关于完善高校内部审计机制的思考

通过对建立与完善高等学校内部审计机制的必要性及内部审计机构设置的阐述,来分析如何发挥高校内部审计机制的作用。     

中国经济发展的潜力分析

对后发现代化国家来说,在一定时间内经济超常发展是不足为奇的。因为,引入发达国家的技术、资金和管理经验都能极大地推动发展中国家的经济增长。但对象中国经济这样在长达二十多年的时间中一直保持很高的增长速度,却不得不被称之为奇迹。通过研究发现,在中国经济增长奇迹的背后存在着诸多推动因素。其中有些因素的作用已经基本完结,有些正在发挥作用,还有一些因素的作用尚未充分显现出来。中国经济增长的潜力还很大。     

山西历山野生植物资源研究

历山有野生植物123科，490属，1100种．按经济用途可将它们分为10类，其中：纤维植物58种；油脂植物100种；芳香油植物67种；鞣料植物50种；密源植物136种；野菜植物87种；药用植物454种；果树植物91种；观赏植物110种；饲料植物187种．     

倒立摆的Reinforcement Learning模糊自适应控制

根据Lagrange方程建立了单级倒立摆系统的数学模型，利用模糊自适应控制算法设计了倒立摆系统的控制器，并在Matlab的仿真模块中将倒立摆系统的数学模型和控制器结合起来．对倒立摆控制系统进行了仿真研究。结果表明，对于要求实时性较高的非线性不稳定系统。用模糊自适应控制算法可以按照控制要求在线调节控制参数，在最短的调整时间内取得良好的控制效果。     

喀斯特地区的枯水资源承载力研究

在结合前人对水资源承载力研究的基础上,考虑到不同时段水资源差异和喀斯特地区枯水资源的特殊性,给出了喀斯特地区枯水资源承载力的概念。并针对喀斯特地区枯水的特点,分析了影响枯水资源承载力的枯水资源条件、生态环境、社会生产活动及经济技术水平等因素。同时提出相应的提高枯水资源承载力的措施。     

高等教育中的研究型学习

学习的重要方式是读书,研究的重要方式是写作,而写作与创新密切相关.在大学教学中,应提倡和培养研究型读书.这包括周密而审视的独立式读书法和互惠的合作式读书法.这样的读书还可以配以一些写作活动,来进一步深化学习与研究.在当前的高等教育中,不仅要强调理念上的正确治学之道,更要注重其方法,将其落到实处.     

大学生研究性学习中的信息资源保障

回顾了研究性学习的发展历史，介绍了研究性学习的含义及特点，重点论述了在大学生研究性学习中信息资源所起的重要作用。     

基于PD型迭代学习的液压机械手轨迹控制

液压机械手作业系统的任务规划具有重复性,为了对液压机械手作业动作进行有效控制,建立了适合机械手作业系统的迭代自学习控制规律.只要增益Kp、Kd及学习因子α满足一定的条件,则该学习控制就是稳定的.通过对系统数字仿真,结果表明带学习因子的PD型迭代学习控制,较传统的PD控制有更好的动态响应特性,稳态误差小,具有一定的自适应性和鲁棒性.采用这种PD型前向反馈学习控制规律,只要机械手各关节变量的位置锁定,就可在期望的范围内实现抓取和释放动作.因此,该控制算法适合液压机械手系统的控制要求,能对其作业进行有效控制.图6,表1,参8.     

基于内容的图像检索技术综述

随着多媒体技术的发展,传统的基于关键字的信息检索技术已逐渐不能满足要求.因此,基于内容的图像检索技术(CB IR)应运而生.本文主要讨论CB IR研究中的一些关键问题:图像的内容特征及提取、特征之间的相似度计算、相关反馈、检索性能的评价等等,并指出了一些可值得深入研究的方向.     

网络课程的设计模式和实施方案

网络媒体综合了其它媒体的特点，并具有强大的交互特性。网络课程的设计实施则是网络媒体能否在教育教学中发挥优势的关键。本文在分析网络课程特点的基础上，详细讨论了网络课程的系统设计模式和实施方案，最后给出了网络学习的功能模块。