齐次型常微分方程的求解公式

提出几类齐次型常微分方程,通过变量替换及交换变量位置法,给出它们的可积性证明及求积公式,以达到拓宽其应用范围的目的.     

防空导弹主动雷达导引头低空性能分析

雷达导引头低空性能主要受地杂波和多路径效应的影响。本文利用雷达不可分辨双源理论重点分析了单脉冲雷达导引头在有多路径效应存在时的角跟踪性能,并通过实例建立了利用布儒斯特角效应和目标与镜像的多普勒频率差从多路径干扰中分辨真实目标的定量分析方法。     

机械定时器单片机群检系统

本文介绍了一种专门用于检测家电产品上所用机械定时器的群检系统。该系统以８０３１单片机为核心，用８２５５Ａ扩展了三个并行接口，外接ＥＰＲＯＭ和ＲＡＭ，键盘，ＬＥＤ显示器等元器件构成。文中给出了系统硬件框图和部分软件框图。     

多雷达数据互联算法研究

组网雷达系统作为C4ISR的重要组成部分,其多雷达多目标数据互联问题一直是研究的重点。对单雷达多目标数据互联问题进行了扩展,建立了融合中心的多雷达多目标数据互联问题的数学模型,并设计了推广的联合概率数据互联求解算法(MSJPDA),实现了一种扩展的联合概率数据互联滤波器。以雷达网多目标跟踪为应用背景,对算法和滤波器进行了仿真,结果证明了算法的可行性和有效性。     

全方位AGV复合转向方法的运动分析与仿真

对全方位AGV采用复合转向驱动控制进行了运动正、逆解的推导，并对其的运动约束进行了分析。该AGV改变了原AGV在运动灵活性方面存在的缺陷，除可实现普通AGV的运动方式(前进、后退和回转)外，还可以任意姿态实现沿任意路径的轨迹跟踪。通过仿真和实验验证了对其采用复合转向进行运动控制的可行性和有效性。     

略论城市经营学的建立

市场经济体制的建立，城市化进程的加快，使传统的城市管理方法和理念越来越不适应新形势的要求，城市经营应运而生。从城市经营学的研究对象和内容、城市定位理论、城市营销理论、城市竞争力理论和城市经营风险等方面阐述了建立城市经营学的思路和基本框架。     

大屏幕全彩色激光投影技术

综合国内外激光器和扫描器技术状况和自身的研究成果，提出了一种大屏幕全彩色激光投影技术方案：使用三基色全固态激光器作光源，由两个检流计扫描器(即振镜)分别完成行和场扫描，可以在远距离幕体上获得数十平方米的静态或动态的二维彩色图像，具有足够高的亮度，在室内或室外暗环境下能够清晰观察．该项技术除了可在庆典、娱乐等场合应用外，还可在靶道测量中模拟形成一个具有逼真形态和动态的虚拟靶标，配之以CCD相机交汇摄像的方法，来测量飞行体的弹着点位置。     

扩展目标角闪烁非线性检验及其抑制技术

为减小扩展目标角闪烁对目标跟踪的不利影响,采用替代数据方法对扩展目标的角闪烁线编差时间序列进行非线性检验,选择关联维数和Er作为检验参量,根据原始数据和替代数据检验参量的显著区别验证了角闪烁线偏差时间序列具有的非线性动力特性,即混沌序列。在此基础上,根据混沌序列的短期可预测性,在重构相空间中,对角闪烁线偏差序列相轨迹进行预测,以达到抑制角闪烁的目的。仿真实验结果证明了该算法的有效性。     

同时仪表进近模式下平行跑道碰撞风险

针对同时仪表进近模式下的平行跑道进行碰撞风险评估,首先通过调研首都机场进近管制员的管制过程,建立仪表进近飞机的运动状态变化方程;其次,基于概率论位置误差模型思想,建立了同时仪表进近模式下平行跑道碰撞风险模型;最后运用MATLAB软件进行仿真,得出同时仪表进近整个过程每个时刻的碰撞风险,从而得出整个过程碰撞风险的变化趋势,为同时仪表进近模式的实际运行和未来优化提供支持。     

重放攻击下雷达组网系统的目标跟踪性能

作为一种复杂的分布式系统,雷达组网系统受到各种攻击的威胁。为了研究赛博攻击对雷达组网系统性能的影响,提出一种针对雷达组网系统的重放攻击方式。首先建立目标运动模型和系统模型,其次分析了重放攻击对单站雷达位置估计误差的影响,基于此扩展到对雷达组网系统目标跟踪性能的影响,最后研究了攻击参数与位置估计误差的关系。通过仿真分别展示了单站雷达和雷达组网系统受到重放攻击时的状态估计误差,以及单站雷达和雷达网估计误差与攻击强度的关系。仿真结果表明:对于单站雷达,重放攻击可以造成巨大的跟踪误差,且攻击效果与攻击强度成正比关系。当攻击的对象是雷达组网系统时,需要合理地选择攻击参数才能产生明显的攻击效果。