倒立摆的Reinforcement Learning模糊自适应控制

根据Lagrange方程建立了单级倒立摆系统的数学模型，利用模糊自适应控制算法设计了倒立摆系统的控制器，并在Matlab的仿真模块中将倒立摆系统的数学模型和控制器结合起来．对倒立摆控制系统进行了仿真研究。结果表明，对于要求实时性较高的非线性不稳定系统。用模糊自适应控制算法可以按照控制要求在线调节控制参数，在最短的调整时间内取得良好的控制效果。     

动态近似熵快速算法在心率变异研究中的应用

提出了一种动态近似熵的快速算法,只要较短数据就能表现信号的非线性特征,并大大缩短了计算时间.对心率变异性分析中静卧-行走实验采集的R-R间期信号进行了动态近似熵分析,描述了心率调节作用的动态变化,反映了受试者生理状态的改变与心率变异的无序性.     

高速公路线形设计的质量量化评价模型

针对道路安全审计中如何量化评价线形的设计质量这一重大技术问题,在分析国内外相关研究及实际调查研究的基础上,构造了高速公路线形设计质量量化评价模型,找出了模型量化评价值与亿车公里事故率之间的内在联系,充分验证了评价模型的适应性和有效性,最后给出了高速公路线形设计质量评价标准.     

长江流域棉花种植面积变化遥感监测--以安庆市和池州市为例

决定棉花产量的关键因素之一是棉花的种植面积,适时准确地掌握棉花的种植面积对于科学指导棉花生产具有十分重要的意义.文章以安庆市、池州市为例,系统地介绍了在棉花种植面积遥感监测过程中,通过土地利用背景数据库建设,以及基于背景数据的棉花种植面积遥感解译,准确地监测了棉花种植面积及其变化率.结果显示长江流域棉花主要集中分布于沿江的洲圩区,其次分布于沿江的岗地和丘陵;在2001～2002年度,棉花种植面积变化主要是减少,在2002～2003年度,棉花种植面积变化主要是增加.究其变化的原因,主要受棉花市场价格和气候条件的影响.     

包机中内槽轮机构的运动和力分析

对包装机械中常用的内啮合槽轮机构的运动和力分析进行了探讨。通过内啮合槽轮机构的动停比和运动特征分析,可确定出最大角速度,此最大角速度与外槽轮机构相比较动力性能比后者好;通过圆销对内槽轮的最大压力值和内槽轮平均功率的分析,为校核零件强度,选取电机功率提供了一定的理论依据。     

高等教育中的研究型学习

学习的重要方式是读书,研究的重要方式是写作,而写作与创新密切相关.在大学教学中,应提倡和培养研究型读书.这包括周密而审视的独立式读书法和互惠的合作式读书法.这样的读书还可以配以一些写作活动,来进一步深化学习与研究.在当前的高等教育中,不仅要强调理念上的正确治学之道,更要注重其方法,将其落到实处.     

ZK31+0.3Yb镁合金的热力模拟

通过热压缩变形实验, 利用光学显微镜观察, 对ZK31 0.3Yb镁合金变形过程的流变应力和组织演变进行研究. 研究结果表明: 663 K/0.1 s-1是最佳的变形条件, 在此条件下, 合金的流变应力低, 动态再结晶充分激发, 合金的塑性好;当变形温度降至623 K和573 K时, 动态再结晶不能充分激发, 合金变形的流变应力明显提高, 尤其是573 K变形时流变应力达到185 Mpa;而变形温度提高到723 K时, 晶界处形成楔形裂纹, 合金的塑性差;在663 K时变形, 尽管应变速率降低至0.001 s-1, 合金的动态再结晶充分激发, 流变应力下降, 但变形的进程被减缓;当变速率提高到1.000 s-1时, 晶粒间的协调变形不能发挥作用, 合金的塑性最差.     

二维孔口紊动射流流场特性的实验研究

对一定水深下的孔口射流流场进行了一系列测试，研究了轴对称流动下轴心流速衰减和横断面上流速分布等特性，并总结归纳出其变化规律。     

大学生研究性学习中的信息资源保障

回顾了研究性学习的发展历史，介绍了研究性学习的含义及特点，重点论述了在大学生研究性学习中信息资源所起的重要作用。     

浅议我国利率传导存在的问题及对策

以凯恩斯的利率传导理论为基础,从货币需求的利率弹性、投资需求的利率弹性和投资乘数3个因素来探讨目前我国利率传导存在的问题及原因,并提出了完善我国利率传导的对策和建议.