了小波理论的发展历程 ,着重论述了几种有代表性的小波构造方法、实现原理及其最新研究进展 ,并用MATLAB语言给出了相应的尺度函数与小波函数图形     

门式起重机的合理悬臂长度

如何确定门式起重机主梁的合理悬臂长度是门式起重机总体参数优化设计的重要匹配问题，至今尚未得到真正解决。本文按照强度、静态刚度和动态刚度条件对不同类型门式起重机结构进行全面的分析与探讨，得出了合理的悬臂长度，同时提出在不同悬臂长度下迅速确定控制主梁设计的危险截面的方法，从而简化了设计工作，为门式起重机总体参数优化匹配和静、动态设计奠定了理论基础。     

改进的离散小波变换流水线VLSI结构

为了解决离散小波变换的流水线超大规模集成电路(VLSI)结构硬件开销大的问题,在翻转结构的基础上,提出了一种改进的流水线VLSI结构.该结构采用合并提升步骤和流水线设计的方法,有效调整了原始数据的运算路径;其二维离散小波变换的结构由列滤波模块、2×2转置模块、行滤波模块和缩放模块4部分组成;行和列滤波器同时进行滤波,2×2转置模块实现了用几个寄存器代替大量的中间转置存储空间,并引入4选1的多路选择器到缩放模块中.实验结果表明,在关键路径的约束条件下,这种结构有效减小了硬件开销,降低了功耗.     

自制高低腿龙门吊在高速公路大跨度桥梁施工中的应用研究

对靖安高速公路L7标桥梁预制场设置作了详细的方案比较,提出了在桥侧设置预制场的合理方案。自行设计、研制了高低腿龙门吊,并对其受力状况进行了分析计算。实践表明,该龙门吊结构安全合理,很好地解决了预制梁的提升及架桥机拼装场地的问题,促进了工程进度,并节约了大量工程资金,为今后类似桥梁施工提供了技术储备和借鉴。     

微型无人机图像无线传输系统方案与关键技术

针对微型无人机(MUAV)图像模拟传输的不足及图像实时、可靠的传输要求,提出了一套采用基于5/3提升小波的改进集合分裂嵌入块(SPECK)图像压缩算法、基于Turbo码的信道纠错编码及扩频技术的数字图像无线传输系统方案.在阐述本方案结构原理的基础上,着重讨论了它所涉及的关键技术及对策.实验结果表明,本方案具有图像压缩率高、运算速度快、实时性好、抗差错能力强及传输可靠等特点,适用于MUAV的特殊工作需求.     

一种新的微型无人机数字图像无线传输系统

数字图像无线传输是微型无人机执行侦察、监视任务的重要组成部分。针对微型无人机的特点及其对图像传输的实时性要求,采用基于内嵌延拓5/3提升小波的改进SPECK图像压缩算法、基于Turbo码的信道纠错编码及扩频发射技术,提出一种新型数字图像无线传输系统。通过分析该系统的结构和原理,讨论了所涉及的关键技术及解决方案,就内嵌延拓5/3提升小波算法进行了硬件设计与仿真。结果表明,该结构算法简单、占硬件资源少、运算速度快、功耗低;所设计的系统压缩性能高、抗差错能力强及传输可靠,能满足微型无人机的特殊任务需求。     

A Robust Fault Detection and Isolation Scheme Based on Unknown Input Observers for Discrete Time-delay System with Disturbance

This paper proposes a robust fault detection and isolation （FDI） scheme for discrete time-delay system with disturbance. The FDI scheme can not only detect but also isolate the faults. The lifting method is exploited to transform the discrete time-delay system into the non-timedelay form. A generalized structured residual set is designed based on the unknown input observer （UIO）. For each residual generator, one of the system input signals together with the corresponding actuator fault and the disturbance signals are treated as an unknown input term. The residual signals can not only be robust against the disturbance, but also be of the capacity to isolate the actuator faults. The proposed method has been verified by a numerical example.     

一类非均匀采样数据系统的状态估计

首先利用提升技术推导出非均匀周期刷新和周期采样多率系统的提升状态空间模型;并基于卡尔曼滤波原理,通过极小代估计误差协方差矩阵,提出这类系统提升状态空间模型的状态估计算法.仿真试验说明,提出的算法可以有效地估计系统状态.