异构双腿机器人结构建模与迭代学习控制仿真

异构双腿行走机器人（BRHL）是一种全新的类人机器人模式。首先阐述了BRHL的概念及研究意义。基于分割建模思想，推导出BRHL运动学、动力学方程。针对高阶微分代数方程组动力学正解问题，提出了一种带误差反馈控制的预估-校正数值积分方法。最后探讨了BRHL的控制方法并进行了仿真计算。结果表明，一阶P型开闭环学习控制能够很好实现仿生腿对人工腿步态的跟踪。     

思想品德课探究性学习效能与教师角色定位

探究性学习是适应我国素质教育与培养全面发展人才需要而产生的一种学习方式或教学方法,具有主体性、开放性、探索性和综合性等特征。依据建构主义获得性学习理论,将探究性学习应用于思想品德课程教学更符合该学科的教学性质。适应课程改革需要,思想品德课教师应当带着以学生的学习为中心的教学理念从事课堂教学,实现探究性学习活动中的探究者、促进者与合作者的角色定位。     

心理词汇学习策略与英语词汇教学

词汇学习是语言学习的重要组成部分,本文阐述了心理词汇的基本理论及词汇学习策略的基本分类,试图探讨如何将心理词汇与学习策略结合起来,分析在词汇学习策略中心理词汇的指导作用。     

小学生心理健康教育的重点

小学生的心理健康教育已经成为整个社会关注的问题,在小学阶段应从三个方面探讨小学生心理健康教育的重点:即小学生入学适应能力教育,小学生学习心理指导及小学生自我意识指导。     

三语学习者英语词汇学习策略

就语言学习者而言,词汇的学习和掌握对学习的成败至关重要。在此讨论将英语作为第三语言学习的三种水平的白族学生的英语词汇学习策略的调查研究表明:白族学生学习策略使用的总体水平处于中等;高水平组在元认知策略使用上较中、低水平组高;性别与策略选择有显著性差异。     

Moodle虚拟学习环境评述

通过对英国Moodle虚拟学习环境的个案分析研究,介绍了虚拟学习环境系统的功能,对当前虚拟学习方式进行分析评价,总结其优缺点.     

论夫妻日常家事代理权

夫妻日常家事代理权是规范夫妻关系的一项重要制度。随着社会的发展、人们经济交往的日益频繁,明确夫妻对财产的管理及处分权限有着紧迫的现实意义,而其核心则在于明确夫妻问的日常家事代理权。但我国《婚姻法》至今仍未真正确立这一制度,致使婚姻当事人处理夫妻财产关系时不知如何操作,法院裁决夫妻财产争议时也缺乏明确的法律依据。     

中国传统文化对语言学习风格形成的影响

学习者的学习风格是二外习得中个体差异的一个内在的固定因素,其形成受多种外部及内部因素的影响,而学习者最基本的性格特点构成了学习风格的核心。论述了学习风格的主要分类及四种语言学习者,并探讨了中国传统文化对学习者学习风格形成的影响。     

代理服务器在校园网中的应用

随着Internet／Intranet技术的发展，各大院校相继建立了自己的校园网，但校园网统一分配的IP地址资源不足，仅能解决各个系部的一部分计算机上Intemet的需求，本文介绍解决这个问题的技术一代理服务器，它既可以统计网站信息访问量和网站的计费等问题，又方便了网管的维护和网络的安全(具有防火墙作用)，为建设安全方便的校园网提供了理论依据。     

基于模糊自适应谐振理论的彩色目标跟踪系统

提出了一种在变光照条件下进行彩色图像分割和目标跟踪的方法 .通过在色度、饱和度、亮度HSI(hue ,satura tion ,illumination)空间自组织非监督地进行颜色聚类 ,使用增加、削减和融合聚类的方法 ,寻找适当的聚类数量 ,使目标跟踪更加精确 .该方法基于模糊自适应谐振理论 (fuzzyadaptiveresonancetheory ,FuzzyART) ,具有在线升级目标颜色模型的能力 ,可以克服环境光线变化所带来的影响 .在复杂背景和变光照条件下的目标跟踪实验结果证实了该方法的有效性 .