软组织非线性物理建模及其参数测定

对现有虚拟手术中人体软组织建模方法进行了分析,针对目前软组织建模真实性还有待提高的问题,提出了一种新的软组织建模方法.首先,在引入体弹簧质点模型的基础上,利用生物力学方法建立了适合软组织力学仿真的模型.然后通过非线性超弹性应变能方程对弹簧力建模,并根据真实肝脏软组织物理特性的测量结果求解模型参数,得到基于物理特性的软组织模型.通过实验验证,该方法在提升虚拟手术触觉沉浸感方面具有可行性和有效性.     

术前计划系统中CT造影图像的配准

肾脏术前计划系统首先需要实现肾脏CT造影信息的融合,实现该信息融合需要进行以肾脏为中心的腹部三维CT造影图像的配准.本文首先采用基于DDCM可形变模型的半自动分割方法从CT扫描图像中分割出肾脏轮廓线,然后对轮廓线进行重建得到肾脏的二值体数据,该二值体数据膨胀后与原CT扫描图像重建出的灰度体数据求交,即得到完全包含肾脏的灰度体数据,最后采用互信息最大化的方法对重建得到的肾脏体数据进行配准.本文分析了配准过程中初始化参数对局部极值产生的影响,并应用几何矩的性质进行参数初始化,避免陷入局部极值.实验结果表明,本文方法能够实现以肾脏为中心的术前CT造影图像的配准,并且配准的精度和速度能够满足实际应用的需要.     

急性胆囊炎行腹腔镜切除术53例治疗体会

目的总结急性胆囊炎行腹腔镜胆囊切除术（Lc）的治疗体会。方法对我院2001年10月至2007年10月施行的53例1．12手术进行分析。结果成功完成LC46例（86.79％）,其中中转开腹7例（13．21％）。手术时间为40～185min,平均100min。结论虽然急性胆囊炎行LC手术变异多,难度大,但只要严格掌握手术适应症、LC手术操作技术,采取LC手术是可行的。     

先细分后分裂的新式四面体网格交互切割方法

提出了一种新式的由四面体网格构成的三维模型的交互切割方法。切割方法首先将四面体网格细分从而消除边交点和面交点,然后分裂面、边和顶点来形成切口。与以前的切割方法相比,该方法避免了繁琐的分类处理,在任何切割状态下均可产生合理的分裂结果,并且可以有效地处理切割刀大角度转向的情况。最后给出了切割方法的实现和对不同模型进行切割的效果。     

手术辅助机器人的运动控制器设计

系统硬件采用YASKAWA公司提供的MP2100运动控制卡、∑-V伺服驱动器和伺服电机,该控制卡通过PCI接口与工控机连接,控制卡与驱动器采用具有总线结构的MECHATROILINK-II连接。基于上述软、硬件基础,本文对该运动控制器的原型系统进行了研究,实现了运动控制的基本操作,如伺服轴的手动控制以及自动直线插补、圆弧插补等。最后对该原型系统进行了测试,并分析了存在的问题。     

输卵管妊娠腹腔镜手术治疗40例临床分析

目的探讨输卵管妊娠腹腔镜保守手术与传统开腹手术的治疗效果.方法将收治的80例输卵管妊娠的患者分为腹腔镜组与开腹手术组,各40例,对两组术中、术后情况进行比较分析.结果腹腔镜组术中出血量、住院时间、术后肛门排气时间、离床时间均较开腹组明显减少,术后随访2~3 a,术后腹腔镜组再次宫内妊娠明显高于开腹手术组.结论应用腹腔镜行输卵管妊娠保守手术治疗优于传统的开腹手术,腹腔镜手术可以作为输卵管妊娠且有生育要求患者保守手术的首选.     

三种不同麻醉药对SD大鼠肝移植手术麻醉效果的比较和应用

目的比较氯胺酮、戊巴比妥钠和水合氯醛对SD大鼠的麻醉效果,选择合适的剂量方法用于大鼠肝移植。方法将60只SD大鼠分为3组,每组20只,按常规剂量对3种麻醉药物的效果和对生理指标的影响进行比较。在取得经验后,对102只肝硬化模型SD大鼠,根据动物的肌体状况,降低剂量实施麻醉和肝移植手术。结果使用3种麻药均能使健康大鼠达到麻醉效果,麻醉操作的繁易程度和持续时间及副作用各不相同。在进行肝移植手术时,从戊巴比妥钠腹腔到水合氯醛腹腔麻醉,均使用低剂量或更低剂量,动物苏醒快,效果好。结论在大鼠肝移植等复杂手术过程中选用低剂量麻醉能顺利完成操作,获得良好的康复。     

瑞芬太尼控制性降压在鼻内镜手术中的临床应用

目的评价瑞芬太尼持续输注用于静吸复合全麻下鼻内镜手术中控制性降压的效果。方法50例择期鼻内镜手术患者随机分为A组（瑞芬太尼组）和B组（硝普钠组）行控制性降压,观察两组血流动力学变化。结果控制性降压期间两组收缩压、平均动脉压差别不大（P〉0．05）,A组心率明显低于B组（P〈0．05）。结论瑞芬太尼持续输注用于静吸复合全麻下鼻内镜手术中控制性降压可达理想的降压效果,安全可行。     

软组织形变实时仿真的非线性模型

从软组织形变过程中的能量耗散角度出发,把对粘弹性组织形变的模拟和共轭梯度法能量下降的过程联系起来,提出了一种基于有限元的非线性计算模型。和目前手术仿真中广泛采用的显式计算模型相比该模型不仅稳定,而且更快速。实验结果表明该模型适合于软组织大形变的实时仿真.     

手术建立 Beagle 犬遥测动物模型的经验体会

摘要: 目的 探讨 Beagle 犬遥测动物模型建立及应用过程中遇到的问题,并提出相应的预防处理措施。方法 回顾了我单位 32 例 Beagle 犬遥测动物模型在建立及应用中出现的问题,分析了常见的切口感染、动物自主拆线、毛 囊炎等临床异常的产生原因,介绍了解决上述临床异常情况的预防和处理方法。结果 分析并解决了 Beagle 犬遥 测动物模型建立过程中出现的临床异常情况。结论 成功建立 Beagle 犬遥测动物模型,对国内遥测模型在安全药 理学评价方面的使用和维护起到一定的借鉴作用。