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291.
两移动平面运动体因有各自的智能控制器,因此当它们在跟踪控制时,双方必然及时根据对方的策略改变各自的控制策略(方向和速度大小),来达到一种真正的双边最优(主动跟踪者最短时间的追上被跟踪者,而被跟踪者最大化时间避免被追上).首先将平面上任意运动体简化成带速度和加速度的质点,然后利用追逃微分对策理论建立起此跟踪路径最优问题的哈密顿-雅可比-贝儿曼偏微分数学模型.对这种双边极值的难点问题,提出一种水平集数值求解方法.并利用水平集的偏微分方程与哈密顿-雅可比-贝儿曼偏微分方程结构相似性得到水平集的速度函数.对一平面上两无人驾驶飞机的动态跟踪双方进行仿真,仿真编程简单,解决了双边极值的求解. 相似文献
292.
293.
对耦合于长无源外腔的半导体激光器的线宽行为进行了二阶理论分析,首次得到了 外腔半导体激光器的线宽压窄率随外腔长的增加而出现饱和的结论。并给出了饱和因子 的表述式。 相似文献
294.
杨发通 《福建师范大学学报(自然科学版)》1990,6(4):45-50
本文介绍了RJW-1型染料激光微光束仪电能激励系统——氙灯泵浦的火花隙强脉冲电流源系统的工作原理和几个组成部分的选择,并提供一种染料激光微光束仪电源的实际方案。 相似文献
295.
描述了一种新的L型表观粘度函数快测仪。它是在原L—1型的基础上经重要改进后完成的。它保留了原仪器的一个主要特点即仅用一次测试就能求得复盖一定范围的切变率下的非牛顿流体表观粘度;同时能在通常认为难以测量,却又十分重要的“低剪切” 段令人满意地工作。且所需样品少于2mL。 相似文献
296.
应用激光与光学薄膜作用产生的等离子体形貌,研究了该作用过程和机理,实验结果与之吻合。 相似文献
297.
研究了He-Ne激光诱导在丙烯酰胺(AM)存在下甲苯胺蓝(TB)-三乙醇胺(TEOA)水溶液体系的光褪色动力学。光谱显示,AM存在下TB缔合平衡向单分子体方向移动,因此TB光褪色较快。研究表明,AM与TB相互作用形成以1:1配位的络合体。本文也研究了以TB-TEOA作为增感体系AM的光聚合作用。聚合速率正比于初始单体浓度的1.4次方。 相似文献
298.
本文叙述了用位相调制光外差技术探测光学谐振腔反射特性的原理及实验结果。讨论了将该技术用于激光稳频技术时,光学谐振腔长度的计算方法。 相似文献
299.
300.
超短光泵NH3远红外激光器 总被引:1,自引:0,他引:1
邹矩佳 《中山大学学报(自然科学版)》1989,28(1):95-98
在对光泵远红外激光器样品管最佳长度研究成果的基础上发现,如果泵浦频偏和泵浦功率密度总是保持不变,激光器的工作气体压强越高则激光器的样品管长度就越短。我们安装了长度只有1cm的光泵NH_3远红外激光器并成功地出光。 相似文献