变幅杆横向振动的频率修正

在变幅杆有径向动能的情况下,运用能量法,给出考虑横向效应后变幅杆谐振频率的计算公式,计算结果与实验值吻合较好。     

室温核聚变的一个可能解释

提出了一种物理模型.钯晶格中所吸附的氘会形成处于非平衡态的次晶格.这些氘会在晶格中强烈振荡,并通过各自和钯晶格的相互作用而非线性地耦合起来.这样引起的一种合作效应会使氘的能量集中到其中的少数核上.后者就会具有足够能量,引起可探测到的核聚变.     

广义逆矩阵的两个迭代算法

本文给出了计算Ｍｏｏｒｅ－Ｐｅｎｒｏｓｅ广义逆的两种线性迭代法（算法３，４），并讨论了它 们与已有算法（算法１）间的关系。在此基础上，给出了高阶迭代法（算法２）的一个 较好的初始阵。最后，讨论了所得算法（算法４）在最小二乘问题中的应用。     

基于在线聚类的机器人自适应模糊建模

针对机器人这种具有时变、强耦合和不确定性的复杂非线性被控对象,提出一种基于在线聚类的模糊自适应方法用于机器人系统建模。建模过程中采用在线聚类算法辨识机器人T-S模型的前提参数,采用递推最小二乘算法(RLSE)辨识结论参数,根据过程中新的数据信息,模糊规则可以自动增加、修改和删除,实现了模型结构和参数的在线辨识和更新,而且该方法具有模型结构简单、建模速度快、精度高等优点。最后通过二自由度机器人仿真研究证明了该方法的有效性和优越性。     

Best tracking performance for integrator and dead time plant

The optimal tracking performance for integrator and dead time plant in the case where plant uncertainty and control energy constraints axe to be considered jointly is inrestigated.Firstly,an average cost function of the tracking error and the plant input energy over a class of stochastic model errors are defined.Then,we obtain an internal model controller design method that minimizes the average performance and further studies optimal tracking performance for integrator and dead time plant in the simultaneous presence of plant uncertainty and control energy constraint.The results can be used to evaluate optimal tracking performance and control energy in practical designs.     

电场能量新计算公式的推导和验证

根据磁与电的对偶性，提出了电场能量的第三种表达式，并进行了理论推导和举例验证。得到了与磁场能对偶的电场能新表达式。此式明确地表达了电场能是由自有能构成的物理特性，为利用互有能求多导体系统任意对导体之间的电场力提供了方便。     

能源领域文献计量学分析

在全球经济日新月异的今天，能源问题逐渐成为世界各国政要需要解决的头等大事，自然，如何界定、衡量、评估能源的研究与发展也已成为各国智囊的首要任务。该文独创了多管齐下的方法清晰地描述了能源领域的研究现状：从能源研究机构发表的论文中筛选出与能源研究紧密相关的关键词组执行检索命令，生成最基本的能源论文数据组，然后通过能源专业期刊以及参考文献和引文对能源论文数据组进行扩展。该方法巧妙地同时保持了较高的查全率与查准率。数据分析结果表明，自1996年以来能源领域的论文翻了一番，其中中国保持了惊人的增长速度，论文数量有了大幅攀升，且科学研究专业化程度明显提高。与此相比，许多英语国家（除加拿大的能源领域研究好于世界平均水平）的能源研究进展缓慢，逐渐失去了传统的领先优势。     

多源热模型与高能质子-质子对撞中喷注的能谱和碎裂函数

评述了笔者和合作者以前提出和发展的多源热模型(或称多源理想气体模型),阐述了该模型的基本图像,针对几种物理量的分布规律讨论了发射源的空间分布.在此基础上,用该模型得到的多组分厄兰( Erlang)分布分析了高能质子-质子对撞中形成的喷注的能谱和碎裂函数,模型计算结果与相对论性重离子对撞机上质心系能量为200 GeV的质子-质子对撞的实验结果近似符合,表明高能质子-质子对撞中形成的喷注的能谱和碎裂函数服从组分数为1或2的多组分厄兰分布.     

基于PLC的照明控制系统设计

设计了PLC在教学楼照明控制系统中的应用,根据学校的作息时间以及课程安排,对教室进行自动化供电.分2个模块来实现,一个是设计出以电铃为标志的学校作息时间程序;另一个是教室课表数字化,并将其数据送入各个继电器装置,通过继电器来控制教室的通断电情况.