隧道凿岩机器人的车体定位方法

讨论了国内自行研制的隧道凿岩机器人利用安装在隧道上的激光,使钻壁上的两个激光靶与激光过难,采集各关节传感器的值并做数据处理,能得到精确的车体到隧道断面的坐标变换矩阵,实现车体的精确定位,同时根据推导公式的特性,介绍了一种简单的定位方法。     

检测线粒体DNA SNPs的快速测定法--引物延伸-飞行时间质谱法

用PCR扩增出人类mtDNA HV Ⅰ区443bp片段作为模板,以nt16093位点特异的引物进行引物延伸反应。产物经纯化后利用MALDI-TOF质谱技术进行检测,从而建立起引物延伸—飞行时间质谱法快速检测SNPs的技术,并用该法对人类mtDNA HV Ⅰ区SNPs位点nt16093的T／C多态性进行频率调查。结果为广州地区汉族人群的mtDNA HV Ⅰ区多态位点nt16093T型的频率为89．6％,C型的频率为10．4％。并且发现3例异质性。     

不同层次模糊信息的加权综合方法

在模糊控制与模糊规划等许多实际问题中,常常需要针对某种运算规则求模糊数在不同水平下的综合截集,该文在分析了这种运算的内在机理的基础上,采用水平加权的方法,给出了确定模糊数的在不同截集水平下的综合截集的规则,并从水平截集的对称差集合的Lebesgue测度出发,引入了模糊数关于水平的清晰程度概念,进而建立了一种客观地综合不同截集水平的方法,给出了三角模糊数关于不同层次水平的运算公式。这些讨论将为不同层次信息的综合以及不同层次水平的模糊规划和模糊优化问题提供一种有效的途径。     

Response of the accumulation of proline in the bodies of<Emphasis Type="Italic">Populus euphratica</Emphasis> to the change of groundwater level at the lower reaches of Tarim River

The content of proline in the plant bodies is closely related to the converse-succession-resistant capability of plants. Under the drought stress, the proline accumulates rapidly in the plant bodies for maintaining a certain mois-ture content and an expanding-pressure momentum in cells through the osmoregulation, thus the drought-resis- tant capability and the converse-succession-resistant ca-pability of plants are increased[1,2]. Many researches on the relationship between the proline and the…     

对落后省区大学英语教学改革的思考

近年来,大学英语教学已引起了落后省区各高校的高度重视,这些高校竭尽其能进行了方方面面的努力,然而收效甚微.本文通过对"生源英语水平"、"学生心理调整"、"教学改革"、"测试改革"等四个方面进行研究,提出了对落后省区大学英语教学改革的几点建议.     

浅谈晋城市综合馆拱支承屋盖钢结构设计

论述了晋城市综合馆的工程概况及结构形式,分析了该工程结构设计、节点设计的亮点,并谈了自己的一些体会。     

浅谈晋城市综合馆拱支承屋盖钢结构设计

论述了晋城市综合馆的工程概况及结构形式，分析了该工程结构设计、节点设计的亮点，并谈了自己的一些体会。     

用多目标遗传算法优化设计水库分期汛限水位

水库分期汛限水位利用洪水的季节性规律,可在不降低水库防洪标准的前提下,显著提高水库兴利效益.论述了优化设计分期汛限水位的必要性、基于模拟调度优化设计分期汛限水位的可行性.以防洪、发电、航运等多目标来评价分期汛限水位方案,以不降低水库防洪能力为约束条件,建立了优化设计模型.对简单遗传算法进行了多目标评价、引入共享函数、线性变换适应度函数、优解保持策略、重新洗牌等改进,建立了一种改进的多目标遗传算法,用以优化设计分期汛限水位方案.以三峡水库为研究背景,采用混合编码方法描述分期汛限水位方案,利用1882~2003年宜昌站汛期的实测日流量资料进行模拟优化,得出了较优的分期汛限水位方案.计算结果表明,分期汛限水位优化设计能权衡防洪与兴利之间的关系,在满足防洪要求的前提下,显著提高水库兴利效益.     

激光制导武器仿真系统的分布式程序设计与实现

采用基于消息的分布式程序设计方法开发了某激光制导武器仿真系统的分布式仿真程序。该程序统主要由主控程序、仿真主程序、激光控制程序、二维定位反射镜系统控制程序和三轴转台控制程序等5个分布点程序构成,它们通过消息通信构成完整的分布式程序。编程过程和实验表明,基于消息的设计方法降低了分布式程序的设计难度,而且使程序具有灵活、易于扩充的体系结构;采用该方法编写的分布式软件能够实时完成某激光制导武器的数字仿真和半实物仿真,达到了系统的研制要求。     

基于HLA的地空导弹仿真系统设计

以雷达制导的地空导弹系统为仿真对象,运用HLA分布式仿真技术进行系统分析和功能划分,在对各功能模块进行需求和能力分析的基础上,以组件重用和系统可扩展为目标,设计了联邦对象并实现了联邦开发,成功组建分布式仿真系统。仿真结果分析显示,仿真系统设计合理,仿真逻辑正确,仿真组件通用性好,可定制性强。设计经验表明,系统分析与联邦对象设计是基于HLA的分布式仿真系统实现基础。