民营经济发展问题研究

文章分析了民营经济在社会经济发展中的作用、障碍因素 ,提出了加快民营经济发展的对策措施。     

基于ADAMS的电磁驱动球形机器人运动仿真研究

提出了一种双电磁线圈驱动球形机器人驱动原理:通过电磁磁芯与永磁磁钢的吸引或排斥力,带动内部驱动机构绕主轴旋转,实现球形机器人的前进和后退；由电机带动飞轮一起旋转,实现电磁驱动球形机器人的转向运动,两种运动的合成即可实现球形机器人的全向滚动.通过对球形机器人越障能力和爬坡能力进行理论分析,研究了等效摆质量m与球形机器人质量(M+m)的比值以及等效摆的长度r与球形机器人半径R的比值对球形机器人性能的影响.基于ADAMS虚拟样机技术,对球形机器人的运动性能进行了仿真实验研究.     

科技兴农的障碍与对策探讨

文章通过作者几年来从事科技兴农工作的实践与调研 ,分析当前科技兴农工作中存在的体制、环境条件、信息、人才等方面的障碍因素 ,提出相应的对策 ,以促进“三农”问题的解决 ,推动科技兴农工作的开展。     

变位四履带足机器人行走机构的越障性能研究

对自行研制的变位四履带足机器人行走机构的越障性能进行分析，并与普通双履带行走机构的越障性能进行比较，证实了此行走机构在越障性能上的优越性。     

深层搅拌桩施工遇地下障碍物的处理方案

根据深层搅拌桩施工场地地质情况及施工中遇到的问题，提出了采用小直径搅拌桩与静压注浆综合处理的方案，并对该处理过程做了简要介绍。     

大学生心理障碍的疏导与调适

本文从实践角度概括叙述了近年大学心理障碍的基本表现 ;初步分析了大学生出现心理障碍的几方面因素 ;提出把大学生心理健康的教育引入思想政治工作中去 ,使思想政治工作更加科学化 ,并用辨证的观点看待大学生心理矛盾、解决大学生心理问题的观点 ,阐述了疏导、调适大学生心理障碍的基本措施的途径。     

声乐表演心理素质的培养和训练

现代声乐艺术领域中的一种发展趋势，就是越来越重视学习和研究歌唱过程中的生理机能和心理活动规律。在声乐教学中，注重声乐表演时的心理素质的培养与训练，建立良好的歌唱心理状态，对现代声乐表演艺术具有十分重要的意义。但这方面往往被教师与学生所忽视。为此，笔者对声乐表演时遇到的心理障碍和克服这些阻碍进行日常的心理训练和培养，进行初步探讨。     

我国中小企业融资分析

针对我国中小企业融资难的现状,分析了中小企业融资障碍的主要原因,并从政策性融资、直接融资、间接融资3个角度,就如何改善中小企业融资、拓宽其融资渠道提出了一些建议。     

对我院田径运动员赛前心理障碍的分析

针对我院男女田径运动员个性差异和在不同级别比赛中所出现的心理状态,通过赛前提问、现场观察和记录的方法,将信息统计处理,分析产生条件性心理障碍和非条件性的心理障碍的原因,采取了专门训练法、临场指导分析法以克服心理障碍。     

半线性椭圆型障碍问题的多解性

考虑一类非线性项具有超线性增长的半线性椭圆障碍问题的多解性。在适当的条件下，应用变分不等式中的山路引理得到了该问题具有两个解。