主从式遥操作血管介入机器人

传统的血管介入手术需要医生徒手操控导管,存在医生受辐射和人为因素影响手术质量等弊端.针对该问题,设计了用于辅助医生手术的主从式遥操作血管介入机器人.根据临床手术的要求,基于模块化理念,分别对机器人的从端推进机构、主端操控装置进行了结构设计,为主从模式的实现做了相关的软、硬件开发;对机器人样机进行了必要的性能测试,证实了该机器人具有小于1mm的运动控制精度和044ms的主从运动实时性.结果表明:该机器人系统解决了传统手术中的问题,在功能和性能上完全满足血管介入手术的要求,具有较高的临床使用价值.     

甲状腺手术后低温沐舒坦药液雾化吸入的疗效观察

目的：探讨低温沐舒坦药液进行雾化吸入对甲状腺术后出血及呼吸道并发症的疗效。方法采用临床随机对照试验方法,将208例甲状腺术后患者用随机数字表法分为观察组和对照组。每组各104例。观察组用4～8℃的低温沐舒坦药液＋地塞米松＋0.9%NS 进行超声雾化吸入,对照组用常温药液进行超声雾化吸入,观察对比两组患者术后伤口出血引流量及引流管留置时间,咽部不适、喉部水肿等呼吸道并发症,3～7天评估疗效。结果观察组术后出血、并发症的减少明显优于对照组（p＜0.05）两组比较差异有统计学意义。结论低温药液进行雾化吸入能有效减少甲状腺术后并发症的发生,提高术后的舒适度。此操作方便、安全、有效、患者容易接受,值得临床推广和应用。     

耳鼻咽喉头颈外科学临床见习教学方法探讨

耳鼻咽喉头颈外科学是最具专科特色的学科之一,主旨研究听觉、平衡、嗅觉诸感觉器官与呼吸、吞咽、发声、语言诸运动器官的解剖、生理和疾病现象,属临床医学二级学科.通过分析临床见习的重要性、制定合理的临床带教计划,结合多种临床见习教学方法,注重培养学生医学素养及人文素养等,通过探讨耳鼻咽喉头颈外科学临床见习教学方法,以提高临床教学水平.     

鼻内镜下额窦手术的临床分析

目的探讨应用鼻内镜进行额窦病变的手术治疗。方法根据CT扫描,结合术中鼻内镜准确定位额窦开口,清理阻塞窦口引流的病变组织,扩大额窦开口,以建立良好的符合生理性的额窦通气引流通道。术后定期冲洗,清理鼻腔及鼻窦。结果术后随访4-24月,全部病例症状消失或改善,无复发情况,无术后严重并发症。结论鼻内镜下额窦手术是一种安全、有效、微创的手术方式,准确寻找并开放额窦开口且保持通畅是手术成功的关键,应彻底清理额隐窝并尽可能保留窦口周围粘膜,正确开放后可获得满意疗效。     

基于复曲面的准分子激光屈光矫正计算模型

为了建立准分子激光屈光矫正计算模型来引导准分子激光屈光手术,根据角膜非球面的生理特征,将手术前角膜表面假设成在2个主径线上具有不同曲率半径的复曲面,在理论上建立屈光不正和角膜切削量的关系,按照规则散光的5种不同分类(研究复性近视散光、复性远视散光、单纯近视散光、单纯远视散光、混合散光的准分子激光切削数学模型)来计算准分子激光矫正屈光不正时角膜的切削量,达到矫正人眼规则散光的目的,经临床应用取得了良好效果.     

心理干预对胆结石病人术前焦虑的影响

目的：探讨心理干预对胆结石病人术前焦虑及并发症的影响．方法：80例胆结石病人随机编入实验组（按受研究者制定的心理干预）和对照组,并测定其术前焦虑、心率、收缩压．结果：实验组术后心率、收缩压、焦虑水平显著低于对照组（P〈0．05）．结论：心理干预可显著降低其焦虑水平．     

阴囊术后并发症及处理方法

目的：提高阴囊疾病治愈率,减少并发症．方法：回顾性分析内蒙古民族大学附属医院泌尿外科2004—01～2009—06收治的300例阴囊手术患者的临床资料．结果：285例病人手术后未发生阴囊水肿及血肿,15例病人发生轻度阴囊水肿及阴囊内血肿,无一例二次手术．结论：自制阴囊丁字带可降低阴囊疾病术后并发症,加速其术后恢复率,是一种疗效确切、简便可行的治疗方法．     

重症肌无力32例外科疗效分析

目的：了解胸腺切除治疗重症肌无力（MG）病人的有效率。方法：32例重症肌无力病人（伴发胸腺肿瘤者18例）行胸腺切除术,浸润型胸腺肿瘤同时切除扩散的病灶及浸润了的邻近组织,手术前后并同辅助治疗。结果：全组手术疗效满意,无手术死亡。术后所有患者均获随访。按Monden标准：缓解14例,改善12例,无变化6例。结论：胸腺切除术是治疗重症肌无力的一种有效的方法。     

肠外、肠内序贯营养支持在普外科大手术、危重病人中的应用

目的：探讨危重、应激病人合理的营养支持模式,方法：对２６例普外科危重、大手术病人进行全肠外－部分肠外、部分肠内－全肠内序贯营养支持,观察营养支持的效果和并发症,结果：治疗前后营养状态有明显改善,营养支持平均时间１６．３d,其中全肠外营养（ＴＰＮ）７．２d;肠内、有肠外营养（ＰＮ、ＥＮ）4.6d;全肠内营养（ＴＥＮ）４．５d。并发症;置管并发症１例、代谢并发症２例、严重腹泻1１例。结论：肠外、肠内序贯营养支持模式是危重病人较合理的实用模式     

虚拟膝关节镜手术中游离体实时模拟技术研究

针对游离体摘除手术的特点,在分析游离体的生理环境和受力特点的基础上,建立了虚拟游离体的动力学微分方程及其数值求解方法;为在虚拟关节镜手术中更加真实的模拟游离体摘除手术提供了有效方案.通过计算游离体运动状态,建立了仿真系统的控制流程和数值计算算法.在实时模拟的计算过程中,根据游离体的碰撞情况、速度、当前受力的状态,选择中点插值法或欧拉法插值的数值计算方法,保证游离体的运动状态的连续性.最后利用该方法在glut窗口系统下建立了基于数据手套的膝体游离体摘除仿真交互系统,达到了预期的模拟效果.