基于无速度传感器的直接转矩控制系统优化

针对传统异步电机直接转矩控制系统在低速运行状态下存在磁链轨迹发生波动、转矩脉动大的问题,提出一种新型异步电机直接转矩控制策略。采用滑模控制和空间矢量脉宽调制技术(SVPWM: Space Voltage Pwlse-Width Modulation), 引入滑模控制器, 以提高系统对参数变化和外界干扰的鲁棒性。利用空间电压矢量脉宽调制技术产生系统所需要的任意期望空间电压矢量, 使磁链轨迹更趋近于圆形, 即降低了转矩和磁链脉动,又增强了系统的鲁棒性。同时引入无速度传感器技术, 以提高系统工程应用性。通过在Matlab/ Simulink软件仿真结果表明, 新型直接转矩控制系统改善了磁链轨迹波动并有效地降低了转矩脉动, 使转速估计具有较高精度。     

航天器大角度姿态机动的自适应滑模控制

针对航天器大角度姿态机动过程中的严重非线性、航天器惯量的不确定性及外界干扰,提出了自适应滑模控制律.利用修正罗德里格参数建立航天器的数学模型,能克服欧拉角的奇异性和四元数约束条件的限制.选择一类滑模面,基于Lyapunov函数方法推导出控制律和自适应律,使控制律完全独立于对象的参数.理论分析及仿真结果表明,该控制律对航天器惯量不确定性和外界干扰有较强的鲁棒性,并且是全局渐近稳定的.     

“三位一体”生物专业课程模块化教学模式重建

新课程背景下高师生物教学改革面临的首要任务是要重新考虑课程设置,重建生物专业课程教学体系,运用创新的教学方法,实施“三位一体”模块化教学模式,培养既具有职业素质,又具备专业化技能的创新型人才。     

浅析以"下界面调式"为基础的朝鲜族民歌

朝鲜族是我国能歌善舞的少数民族之一,具有灿烂的民族文化遗产.以民谣作为基石发展起来的朝鲜族音乐,具有清新、柔美、婉转、明朗、轻快的旋律和丰富多彩的"长短"节奏之美.以民歌题材为分类方式,以下界面调式为研究视角,对朝鲜族民歌的结构进行研究,进而分析出以"下界面调式"为基础的朝鲜族民歌的结构特征及其创作特点.     

工学结合培养模式下"双导师制"的探索与实践——以浙江金融职业学院市场营销专业为例

通过对工学结合条件下技能型营销人才培养的深入探讨,总结了具有高职特色的"双导师制"培养模式的基本框架及其现实意义.     

城域综合业务接入网组网方案探讨

为了建设一个以大容量光纤传输网络为主体,以宽带多业务交换网为核心,以多元化综合接入为基础,支持端到端话音、数据、多媒体等各类增值业务的城域综合业务接入网,在分析了城域综合业务接入网的业务需求的基础上,提出了城域综合业务接入网的主要结构和城域传输网的组织方式。     

工学结合人才培养模式的探索

工学结合体现了"以就业为导向,以能力培养为核心"的职业教育理念。无锡职业技术学院作为全国首批28所国家示范性院校之一,正在积极探索这种新的人才培养模式,市场营销专业作为该院制造业服务领域的重点专业,开展了"三明治"式"工学结合"人才培养模式的试点,取得了一定的成果,也遇到了一些问题。     

有界变参数车道保持准滑模控制

假定车辆质量、转动惯量、轮胎侧偏刚度等参数具有不确定性,考虑时变有界和慢变未知两种情况,研究了自动化公路系统车道保持控制方法.基于位置预瞄策略和车辆横向动力学模型,建立预瞄点处的车辆横向位置误差和横摆角误差动态方程;采用准滑模控制方法,设计车道保持变结构控制规律;基于李雅普诺夫稳定性理论,对控制系统的稳定性进行分析.仿真实验表明,采用文中设计的控制方法,在达到满意跟踪性能的同时,还能有效抑制颤振,对参数不确定性具有鲁棒性.     

基于整车的半主动油气悬架滑模控制研究

以提高平顺性为目的,针对油气悬架整车设计了以天棚阻尼为参考模型的滑模控制系统,对4个悬架的阻尼力分别进行控制,建立了非线性半主动油气悬架的七自由度整车模型,使被控车辆振动响应能够跟随参考模型.在Matlab环境中对滑模控制系统的性能进行了验证,仿真车辆以54km/h的速度行驶于D级路面,与被动油气悬架相比,模型参考滑模控制系统能够有效衰减簧载质量的垂向振动、俯仰振动和侧倾振动.结果表明,基于油气悬架整车的模型参考滑模控制系统对路面激励和车辆参数变化具有较强的鲁棒性,适合应用于非线性油气悬架阻尼控制.     

地方高校对外汉语专业人才培养模式的改革和探索

对外汉语专业作为很多地方高校的新增专业,在培养目标、课程设置、实践教学、方向模块设置等方面都存在诸多问题。地方高校对外汉语专业人才培养要确立正确的培养目标,设计科学的课程结构,建构全方位、分阶段的实践教学模式。只有这样才能培养优秀的对外汉语专业人才。