实施日间手术模式的效果分析

本文探讨分析某三甲医院实施日间手术模式所取得的成效。通过比较4种有代表性的日间手术在日间手术实施前后平均住院天数、均次费用、均次药费和均次药费比的变化情况,发现实施日间手术对该院降低住院天数、减少医疗费用、提高服务效率、调整收入结构等方面具有显著的成效。     

用改良Ikeda手术治疗先天性巨结肠症85例

探讨改良Ｋｋｅｄａ手术治疗小儿先天性巨结肠症的远期效果。方法：回顾１９８２－１９９７年采用改良Ｉｋｅｄａ手术治疗小儿先天性巨结肠８５例，随访４９例手术后１－１０年排便功能，通过临床评分，观察术后疗效。     

电视腹腔镜术在诊疗子宫内膜异位症中的应用

探讨电视腹腔镜术在诊治子宫内膜异位症的作用，使用电视腹腔镜配合内凝固术诊断及治疗子内膜异位症３２例，术后随访２－３０个月，疼痛缓解有效率９５．６％，妊娠率５７．９％，囊肿治疗有效率８８．９％。电视腹腔镜术配合内凝固术在诊治盆腔子宫内膜异位症，尤其是盆腔腹膜内异症微小病灶中，有其独到之处，是一种好手段。     

使用有限元模型仿真可变形物体的研究进展

可变形物体的建模与仿真是当今计算机图形学领域的难点和热点之一。对于手术模拟等需要精确计算的场合,最佳的建模工具仍然是有限元模型。惟一限制有限元模型广泛应用的瓶颈,在于有限元的大计算量。为了克服这个困难,目前出现了很多新颖的技术方法。对这些有限元新技术做一个比较全面的综述,对其进行分类和概括,并总结这些最新成果的解决思路以及具体的解决方法,对有意以有限元为工具开发仿真系统的研究者们具有很大的启发和参考价值。     

46例经鼻内窥镜鼻窦手术失败原因分析

目的：为提高经鼻内窥镜鼻窦手术疗效。方法：分析经鼻内窥镜治疗慢性鼻窦炎、鼻息肉病例335例，其中疗效欠佳或无效病例46例（67侧），总结失败的原因。结果：比较常见的经鼻内窥镜手术疗效不佳或失败的原因有术腔粘连14例（19侧）、术后随访和换药不及时13例（21侧）、术中病灶除不彻底8例（11侧）、相关病变没有处理9例（12侧）、原因不明2例（4侧）。结论：提高手术疗效的3个关键是①根据慢性鼻窦炎、鼻息肉发生的病理机制和鼻腔、鼻窦解剖学理论来指导手术；②规范内的内窥镜围手术期处理；③鼻腔局部和全身系统用药。     

Noninvasive method to drive medical micro-robots

A noninvasive method to drive medical micro-robots into endocoeles has been proposed and a kind of medical micro robot driven by the method has been designed. The robot has a spirally grooved impeller. When the spirally grooved impeller rotates, a hydrodynamic film between the robot and endocoeles is formed because of mucus existence in endocoeles. The generated axial thrust force of the impeller can drive robots to move. Because the hydrodynamic film is formed when the robot moves in endocoeles, injury may be prevented, so it can alleviate or avoid pain of sufferers. The generated axial thrust force of the impeller has been estimated according to the hydrodynamic lubrication theory and has been confirmed by experiments.     

多眼定位器中摄像机的规划

计算机辅助外科手术中采用多眼定位器可以提高手术器械的空间位置的测量精度，为获得了高精度的空间位置测量为目的，从三维场景重建的精度计算出发，采用遗传算法对多摄像机的位置进行优化处理，模拟结果显示，用这种方法进行多摄像机的位置规划，可以提高系统的定位精度，定量地给出摄像机的最佳位置分布情况及其相应的定位精度，组合优化方法对多摄像机规划问题具有较强的适应性和鲁棒性，可用于解决多眼定位器中多摄像的位置规划问题。     

用于触觉建模的生物组织切割特征多参量采集

基于图像及三维磁跟踪的方法，设计了生物组织切割过程的多参量（切割力，切割深度及切割速度）采集系统，并针对猪肝脏，心脏，肌肉等软组织进行了系统性能的实验验证；研究了手术刀在切割不同组织时，切割速度，切割深度等与切割反馈力，破裂极限间的相互关系，并初步给出了手术刀连续切割的力反馈触觉模型；为进一步研究生物组织的物理特性及基于真实的切割过程的手术模拟提供了实验条件。     

支持力/触觉反馈的虚拟肝脏手术仿真系统

为提高支持力/触觉反馈的虚拟肝脏手术仿真系统的精度和实时性,提出了一种基于物理意义的平行菱形链连接变形模型.该模型中由于各个链结构单元中菱形的长度等比例变化,计算量小,改变链结构单元中菱形的长度和夹角就可方便地对不同的柔性体进行建模.同时还讨论了系统的结构设计、柔性体形变计算、快速碰撞检测和实时力/触觉反馈操作等.基于6-DOF Delta手控器建立试验平台,并结合力/触觉反馈计算实现了虚拟肝脏手术的拉拽、按压等变形仿真.实验结果表明,该系统力/触觉感觉平稳、模拟效果逼真,能够满足虚拟现实系统对精细作业和实时性的要求.建立简单逼真的物理变形模型和精确快速的碰撞检测算法,有助于提高虚拟肝脏手术仿真系统的性能.     

大鼠腹主动脉植入DSI血压监测植入子手术若干问题的探讨

长期遥测血压系统的应用是高血压动物实验研究的趋势,提高血压监测植入子植入手术的成功率是顺利获取实验动物血压、进行下一步实验的前提。本文拟对该手术中遇到的导致实验失败的问题进行分析并提出解决的方法,以期对相关研究者有所帮助。