曼型干式煤气柜壁板的近似算法

推导了曼型干式煤气柜壁板的基本方程，根据有限元计算结果给出的柱面弯曲变形规律，由基本方程导出了壁板挠度和应力计算的近拟公式，与现有的近似算法相比，本文给出的近似算法能明显地提高计算精度。     

带有横撑的箱形截面拱横向屈曲研究

本文对桥梁工程中广泛应用的箱形截面拱进行了横向屈曲模型试验研究,模型采用有机玻璃制作,并在两片拱之间设置了不同数量的横撑。荷载由恒载和集中荷载两部分组成,试验结果和有限元计算相符。文中还用有限无法分析了横撑刚度对临界荷载的影响。     

剪切荷载作用下方孔应力集中问题的解析解

用解析的方法对孔口的应力集中问题进行研究,讨论在剪切荷载作用下矩形小孔附近的应力分布情况。首先建立剪切荷载作用下带矩形小孔薄板的能量方程,并把小孔看作外部荷载之一,从而得到具有循环周期性的有限元方程。然后采用U变换法对能量方程进行解耦。U变换法是一种能对循环周期结构进行精确分析的解析方法,应用该方法可以得到矩形小孔附近各点位移的解析形式解,进而对各点应力进行分析,得到应力集中系数。     

土工格栅在青藏铁路多年冻土区的应用

从土工格栅的工作原理出发,分析了在多年冻土区特殊路基中土工格栅加固过程.通过土工格栅在青藏铁路五道梁地区的应用实例,结合现场变形温度的监测,认为土工格栅对减小路基的沉降影响不大,但能有效地减小侧向变形,从而有效地减小纵向裂纹.采用商业数值计算软件ABAQUS,引入接触单元,模拟青藏铁路五道梁地区的加筋路基的温度、变形过程.数值模拟结果与实际测得的结果吻合,说明土工格栅在青藏铁路应用的合理性.     

工程降水引起作用在基坑支护结构上的侧压力改变研究

基坑降水将引起土的性状，地下水的天然状态以及土的有效应力的改变。这些变化对作用在支护结构上的侧压国产生一定的影响。     

潜艇侧推无位置传感器永磁同步电机控制系统

为满足潜艇侧推系统快速启动性和高可靠性要求,解决机械传感器的海水密封问题,研究了扩展卡尔曼滤波器无位置传感器永磁同步电动机控制系统,建立了标幺制下的EKF位置和转速估算模型,使应用扩展卡尔曼滤波器估算电机位置和转速时,矩阵的参数不依赖于电机参数,具有更广范围的适用性,降低了使用难度.针对电机初始位置误差造成EKF估算失败的问题提出了一种修正方法,仿真和实验证明了该方法的有效性.     

基于变结构的移动机器人侧向控制器的设计

采用基于后推与模糊滑模控制相结合的方法设计了移动机器人的变结构状态反馈控制器,实现了对道路跟踪侧向误差的渐近镇定控制.应用Lyapunov定理推导了移动机器人满足非完整性约束的时变光滑状态反馈镇定控制律;将状态控制区域分为远离奇异点的稳定工作区域与含有奇异点的非稳定区域2部分.设计模糊控制嚣来控制移动机器人的状态从非稳定区域向稳定区域转变,并采用移动机器人Amigobot作为实验平台验证了控制器设计的有效性.研究结果表明:侧向误差较大时,模糊控制器确保移动机器人在稳定区域内沿着模态切换线减小误差;当侧向误差较小时,时变光滑状态反馈控制实现对移动机器人的平稳镇定.在控制器设计中,将移动机器人的平移速度视为渐变参数,根据侧向误差能量函数的变化进行模糊自适应调节.     

长冲程抽油机传动胶带动载荷分析

分析了长冲程抽油机传动胶带中的动载荷，重点讨论了胶带弹性及抽油机工况对动载荷的影响。为正确地优化动力参数，统筹确定机一电系统的力学参量，合理地给定抽油机的有关技术参数，保证抽油机达到预定的技术性能指标提供了理论依据。     

Study of the Characteristic of Nuclear Interactions Span Knee Region

大气契伦柯夫脉冲波形和光强探测器用于研究跨越宇宙线能谱膝区的核作用特征．结果表明,当跨越膝区时延伸率及相应的核作用参数发生变化．     

横向各向同性介质中P波辐射图案和振幅炮检距关系

地震波在向下传播到反射层并返回地面的过程中,速度各向异性引起的能量聚焦会改变入射和反射波前的能量分布,从而使ＡＶＯ（振幅炮检距关系）特征发生畸变。用解析方法和数值方法分析了横向各向同性介质中的Ｐ波辐射图案。计算结果表明,弱各向异性对ＡＶＯ的影响不容忽视。目前对ＡＶＯ的解释中出现陷井的原因是未考虑各向异性。所给出的近似公式能方便地用于估计Ｐ波幅射图案畸变对ＡＶＯ变化趋势的影响。