液压元件可靠性寿命指标的灰色预测方法

采用灰色系统理论，通过对液压元件强化寿命试验中所获得的少量试验数据进行处理，即可以建立寿命指标的预测模型，由预测模型可确定额定工况下的液压元件寿命指标     

减速器计算机辅助装配工艺系统设计

计算机辅助装配工艺设计的研究在国内尚处于起步阶段，本文以减速器为例，对此领域的技术进行了研究，文中主要阐述了减速器装配ＣＡＰＰ系统的信息输入、系统结构及工艺生成．     

钢纤维砼抗折疲劳寿命分布规律的研究

采用三分点加载研究了不同应力水平下钢纤维砼梁试件的疲劳寿命及其分布规律，这些分布规律是不相同的。，采用图解法，矩方法，极大似然估计法得到的ＳＦＲＣ疲劳寿命布尔分布诸参数颇相一致。     

保险与精算

扼要介绍了现代保险的发展历程和现状，阐述了保险与数学，统计学和计算机的关系，分析了怀保险有关的研究方向。现代保险作为市场经济中的一个重要产业，不只是一种社会补偿手段，而更多地具有产业性和商品性。     

机械装配设计的关键技术

讨论了装配设计的两类方法，提出了面向装配设计的四条准则。产品设计时考虑这些装配因素将大大提高产品装配性能和生产效率。提出了装配规划的并行评价准则。探讨了基于装配规划序列分析，面向装配的再设计方法。     

对数正态分布下步加试验方法的优效性

在对数正态分布场合下利用标准极值分布法对步进 力加速度寿命试验中各试验参数的作用进行了模拟，通过与极大似然估计法的比较，对两种垢优劣进行了分析，为对数正态分布场合下步进力加速寿命的最优设计提供了试验依据。     

非完整约束对于运动规划问题的影响

本文回顾了机器人无碰撞运动规划的若干有代表性的工程方法，分析了非完整约束对于这些方法所产生的影响及其主要矛盾，得到了一些有意义的结论。     

价值管理在中国建筑工程造价控制中的应用

VM(价值管理)的概念源于麦尔斯(M ILES)[1].当时正值第二次世界大战,用于生产军需产品的原材料大量短缺.通过对产品和其零部件的功能进行分析,人们成功地寻找到可以实现相同产品功能原材料的替代品,达到降低产品成本和提高产量的目的.美国价值工程师协会认为价值管理是一种以功     

试论新时期的国土规划体系建设

20世纪80年代，我国曾经进行过国土规划体系的编制．由于新时期的国土规划背景发生了重大变化，新的国土规划及其体系的编制理念、思路、技术等也都要做相应的调整．在明确新时期国土规划内涵与意义的基础上，从规划分级、规划方法等方面存在的问题进行了分析，并提出了新时期国土规划体系建设的建议．     

对抗环境下足球机器人路径规划

在RoboCup中型组足球机器人比赛环境下,实现机器人实时、有效的路径规划是赢得比赛的重要前提.充分考虑到足球机器人比赛中实时性和对抗性的特点,采用具有实时性优势的人工势场法,并综合考虑障碍物、目标点以及机器人之间相对位置和相对速度的关系,提出一种相对威胁系数的概念.该系数能够反映比赛中双方机器人实际对抗的强弱程度.将相对威胁系数应用到传统的人工势场中,形成一种新的改进型人工势场法,较好地解决了对抗环境下机器人路径规划中一些实时性、有效性的问题.仿真实验验证了所提出算法在足球机器人比赛系统中具有可行性.将该算法应用于交龙足球机器人上,在实际比赛中取得了较好的成绩.