输电网的中长期规划(Ⅰ)──支路追加法

输电网中长期规划的任务是：规划何时、何地、架设多少条何种电压等级的线路，经济、可靠地消除系统各阶段原有线路出现的潮流过载现象。它可分为单阶级段的静态决策和多阶段的动态决策两个子问题。本文利用追加连支路修改节点阻抗矩阵的思想，将静态决策问题用一个０—１整数规划模型表达，求解较为迅速。同时它具有解决含孤立电源接入系统的输电网规划的能力。计算实例表明了方法的功能和实用性。     

区域规划决策支持系统

本文介绍系统科学研究中心1988年研制成功的新颖集成软件——区域规划决策支持系统的设计思想。区域规划决策支持系统又称规划支持系统(PlanningSupport System,英文缩写PSS)。它采用框架式全模块化结构,可根据省、地、县、经济区和各部门的特点而生成不同的系统,进行计算机辅助规划设计工作,且便于规划的实施和调整,为区域规划的规范化、标准化和程序化创造了条件。     

基于公差推理的零件聚类装夹规划方法研究

针对计算机辅助工艺设计中的装夹规划问题,提出一种面向制造特征的基于公差推理的装夹聚类规划方法.通过分析零件的制造过程,对加工单元进行定义,建立零件的装夹规划数学模型.随机生成装夹规划的初始解,计算加工单元之间的装夹相异度,通过进行反复迭代的聚类分析获取最少的装夹分组.基于公差的推理方法,获得加工单元的加工顺序约束关系,进行装夹的组间及组内排序,生成最优装夹规划方案.同时,基于CATIA设计平台实现了零件的装夹规划原型系统,通过实例对所提算法进行了验证.      

人工智能背景下的配送网络优化方法研究

伴随着人工智能的快速发展,在配送领域内无人机得到广泛应用;针对卡车和无人机在配送中的特征,提出卡车与无人机联合配送模式下的路线网络规划问题;在假定该模式具体应用情境的基础上,分别以碳排放量以及配送效率为目标建立路径规划模型,根据模型的特征设计了相应的求解方法;最后通过算例论证联合配送模式的可行性与有效性。     

挖掘机器人轨迹控制系统

基于常规正铲液压挖掘机,针对特殊环境下机器人挖掘作业的需求,建立了工作装置的运动学模型,研究了基于直线插补的方式进行轨迹规划与PID控制算法以实现机器人运动轨迹规划与控制。     

基于蚁群几何优化算法的全局路径规划

将改进的蚁群算法与路径几何优化相结合,用于解决移动机器人的全局路径规划问题.算法结合机器人的越障性能对移动机器人的环境空间进行建模.通过设置初始信息素加快蚂蚁的搜索速度,同时设置自适应信息素挥发机制,解决特定地图中初始信息素的干扰问题;设置自适应路径长度,筛选规划路径的优劣;提出由路径优劣程度决定的信息素散播策略,并从几何原理出发,对规划路径进行优化处理,加快最优解的收敛速度.仿真结果验证了该算法的有效性和普遍应用性,在随机给定的环境地图中,该算法能够迅速规划出最优路径.     

1151系列式传感器上毛细管的疲劳寿命对比试验

设计了1151系列电容式传感器上非标准件的疲劳寿命对比试验,对铂-铑合金毛细管和铂-铱合金毛细管试件进行对比试验。采用等强度悬臂梁对试件施力,电阻应变片接收施力反馈信号,并采取多项措施提高试验精度。结果表明,铂-铱合金毛细管可以代替铂-铑合金毛细管。     

提高熔炼不锈钢电弧炉炉衬寿命的措施

某特钢厂改进熔炼不锈钢电弧炉操作工艺、造渣制度和采用炉渣发泡技术后，使电弧炉炉衬寿命从30炉提高到60炉以上，并保证2台30tEBT电弧炉与l台30tAOD妒相匹配。炉衬寿命进一步提高后，可望l台EBT电弧炉与l台AOD炉相匹配，提高不锈钢产量。     

模具计算机辅助工艺设计系统的研制与开发

论述了现代模具制造业开发计算机辅助工艺设计（CAPP）系统的必要性与可行性，分析讨论了自行开发研制的模具制造CAPP系统零件信息的描述、工艺设计层次和决策逻辑等关键技术，并给出了该CAPP系统的结构。系统已通过运行测试，取得了较满意的效果。     

心灵废墟——师陀早期创作的精神特质喻晓薇

作为现代文学史上一位具有独特风格和追求的作家,师陀早期创作中废墟意象高度密集,而这正是师陀独特的精神气质———废墟心理的外化。这种心理来自于其幼年时代形成的创伤性体验。这种心理特质体现为对现实中废墟的批判、对文化废墟的检省、对生命废墟的咏叹。这种独有的废墟精神特质使师陀在现代文坛优秀作家中占有一席之地。