基于kn连接关系的图的着色问题与"折叠法"

引入了一类基于连接关系的图,并结合“折叠法”对该类图的着色问题与四色猜想进行了研究,给出了四色猜想的一个必要条件和一个等价命题的证明．最后提出了相关的猜想．     

Trajectory tracking control of the bionic joint of the musculoskeletal leg mechanism

Pneumatic artificial muscles ( PAMs) have properties similar to biological muscles, which are widely used in robotics as actuators.It is difficult to achieve high-precision position control for robot-ics system driven by PAMs.A 3-DOF musculoskeletal bionic leg mechanism is presented, which is driven by PAMs for quadruped robots.PAM is used to simulate the compliance of biological muscle. The kinematics of the leg swing is derived, and the foot desired trajectory is planned as the sinusoid-al functions.The swing experiments of the musculoskeletal leg mechanism are conducted to analyse the extension and flexion of joints.A proportional integral derivative ( PID) algorithm is presented for controlling the flexion/extension of the joint.The trajectory tracking results of joints and the PAM gas pressure are obtained.Experimental results show that the developed leg mechanism exhibits good biological properties.     

江西汉族5项舌运动类型的人类学研究

调查了江西省丰城市汉族372例（男为233例,女为139例）的卷舌、叠舌、翻舌、尖舌、三叶舌共5项舌运动类型．结果如下：（1）江西汉族卷舌率为65．10％,叠舌率为3．00％,翻舌率为19．40％,尖舌率为77．20％,三叶舌率为7．80％,5项舌运动类型的出现率性别间均无显著性差异．（2）在中国族群中,江西汉族叠舌率、翻舌率、三叶舌率低,卷舌率、尖舌率高于南亚类型族群,低于北亚类型族群．（3）聚类分析结果表明,江西汉族5项舌运动类型出现率与布依族最为接近,具有北亚类型族群的基本特征．（4）卷舌与翻舌、卷舌与三叶舌、翻舌与尖舌彼此间存在相关．这表明卷舌基因与翻舌基因、三叶舌基因分别存在基因互作关系,翻舌基因与尖舌基因存在基因互作关系．     

蛋白质肽链的翻译后加工

综述了蛋白质翻译和翻译后所发生的诸多生化事件 :肽链的卷曲、肽链穿越 ER膜、肽链定位分拣、投送、肽链中残基的修饰及在蛋白质成熟过程中的作用和影响     

植物miRNAs前体的生物信息分析

miRNAs前体（pre-miRNAs）是产生成熟miRNAs的基因表达产物，能形成较为稳定的发卡环结构，具有较低的最小折叠自由能（minimal folding free cnergy，MFE）。在对植物pre-miRNAs长度、不同碱基含量、MFE、熵分析基础上，重点比较不同RNAs序列之间MFE与其长度的比值（MFEL）。结果表明MFEL是区分植物pre-miRNAs的一个很有效的参数：pre-miRNAs的MFEL值平均为-45．98kcal／mol，明显低于mRNAs（-23．08kcal／mol），tRNAs（-22．13kcal／mol）和rRNAs（-16．83kcal／mol）。使用MFEL参数可提高预测植物miRNAs基因的效率。     

蛋白质折叠的计算机模拟

使用非格点朗之万模型和"Go型"氨基酸相互作用模拟了4个小分子量快速折叠蛋白质的折叠行为.从动力学和热力学两方面的探讨中,得到蛋白质CI2的折叠属于两态过程和蛋白质CheY的折叠过程存在中间态和蛋白质1BBL的折叠属于无势垒的"下山"式过程,而蛋白质片断1BDD(第10至第55残基)的折叠则是介于两态过程和"下山"式过程的中间类型.由于使用了相同的模型,物理机制上这些不同折叠类型显然来自蛋白质不同的天然态拓扑结构.     

蛋白质折叠二维HP模型中的关联条件及其应用

蛋白质折叠是生物信息学中的一个重要问题，因为蛋白质是生物功能的主要承载者，几乎所有的生物功能都与蛋白质有关。在本文中，我们主要讨论了二维HP模型下蛋白质折叠中疏水核的关联关系，并利用关联关系避免了在求解蛋白质链的空间结构时陷入能量局部最小值，有效地找出了蛋白质的最低能量，同时，利用关联关系去除了大量的无效构象，进而提高搜索构象的收敛速度。     

运用鞭打原理提高散打侧踢腿技术的研究

运用鞭打原理对散打侧踢腿(鞭腿)技术进行分析,介绍了相应的提高训练方法,并结合实验进行了相应的论证研究,旨在今后的教学训练中能更加有效地提高侧踢腿的速度、力量,从而加强其在实战中的威力.     

我国高等教育立法存在的问题及完善

目前我国的高等教育立法,在观念上受“重实体、轻程序“、“重管理者权力赋予、轻被管理者权利救济“的影响较深,在实践中存在配套法规立法严重滞后,下层位规范与上层规范时有抵触等问题.针对上述不足,应从更新立法观念、提高教育立法内容科学性、重视教育法学研究等方面就加强和完善高教立法.     

￣（28）Si（p，p＇）散射的自洽折叠模型分析

测量了２２ＭｅＶ质子在~（２８）Ｓｉ上的弹性散射和四个激发态的非弹性散射微分截面。实验数据与自洽单散射折叠模型计算进行了比较，并对有关问题作了讨论。折叠模型计算中直接使用了由电子非弹性散射实验中提取的~（２８）Ｓｉ核的结构信息以及密度和能量依赖的复数有效相互作用ＣＥＧ。