Novel passive localization algorithm based on weighted restricted total least square

A novel multi-observer passive localization algorithm based on the weighted restricted total least square (WRTLS) is proposed to solve the bearings-only localization problem in the presence of observer position errors. Firstly, the unknown matrix perturbation information is utilized to form the WRTLS problem. Then, the corresponding constrained optimization problem is transformed into an unconstrained one, which is a generalized Rayleigh quotient minimization problem. Thus, the solution can be got through the generalized eigenvalue decomposition and requires no initial state guess process. Simulation results indicate that the proposed algorithm can approach the Cramer-Rao lower bound (CRLB), and the localization solution is asymptotically unbiased.     

万家寨引黄连接段7号洞进口和出口梯形堰室内率定试验

对万家寨引黄连接段7号洞进口和出口梯形堰采用不同比例尺的模型进行了室内系统试验,利用最小二乘法和系列模型延伸法进行分析判别,最终推定实际尺寸超过规范规定的梯形量水堰的流量因数,对工程在实际运行量测中具有指导意义。     

牛顿环实验中数据处理方法的讨论

对牛顿环实验的数据 ,分别用逐差法、最小二乘法、加权平均法 3种方法进行数据处理 ,同时比较了 3种方法的优劣 ,对结果进行了讨论。     

光纤暗孤子的相互作用

利用最小作用量原理，从非线性Ｓｃｈｒｄｉｎｇｅｒ方程，导出两个暗孤子之间的相互作用．它作为孤子间距△和初位相差θ的函数，随△的增大而指数地减小，当两个孤子之间初位相差θ＜π／２时相互排斥，θ＝π／２时几乎不存在相互作用     

增量法数据处理的分析与改进

增量法是测定钢材弹性模量的一种常用方法,本文应用最小二乘法导出了增量法的数据处理新方法,通过实验算例比较分析,取得了较为满意的结果.     

一种基于新型RBF网络的侦察测向系统

针对雷达侦察系统的到达角(AOA)测量问题,提出了一种新型的基于两级径向基函数(RBF)网络的侦察测向系统。根据RBF网络的特点,本文采用了一种基于免疫算法的混合方法确定RBF网络测向系统的参数。该方法利用免疫算法的全局搜索能力优化RBF网络隐层的结构和参数,并采用最小二乘算法计算RBF网络线性输出层的权值。计算机仿真表明,基于这种RBF网络的测向系统达到了很高的精度。     

一元线性回归模型下高斯-马尔柯夫定理的另一种证法

本文以一元线性回归模型为背景，对高斯-马尔柯夫定理给出一种新的直接证法．该证法无论是证明的思路还是证明的方法和手段上都较传统证法具有简明、直观的特点．     

A CONNECTED GRAPH IS PATH-POSITIVE IFF ITS SPECTRAL RADIUS IS AT LEAST TWO

ＡＣＯＮＮＥＣＴＥＤＧＲＡＰＨＩＳＰＡＴＨ－ＰＯＳＩＴＩＶＥＩＦＦＩＴＳＳＰＥＣＴＲＡＬＲＡＤＩＵＳＩＳＡＴＬＥＡＳＴＴＷＯ￥ＳＨＩＲｏｎｇｈｕａ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＡｐｐｌｉｅｄＭａｔｈｅｍａｔｉｃｓ，ＮａｎｊｉｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳ...     

最小二乘法在直线矢量化技术中的应用

由于在计算机中图象的存储和显示常常都是以离散的点阵方式进行的，因而给直线的识别带来了很大的困难。本文采用最小二乘法进行参数估计，以提取模式的特征，得到了比较简单的直线矢量化算法，该算法较好的克服了矢量化算法中存在的短线和畸变的缺陷。     

Routh-Hurwitz判别法的一个应用

Ｒｏｕｔｈ－Ｈｕｒｗｉｔｚ判别定理在理论上和工程应用中有着广泛的应用。但由于在实际应用中，往往会出现临界情形，即Ｒ－Ｈ条件中的某些严格不等式不能满足，而较弱的不严格能够成立。本文针对此问题给出了特征多项式的一些零点处于临界状态的所谓半稳定时的一种判别方法，这种方法弥补了Ｒ－Ｈ定理的应用局限性，在理论上和实际应用上是简单方便的，可以看成为Ｒ－Ｈ定理的补充。