面向新世纪的大学生心理健康教育

通过分析大学生产生心理障碍的原因，建议学校应完善学生心理健康教育体系，学生应做好自身心理健康保健，培养健康的心理、健全的人格和成熟的心态，顺利成才。     

建筑物基础下防空洞及大体积混凝土障碍物处理

针对建筑工程中,基础下存在防空洞和大体积混凝土障碍物的情况,依据土力学和结构设计原理,提出不同的处理方案。基础下防空洞采用一定级配的碎石土填筑,大体积混凝土障碍物在一定深度内局部拆除后,填筑配有三合土粗砂的处理方案取得成功。     

网格因素对格子Boltzmann方法误差的影响

基于外推法的思想,提出了格子Boltzmann方法中的误差计算方法.该方法在粗细两种网格下,采用Filippova提出的分布函数耦合方法推导出误差的计算公式,其主要误差项与格子大小和分布函数中的非平衡态部分成正比.最后用垂直平板障碍绕流作为一个数值计算实例,验证了理论推导与数值试验结果是一致的.     

基于超声相控阵的机器人避障设计

对机器人避障系统的超声相控阵进行了二维相控阵设计,给出了一种聚焦扫描的新方法,分析了回波信号。通过对前方[WTBX]m*n[WTBZ]个点的聚焦,实现了对前方环境中障碍的实时探测。     

移动机器人避障路径规划改进人工势场法

针对路径规划中的大型障碍物,机器人、障碍物与目标点三者一线,以及局部最小值等困难问题,提出了相应的改进人工势场算法。针对大型障碍物问题,采用障碍物边界斥力算法改进传统人工势场斥力函数,确保算法的实用性。针对机器人、障碍物与目标点三者在同一条直线时目标不可达问题,应用虚拟子目标引力算法,确保目标点是机器人的势场全局最小点,使得机器人能顺利到达目标点。针对在障碍物环境下的局部最小值问题,采用区域隔离障碍物的方法,使机器人快速走出局部最小值区域。仿真结果验证了改进算法的有效性。     

仿生学习的机器鱼运动模式分析

运动行为建模是机器鱼研究领域的重点和难点,研究将一种新颖的仿生学习方法应用到多关节机器鱼运动模式学习和生成上。首先,通过视频采集设备对鲤鱼的运动行为进行记录,并对记录的视频数据作离散化处理后进行分析,提取得到了鲤鱼的3个基本运动模式:"巡游"、"游动转弯"和"C形急转"。然后采用通用内部模型(general internal model,GIM)对鲤鱼的运动模式进行学习,利用其函数逼近能力和在时间、空间上的可伸缩性,机器鱼可以学习、修正和再现真鱼的运动模式。最后结合红外传感器及避障算法实现了机器鱼的自主避障行为,从而证实了该方法的有效性。     

中国政府权力社会化的障碍分析

政府权力社会化作为行政改革的一个基本趋向既具有科学管理的价值又具有民主政治的意义 ,因而具有充分的价值合理性。但由于我国现有的经济体制环境、社会结构特点、传统的政治文化传统和习惯、现有的利益格局等因素的影响和制约而面临着重重障碍。但我们只要科学认识政府和社会的关系 ,树立有限行政和有效行政的理念 ,合理界定政府职能 ,规范政府行为 ,建设一个强健的公民社会 ,就一定能逐步实现政府权力社会化     

排球课考试学生心理障碍的调查分析与对策

针对排球课考试过程中，学生所表现出来的紧张的情绪状态，从而影响技术水平的正常发挥这一事实，笔者对本院95级六个系中的138名排球选项课学生采取口头和问卷的方式进行了调查和分析．结果表明：对运动技术掌握不够，担心不及格；对考试次数硬性规定，怕发挥不出应有的水平，心理素质差，怕众人围观等是考试时产生心理障碍之主要症结．并由此总结提出有益于克服这一心理障碍的对策．     

我省实施名牌战略的主要障碍因素分析

文章从观念意识、体制机制、人才技术、环境氛围、质量管理、产业结构等方面分析了我省实施名牌战略的主要障碍因素     

虚拟人群仿真的路径规划新算法

提出了一种用于虚拟人群仿真的路径规划新算法.该算法由全局路径规划模块和局部避碰模块组成.全局路径规划模块利用具有最短距离约束的Delaunay三角形方法分割虚拟环境,并由具有距离信息的单元入口图进行表示;局部避碰模块利用相互速度障碍物方法,并加入了停止规则.实验结果表明:通过对具有距离信息的单元入口图的遍历可获得并存储...