基于STC单片机的红外遥控智能车的设计

提出了一种基于STC12C5A60S2单片机的红外遥控智能车的设计方法,通过红外技术及超声波传感器采集地面信息,实现智能循线和避障,能在液晶屏上精确地显示实时运行情况。智能车具有自动驾驶和手动驾驶功能。系统精度高,控制性能好。     

外国旅居者学习武术障碍因素之质性研究

探讨外国旅居者学习中国武术的障碍因素.采用扎根理论,文章搜集和分析了11个访谈.研究发现,武术自身特点、个人因素和外部环境是阻碍外国人学习中国武术的主要因素,文章还梳理了针对这一现象的中介条件、脉络、行动策略和结果.最后讨论了本研究的限制和未来研究方向.     

基于雷达散射截面的汽车前方障碍物分类识别

识别汽车前方障碍物是汽车防撞技术的关键,仅对前方目标做距离或速度的检测会造成对目标的误判,影响报警系统的可靠性.为了识别不同的障碍物,研究了基于雷达散射截面（RCS）的汽车前方障碍物分类识别的方法.通过分析目标本身的物理特性及其RCS序列的统计特性,并对所得RCS序列进行梅林变换,提取有效特征,实现车前障碍物分类识别.将障碍物分为小轿车、大客车和行人3类,仿真验证了这种新方法的可行性.     

我国建立股票期权制度的法律障碍及其克服

近年来,我国经济学界和企业界要求推行股票期权制度的呼声越来越高,并已在一些重要城市的国有企业、高新技术企业中进行试点,但是直到目前,国家仍没有出台相应的法律法规,而且原有法规中的个别条款甚至成了推行这一制度的障碍。因此,扫除障碍完善法制,势在必行。     

天文GPS水准方法的研究

鉴于障碍物两侧的高程基准不一致,采用常规的GPS水准数值拟合方法,无法实现跨障碍高程传递,提出了一种天文GPS水准方法,即采用常规GPS水准方法分别拟合障碍物两侧的似大地水准面形状,分别求得相对于WGS-84的地面垂线偏差;由于两侧所求垂线偏差属于同一系统,因此,可根据天文水准原理,进一步计算出跨障碍的高程异常差;再由GPS所测大地高差,可获得跨障碍的正常高差.应用该方法对辽宁阜新引水工程GPS网进行试验,在9.6 km的跨越距离上,试验结果与独立的三等几何水准结果比较,差值为12 mm.研究结果表明:天文GPS水准方法是一种远距离、高精度跨障碍高程传递方法.     

参与社会活动接受实践检验--"今晚报"青年广告命题创意大赛引发的思考

参与青年广告命题大赛引发的思考，进一步论述了广告原创性的重要意义，指出参与实践，素尚个性，诚性守法、民族特色是艺术设计教学的重要内容。     

思想政治学科开展研究性学习的障碍分析

在思想政治学科教学实践中,研究性学习活动的开展仍障碍重重:短时间内主要靠行政命令的新课程改革的影响力有限;长期的知识型教育模式使课程和师生都缺乏进行研究性教学的条件;现有教育体制对思想政治课教师教学工作的束缚等。     

关于障碍问题很弱解的注记

研究形如divA（x,ū）=B（x,ū）的非齐次椭圆方程的障碍问题的很弱解,给出了非齐次椭圆方程障碍问题很弱解的定义,并获得很弱解的正则性结果.     

论农村人口控制的障碍及其克服

70年代以来，我国农村人口控制的成绩举世瞩目。但仍然存在一些障碍因素，主要包括经济发展水平低、教育相对落后、社会保障滞后、基层组织功能弱化、农民安全感不强等社会经济障碍；文化素质偏低、思想观念守旧等生育主体障碍；政策控制刚度不足、基层干部素质偏低、管理措施不配套等组织管理障碍。消除这些障碍的办法是确立宏观、中观和微观相结合的综合性对策思路。     

CONVERGENCE RATE ANALYSIS OF MULTIPLICATIVE SCHWARZ ALGORITHM FOR ELLIPTIC VARIATIONAL INEQUALITIES

1 IntroductionWith the development of computer science, decomposition methods have been widely usedin solving large sparse lineax systems arising from the discretization of seifadjoint or nonseifad-joint elliptic boundary value problems (see, e.g., [1--6]). These methods have also been used tosolve variational inequalities (see [7--13] and the references therein). Recently, decompositiontechniques have been introduced to solve discrete problems of variational inequalities. An algthrithm of thi…