全文获取类型
收费全文 | 197篇 |
免费 | 6篇 |
国内免费 | 4篇 |
专业分类
系统科学 | 23篇 |
丛书文集 | 2篇 |
教育与普及 | 3篇 |
现状及发展 | 3篇 |
综合类 | 176篇 |
出版年
2023年 | 2篇 |
2022年 | 3篇 |
2021年 | 4篇 |
2020年 | 5篇 |
2019年 | 1篇 |
2018年 | 1篇 |
2017年 | 7篇 |
2016年 | 6篇 |
2015年 | 4篇 |
2014年 | 12篇 |
2013年 | 10篇 |
2012年 | 19篇 |
2011年 | 13篇 |
2010年 | 10篇 |
2009年 | 20篇 |
2008年 | 21篇 |
2007年 | 12篇 |
2006年 | 5篇 |
2005年 | 5篇 |
2004年 | 6篇 |
2003年 | 3篇 |
2002年 | 5篇 |
2001年 | 6篇 |
2000年 | 14篇 |
1999年 | 2篇 |
1998年 | 2篇 |
1997年 | 2篇 |
1995年 | 2篇 |
1994年 | 1篇 |
1992年 | 1篇 |
1991年 | 1篇 |
1988年 | 1篇 |
1985年 | 1篇 |
排序方式: 共有207条查询结果,搜索用时 46 毫秒
101.
JIA Shi-yu PAN Zhen-kuan 《上海大学学报(自然科学版)》2004,10(Z1):177-183
A method for simulation of cutting virtual soft tissue objects made of tetrahedron elements is developed. A linear isotropic elastic model is used for the soft tissue material properties and a tensor-mass model chosen for the physical deformation. The Verlet leapfrog method is used to perform time integration in solving the dynamic equations. Cutting is simulated by simply removing the tetrahedron elements that are intersected with the virtual scalpel. By making use of the spatial coherence, collision detection between soft tissue objects and the virtual scalpel is sped up. To facilitate the simulation, the soft tissue object is represented by linked lists of vertices, edges and tetra elements with pointers to the related neighboring features. The established software framework can serve as a base for the future development. Results of virtual experiments are shown and discussed. Possible future directions are also given. 相似文献
102.
Tan Zui Dong Erdan Chen Dejie Ye Xingsheng 《中国科学基金(英文版)》2003,11(2):22-26
This paper sums up the fundamental research projects on Vascular Surgery supported by National Natural Science Foundation of China from 1996 to 2000, and presents the experimental results and advances in the aspects of ischemia disease, the formation mechanism and prevention of restenosis, the development of abdominal aorta a-neurysm and portal hypertention. 相似文献
103.
目的 探讨腹腔镜胆囊切除术(LC)治疗急性结石性胆囊炎的最佳手术时机及中转开腹的影响因素.方法 回顾性分析行腹腔镜胆囊切除术治疗的急性结石性胆囊炎患者资料,依据发病后手术时间分为A组(<48h)、B组(48~72h)、C组(>72h)、D组(控制感染后择期手术),分析各组手术时间、出血量、中转开腹率、术后引流量、术后排气时间、术后住院时间及并发症发生情况,并分析中转开腹的影响因素.结果 各组患者术后并发症比较差异无统计学意义(χ2=1.14,P>0.05);手术时间、出血量、中转开腹率、术后引流量、术后排气及住院时间等方面比较差异具有统计学意义(P<0.05);胆囊肿大、体温≥38℃、右上腹肌紧张、白细胞>15×109/L、胆囊颈部结石嵌顿、胆囊壁厚度≥6mm与中转开腹率相关(P<0.05);胆囊颈部结石嵌顿、白细胞计数、胆囊壁厚度及右上腹肌紧张是腹腔镜胆囊切术中转开腹的独立危险因素.结论 急性结石性胆囊炎发作后48h是较为理想的腹腔镜手术时机,术前应考虑胆囊颈部结石嵌顿、白细胞计数等影响中转开腹的独立危险因素. 相似文献
104.
