PSO-QGA在移动机器人复杂路径规划中的应用

量子遗传算法具有适应性强、收敛速度快、适合于全局搜索的特点,粒子群优化算法的优点是具有记忆能力,在智能搜索的实现上可以结合个体和全局的最佳位置实现位置定位,但粒子群优化算法在搜索速度和择优能力方面还有待提升.因此提出了一种改进的路径规划算法,即利用量子遗传算法结合粒子群优化算法的记忆功能和最佳定位能力,实现对移动机器人路径规划算法的改进.通过仿真实验已经证明,改进后的移动机器人路径规划算法在稳定性和路径优化选择上都优于单纯的粒子群优化算法和量子遗传算法,并且改进后的算法更适合于复杂路径中实现优化.     

北京山区旅游规划的SWOT分析与战略研究

SWOT分析法可用于分析战略,因其简捷实用、条理清晰的特点,逐渐被应用于规划领域.在规划编制过程中运用SWOT分析法可以避免制定发展战略时的主观性,增强科学依据.本文以北京山区旅游业为研究对象,运用SWOT分析方法,对北京山区旅游发展的优势、劣势、机遇和挑战逐一分析,并采用多专家评议法对SWOT四方面要素进行筛选、检验;随后计算要素影响力度,判断出北京山区旅游发展应采取的战略类型为开拓型战略,并提出了科学规划旅游资源的基础上,突出山区旅游特色、丰富旅游产品结构、倡导生态旅游等一系列发展对策,为北京山区旅游今后的发展提供了有力支持.     

大学生就业能力存在的问题及对策研究

当前,大学生就业能力的提升存在较多问题,比如职业目标不明确、专业基础不扎实、实践动手能力差、再学习能力低等。大学生就业难问题的核心是大学生缺乏必备的就业能力,培养和提高大学生就业能力成为解决大学生就业难的一条重要途径,应该加强大学生的职业生涯规划、注重就业能力培养和创新教育,提升大学生自主创业水平。     

FMS集成开发环境的研究

为了适应快速和高效建造FMS以及重构FMS的需要，本文介绍的FMS集成开发环境由三个部分组成，即FMS布局自动生成系统，运控软件自动生成系统和测试仿真系统．使用该集成开发环境能进行FMS布局设计，能生成运控软件，并能对生成的布局，运控软件进行测试和仿真．     

基于改进萤火虫算法的人群疏散仿真

基本萤火虫算法在人群疏散仿真中存在疏散速度慢、疏散路径不平滑的缺陷,针对该问题,提出一种改进萤火虫算法。借鉴微粒群算法的位置更新策略,将全局最优引入到萤火虫算法的位置更新过程。与原始算法相比,改进后的算法在收敛速度和求解精度方面有明显的提升。在搭建的3D仿真系统中,对改进后的算法进行人群疏散仿真实验。仿真实验表明,该算法能够实现人群远离危险源并最终到达目标安全区域的路径规划,仿真效果逼真。与原始算法及微粒群算法相比,该算法在提高人群疏散速度的同时,也提高了疏散路径的平滑性和稳定性。     

城市绿地的新发展及规划设计思考——由广州市洲头咀公园的调查说起

以广州市海珠区洲头咀公园为例,着重调查了公园活动人数、人员的组成结构、活动时间与行为类型以及对场地设施的分析,思考了城市街头绿地的新发展,并提出对现有绿地规划设计的修改对策.     

基于改进遗传算法的线材排样优化

针对线材排样优化问题,在分析线材排样方案数学模型的基础上,提出了基于改进遗传算法的优化求解方案。该算法设计了一种新颖的遗传算子,包括顺序交叉算子、线性变异算子、扩展选择算子。实验表明,该算法逼近理论最优值,而且收敛速度快,较好地解决了线材排样问题。     

一个集成的战略信息系统规划框架

随着信息技术在企业越来越广泛的应用,信息系统的作用也提高到战略的层次。能否有效地从战略层次上来规划信息系统对于企业实现其商业战略、获得竞争优势有着至关重要的作用。然而,很少有满意的规划信息系统的框架和方法。因此,提出了一个由规划目标、规划流程、规划机制、规划输出和规划实施5个侧面集成的战略信息系统规划框架;讨论了规划流程和规划机制及其组成要素和维度;最后从规划实施的角度分析了规划输出的内容。运用该框架将有助于提高企业信息化的内在一致性和外在有效性,促进企业信息系统实施的成功。     

城市避震减灾绿地体系规划分析

城市绿地在地震灾难发生过程中以及对灾后重建、城市复兴有着重要的作用。基于城市绿地的避震减灾功能,分析了在城市总体发展规划的框架内,以城市抗震防灾等规划为指导,以城市绿地系统规划层次、布局结构为依托的城市避震减灾绿地体系。笔者认为,城市避震减灾绿地体系主要是城市防灾中避难疏散及短暂生活场所、进行紧急救援的场所和保障灾后重建和成复兴的据点,规划时应遵循城乡总体规划,与城市绿地系统规划空间层次相互衔接,逐级控制,并结合城市绿地的人口服务辐射能力,科学布局。     

轨道车辆S形截面结构件的排样设计与应用

轨道车辆S形截面结构件冲压成形容易产生回弹变形,回弹变形又会带来制件上的孔洞和局部形状的二次形位误差。以轨道车辆S形截面结构件为对象,参照坯料的排样设计流程,通过制件工艺分析、CAE仿真分析,初步设计了坯料的十工序排样;从成形工艺、模具概要设计角度详细分析了坯料排样各工序的设计目的;依据所设计的坯料排样完成了级进模设计,并在所设计、制造、调试好的级进模上做了实冲试验。结果表明：所设计的十工序排样图适用于轨道车辆S形截面结构件的冲压加工。对该坯料排样设计方法与方案推广应用,具有较好的经济效益和社会效益。