试析人体重心对篮球技术动作的影响和作用

本文通过对篮球基本动作的力学分析,揭示了人体重心对加速学习和正确掌握篮球基本动作的影响和作用。     

Secondary structural analysis of the mRNA regions encoding the hemagglutinin cleavage site basic amino acids of the avian influenza virus H5N1 subtype samples

Here we report the codon bias and the mRNA secondary structural features of the hemagglutinin （HA） cleavage site basic amino acid regions of avian influenza virus H5N1 subtypes. We have developed a dynamic extended folding strategy to predict RNA secondary structure with RNAstructure 4.1 program in an iterative extension process. Statistical analysis of the sequences showed that the HA cleavage site basic amino acids favor the adenine-rich codons, and the corresponding mRNA fragments are mainly in the folding states of single-stranded loops. Our sequential and structural analyses showed that to prevent and control these highly pathogenic viruses, that is, to inhibit the gene expression of avian influenza virus H5N1 subtypes, we should consider the single-stranded loop regions of the HA cleavage site-coding sequences as the targets of RNA interference.     

Efficient and reproducible folding simulations of the Trp-cage protein with multiscale molecular dynamics

Folding simulations are often time-consuming or highly sensitive to the initial conformation of the simulation even for mini protein like the Trp-cage. Here, we present a multiscale molecular dynamics method which appears to be both efficient and insensitive to the starting conformation based on the testing results from the Trp-cage protein. In this method the simulated system is simultaneously mod- eled on atoms and coarse-grained particles with incremental coarsening levels. The dynamics of coarse-grained particles are adapted to the recent trajectories of finer-grained particles instead of fixed and parameterized energy functions as used in previous coarse-grained models. In addition, the compositions of coarse-grained particles are allowed to be updated automatically based on the coherence during its history. Starting from the fully extended conformation and other several different conformations of the Trp-cage protein, our method successfully finds out the native-like conformations of the Trp-cage protein in the largest cluster of the trajectories in all of the eight performed simulations within at most 10 ns simulation time. The results show that approaches based on multiscale modeling are promising for ab initio protein structure prediction.     

折板反应技术在水厂技改中的应用

本文简述了利用折板反应技术对岳阳市原双层隔板反应池进行技术改造的实例．对该反应池设计运行参数、净水效果、电耗、矾耗、经济效益、施工及运行维护等进行了分析、比较．     

液压足式机器人单腿等效模型的柔顺性弹跳研究

基于弹簧负载倒立摆的足式机器人单腿等效模型是移动机器人领域重要的步态分析模型. 液压足式机器人由于其超强的负载能力以及高动态性能而越来越受到重视. 液压驱动的弹簧负载倒立摆模型作为液压足式机器人关节型机械腿的单腿等效模型,对于液压足式机器人的步态研究具有重要的意义. 本文考虑液压驱动的弹簧负载倒立摆单腿等效模型的单自由度弹跳问题,提出了一种基于主动柔顺的弹跳控制方法,依次对单腿等效模型着地相下降阶段和着地相上升阶段进行独立控制,仿真分析了相关系统参数对弹跳性能的影响,实际弹跳实验表明本文提出的方法能够减小着地冲击力,同时能够对弹跳高度进行有效控制.      

四足机器人新型节能腿的设计与分析

分析了生物狗后腿的结构特点,提出了一种大腿和小腿呈一体化的柔性节能腿结构,只需在髋关节处施加驱动即可实现四足机器人小跑(trot)步态.对提出的模型进行了动力学分析并通过ADAMS仿真平台进行了仿真.仿真结果表明,此种结构的四足机器人可以实现稳定快速的trot步态,相对于普通髋关节和膝关节同时驱动的四足机器人,该模型的髋关节驱动力矩和驱动功率明显减小,足端接触力明显降低,能耗降低明显,缓冲性能好,证明了四足机器人新型腿结构设计的合理性.     

奔跑四足机器人腿结构设计与分析

针对四足机器人奔跑运动对腿结构高缓冲性能的要求,基于动物狗前腿的骨骼-肌肉生物力学特性,设计了一种奔跑四足机器人的腿结构.该腿结构有3个关节,具有3个自由度,髋关节、膝关节具有主动的俯仰自由度,踝关节具有被动的俯仰自由度.对该腿结构进行了动力学分析和刚度特性分析,并对机器人进行了bound步态的仿真.仿真结果表明,该腿结构能够实现四足机器人快速、稳定地奔跑,关节驱动力矩较小,验证了该腿结构实现四足机器人bound步态奔跑的可行性和合理性.     

一种天线同步自动折展装置设计与分析

针对硬对数周期天线的自动折展问题,提出一种天线同步自动折展装置,并进行相关设计与分析。该装置主要通过转轴、转盘、拉绳的传动,使旋转架带动天线振子转动,以实现各天线振子的收拢或展开;考虑到各天线阵子的同步收展,增设保护装置。通过对装置的受力和误差分析,结果表明在模拟风载作用下不会影响硬对数周期天线的精度。研究内容为实现天线收展过程的自动化,各天线振子的同步收拢,且高效、准确的收展提供了可行性方案。     

CMOS折叠-插值A/D转换器中气泡效应的研究

ＣＭＯＳ折叠－插值Ａ／Ｄ转换器是一种新颖的高速，低功耗转换器，文中在芯片设计的基础上分析了这种转换器的结构在视频应用时潜在的气泡效应及其压缩消除技术，设计了采用气泡升降法的压缩电路及芯片，取得了较好的压缩效果。气泡铲应是高速Ａ／Ｄ中普遍存在的可靠性问题，文中同样为尽可能消除其它高速Ａ／Ｄ的气泡失效提供了适用的分析和对策。     

生土地坑窑结构坍塌破坏判断指标的确定

为了分析生土地坑窑结构坍塌破坏的内在机理,找到坍塌破坏的判断指标,采用插值法分析了地坑窑结构的极限状态,通过不同极限状态的对比分析,提出了窑腿相对塑性区深度RPD的概念。分析表明:无量纲指标RPD反映了不同状态下窑腿塑性区的发展程度,可确定为地坑窑结构坍塌破坏的判断指标。研究成果为进一步探讨在役地坑窑结构的安全可靠性及改造、加固提供了科学依据。