针对目前传统鼻内窥镜手术过程中易引发并发症的问题,提出了一种基于增强现实技术的鼻内窥镜手术导航系统.系统将病人脑组织、眼球及血管等三维模型实时叠加到内窥镜的手术视野中,在手术过程中对医生进行指引和提醒,此种方式能够减少鼻内窥镜手术并发症的发生.术前对病人进行CT或MRI扫描,并对扫描结果分割重建获得病人颅内组织或器官的三维模型;再用三维扫描仪扫描获得病人面部数据.采用DLT算法将CT坐标系及光学跟踪器坐标系分别与三维扫描仪坐标系进行配准.术中使用光学跟踪器对手术器械进行实时跟踪,利用配准结果完成虚实融合叠加.通过实际实验验证,系统精度达到亚毫米级,能够满足实际手术操作的需要. 相似文献
105.
视觉定位脑外科手术机器人系统的坐标映射 总被引:3,自引:0,他引:3
详细阐述了基于视觉定位技术的脑外科手术机器人系统的构成与手术过程,探讨了系统四个坐标系之间的相互映射关系·利用计算机视觉、机器人和医学影像三维重建技术,辅助医生完成脑外科手术·系统采用标记点校准方法,用视觉定位代替人为机械臂定位方式,使系统在手术精度与智能化方面有了很大的改善·通过研究各个坐标系之间映射关系,完成手术校准与规划,引导机器人到达规划的位姿,为实际应用提供了理论基础· 相似文献
106.
107.
108.
为观察和分析椎间孔镜微创手术治疗腰椎间盘突出症患者的早期快速康复效果,选择2015年7月至2017年1月行椎间孔镜手术治疗腰椎间盘突出症患者91例,术后随访6个月,应用疼痛视觉模拟评分(vVAS)、Oswestry功能障碍指数问卷表(ODI)评估患者术前、术后3天、术后3个月、6个月障碍指数。用改良Macnab标准评价临床疗效,观察并记录手术时间、术中出血量、平均住院天数、术后复发率和并发症。结果表明:术后各时间点腰腿痛VAS评分、ODI评分较术前均明显降低(P<0.05)。术后第3天与术后3、6个月腰痛VSA评分无统计学差异(P>0.05)。术后3天与术后3个月腿痛VAS评分相比明显减少,有统计学差异(P<0.05)。术后6个月与术后3天腰痛VAS评分相比减少,但差异无统计学意义(P>0.05)。患者出血量平均35 mL,住院时间平均8天。因此,椎间孔镜手术治疗腰椎间盘突出症安全、有效,且具有创伤小、并发症少等特点,并术后康复时间明显缩短。 相似文献
109.
计算机辅助外科手术中被动多眼定位方法 总被引:1,自引:0,他引:1
多眼定位方法利用多个摄像机之间,多个目标特征点之间的冗余信息来提高目标的定位精度,利用手术区域的特殊标记作为标准参考点建立世界坐标系,有效地简化了繁锁的摄像机标定过程,仿真和实验结果吻合,实测精度优于1mm,该方法不仅对精确,灵活,可靠地执行计算机辅助医学干预具有重要的作用,而且对放射治疗,工业机器人,虚拟现实技术和导航系统的研究具有重要意义。 相似文献
110.
目的 :探讨乳腺癌保乳手术的方法与疗效。方法 :42例Ⅰ -Ⅱ期原发性乳腺癌 ,施行了局部扩大切除并腋窝淋巴结清扫 ,重视术后早期化疗 ,有效地预防复发和转移。结果 :术后半年随访 ,患者本人对保留乳房的满意率为100 % ,十分满意者91 %。经2~50mo随访 ,平均16mo ,仅1例患侧局部复发。无远处转移和死亡病例。结论 :Ⅰ—Ⅱ期乳腺癌行保乳手术 ,近期疗效满意 ,远期效果有待随访观察。 相似文献