深度图象用于机器人视觉导引

本文讨论了激光深度图象感测器的原理.基于该原理,文中提出了一种计算时间省、抗干扰能力较强的提取图象边界的新方法.文中还提出了一种获取三维数据的变换方法和一种从表面到物体的识别方法.将上述方法和技术用于导引机器人焊接,提高了机器人适应外界环境的能力.     

对称三腔GaInAsP/InP单模激光器

为实现长距离、大容量、高质量的信号传输,必有高性能动态单模激光器作为光源。目前这种器件主要有DBR和DFB激光器,复合腔激光器,短腔激光器,外腔及注入锁定激光器。本文报导了一种对称三段复合腔激光器的制备和选模特性。     

Raman散射线的强度

根据量子电动力学理论,给出了线性 Raman 效应中,相应的 Raman 散射强度公式;讨论了在激光辐射扬激励下,一般受激 Raman 散射的一些特点.     

光拍频测试技术及其应用

自1955年光拍频现象发现,尤其是激光出现以来,在测试方面的应用日趋广泛。本文的目的在于,把作者在这方面的研究成果和国内外的研究进展,从基本理论及应用上归纳为一个完整的可称之为光拍频测试技术的系统,以利于进一步的研究和发展。     

记录激光散斑照相的三环孔径法

提出用三环孔径记录激光散斑照相．结果表明．此种方法与环形孔径及双环孔径法相比较．进一步提高了散斑图衍射晕边缘的光强．且腰部暗区消失，提高了测量的准确性．     

乙醇和甲醇混合液激光拉曼光谱研究

用激光拉曼光谱的方法对乙醇和甲醇混合液进行了研究，依据混合液中甲醇含量增加引起拉曼光谱形貌变化的规律，对无水乙醇拉曼光谱的某些振动模式提出了新看法。研究结果表明，利用激光拉曼光谱的方法对无水乙醇中混有甲醇时进行快速检验是简单易行的。本研究给出了标志甲醇存在的光谱特征，这在假酒的鉴别中有一定的实用价值。     

反馈法激光测距系统的实验研究

本文阐述了反馈法激光测距系统的基本原理和装置设计，给出了有关实验结果。该系统配以适当的控制电路，以ＫＤ＊Ｐ晶体作为反馈通道的电光开关，在测距时形成稳定的光强信号的反馈振荡，由振荡频率测知待测距离。     

两种并联机器人在卫星和激光大气通信中的可能应用

本文分析了卫星通信中几种常见的天线支撑方式及其钥匙孔问题，介绍了Ｓｔｅｗａｒｔ机器人和并联球面机器人的结构、运动学正问题和逆问题，讨论了用此两种机构作为天线支撑以解决钥匙孔问题的方案，并指出了将它们用于激光大气通信的可能性。     

超细旋液粉碎器工作腔内流动分析

采用激光多普勒测速仪，对超细旋液粉碎器工作腔内流场进行测量和研究，得到了平均速度及脉动速度分布，流型，剪切速率及雷诺应力等流动参数；揭示了其流动基本特征和变化的基本规律；阐明了超细旋液粉碎器破碎粒子的主要机理，为深一步探讨超细旋液粉碎器提供依据。     

焊缝缺陷激光全息无损检测试验研究

本文介绍检测焊缝缺陷的一种新方法──激光全息无损检测．用激光全息照像技术在机械加载条件下，对焊缝的缺陷与干涉条纹间的关系，进行试验研究与探索．