一种节能的无线传感器网络跨层结构

提出一种节能的无线传感器网络跨层结构(TEPA).TEPA采用跨层设计,在网络层和MAC层之间交互信息以实现高效率的数据传输.TEPA结合了网络的邻居拓扑信息和路由信息,使用微分进化算法(DE)优化MAC层的TDMA时隙配置,减少了数据汇聚树上各分枝之间的冲突,并且加速了单个分枝路径上数据的传递,既节约能量又降低延迟.与以往的协议不同,TEPA根据吞吐量和延迟在不同负载下的折衷找到了最优而非最短的TDMA调度时间表长度.仿真验证了TEPA在能耗与延迟方面的改善.     

基于邻域势函数的无线传感器网络模糊分簇算法

为解决冶金工业中网络拓扑稳定情况下的分簇问题,提出了一种基于节点邻域势函数的无线传感器网络模糊分簇算法.该算法将邻居节点的势函数信息作为模糊C均值隶属度矩阵的权值,用于网络分簇,提高了网络的负载均衡指数,确保分簇更加均衡.仿真实验表明,与LEACH相比,该算法使网络生命周期提高了93.6%,大幅延长了网络生命周期.     

基于车载三维测量系统的立交桥三维信息获取研究

利用激光扫描仪与导航POS组成的车载三维测量系统对立交桥的各层路面进行移动平推式扫描,获取立交桥的三维信息.将导航POS获取的系统位置与姿态信息和激光测距仪获取的扫描距离与角度信息进行时间匹配,通过解算得到大地坐标下的三维激光点云坐标.同时,可以利用定点的三维旋转式激光扫描,获取立交桥的横断面信息及交错处的内部细节.在实际应用中,针对立交桥这一特殊城市道路建筑进行测量,取得了一定的效果.     

半导体激光器稳恒功率控制系统的设计

设计一种半导体激光器的稳恒功率控制系统.该系统以3个高精度放大器OPA114,OPA602和OPA335为核心,采用滤波和慢启动电路,具有集成度高、元件少、性能稳定等优点;采用光功率负反馈控制,能为半导体激光器提供高稳定的、连续可调的驱动电流.实验结果表明,在该系统的驱动下,半导体激光器连续工作5 h,光功率稳定度可达0.048%,比开环时的稳定度提高了近5.5倍,达到设计要求.     

柔性机械臂模态估计:多传感器组合策略个例研究

柔性机械臂传感器输出变量选择不当会降低模态状态观测器的性能,甚至破坏模态状态重构的可靠性．本文给出了Ｋａｌｍ ａｎ 滤波器重构模态状态的多传感器组合策略个例研究．建立了评估模态状态重构的性能指标,探讨了实现高性能Ｋａｌｍ ａｎ 滤波器的多传感器非劣组合策略的识别方法     

共价修饰的辣根过氧化物酶及其在酶传感器中的应用

将介体对甲酰苯基二茂铁（ＦＰＦ）与辣根过氧化物酶（ＨＲＰ）共价结合,然后同单体吡咯一起电聚合到铂电极上,再通过戊二醛将葡萄糖氧化酶（ＧＯＤ）交联固定在电极上,制成共价修饰的ＨＲＰ／ＧＯＤ介体酶传感器。共价修饰的酶传感器响应电流增大,底物测试范围０～４０ｍｍｏｌ／Ｌ,电极稳定性增强。     

荷电气—液两相同轴圆射流的LDV研究

静电喷雾技术在许多领域得到广泛应用,但对荷电气两相流的理论研究尚不深入笔者通过采用二维激光多普勒测速系统（ Ｌ Ｄ Ｖ） 对荷电气—液两相同轴圆射流进行了实验研究,就电场作用下液滴直径的分布、荷电气液两相流的速度分布进行了分析,并给出了相间运动规律,为荷电两相湍流的深入研究提供了一定的试验依据     

窄口水库滑坡体变形观测系统的设计研究

为监视窄口水库滑坡体的变形情况,在其滑坡体上布设了８个位移标点,利用近坝区已布设的平面监测网中的Ａ、Ｆ点对各标点进行监测,其精度能够满足滑坡体的观测要求     

炮弹变导弹传感器的理论探索

将炮弹改造成导弹,是现代武器发展的一个新的诱人的方向,是极具战略意义的。笔者提出炮弹变导弹的初步设想,根据攻击目标提供的信号源（如声音、红外线、气流速度等）,采用传感器将信号源提供的非电量转换为电信号,然后对输出电信号进行转换和放大,用以驱动控制系统。对炮弹进行改造,使其具有导弹的速度以及自动跟踪、自动追击同标的能力,直至摧毁目标。扼要介绍了几种传感器的工作原理、结构及信号放大电路,并提出一种新型传感器,对其工作原理及其结构进行重点阐述。     

非接触式测量高温的传感器设计

本文给出了一种非接触式测量高温的传感器的设计,并推导了被测物体温度与检测器输出的光电流之间的关系