六自由度并联机器人的随机位姿误差分析

本文提出了并联式机器人操作器的随机位姿误差的分析方法。应用影响系数方法,使得含有114个原始误差参数的六自由度并联机器人操作器的位姿误差传递矩阵具有简单而统一的表达形式。文中还采用概率论方法给出了位姿误差的变动范围。     

HDPE/SBS共混改性吹塑薄膜取向性的研究

采用相差显微镜和电子显微镜观察了HDPE/SBS共混改性吹塑薄膜的取向,并用双折射、广角X光衍射和红外光谱等仪器测量和分析了随SBS含量的变化,对共混改性薄膜取向性的影响。结果表明:SBS的加入减缓了HDPE/SBS吹塑薄膜的取向程度,并且发现随SBS含量的增加,共混体系中各组分的取向变化趋势是不一样的,其中PE部分的取向程度逐渐减少,SBS中的PS段的取向程度反而有所增加,而PB段的取向程度几乎没有变化。此外,对SBS缓解薄膜取向的机理进行了探讨,并讨论了薄膜的取向与机械性能的关系。     

国际文化研究者的价值观取向

当今时代是文化密切交往和宗教频繁对话的时代,各种交流结果和对话模式都有自己的现实论据。从本土到大同:国际文化研究者总是具有一种或多种价值观。从独断到约定:文化规范的形成也有多种可能或路径。不执着于一种,介于一种以上价值取向,是国际文化研究与国际政治和经济研究的重要差别。     

单轴晶体上光的反（透）射系数及偏振方位的普遍研究

本文就任意方向的光线入射到任意取向的单轴晶体上的情况,求得了与晶体中O光、e光对应的入射分量、反射分量的偏振方位和反射系数、透射系数的普遍计算公式,并结合计算示例对反射光为线偏振光的条件等有关问题作了讨论。     

冻胶纺PVA纤维的超拉伸研究

通过测定聚乙烯醇(PVA)冻胶纤维的表观拉伸粘度(η)与温度(T)的函数关系,求得了表观拉伸活化能(Ea)。试验表明,PVA 冻胶纤维在不同的拉伸温度区间呈现不同的活化能。当温度为70～135℃时 E_(a1)为5.3～9.2 kJ/mol;135～160℃时 E_(a2)为45～54kJ/mol.应用正交设计试验对拉伸参数进行了选择,在优化的拉伸条件下 PVA 冻胶纤维可实现高倍拉伸(超拉伸)。随着拉伸倍数的提高,纤维的结晶度和取向度提高,但在超拉伸的情况下,二者增加不明显。纤维的抗拉强度则随拉伸倍数的增加而单调增加。在本实验条件下当拉伸倍数为60时,PVA 纤维抗拉强度达11.3cN/dtex,模量达323cN/dtex,远高于湿法成型纤维。     

FIBER ORIENTATION DISTRIBUTION OF PAPER SURFACE CALCULATED BY IMAGE ANALYSIS

Pulp fibers take a variety of spatial configuration in paper and its alignment is an important aspect of paper structure. Statistically, fiber alignment is defined as a fiber orientation distribution as a function of angle θwhenthemachinedirectionofaweb or sheet is set to θ=0.Fiberorientationoccurs due to a flow of pulp suspension including the turbulence level and orienting shear, so the flow condition may alter it through web or sheet thickness and across the wire plane. Fiber orientation …     

A further proof of polarization vision ofNotonecta glauca and a note on threshold intensity for eliciting the plunge reaction

Summary Polarized UV light from a platform on the ground can attract backswimmers and elicit plunge reactions. Threshold intensity is independent of the overall UV-intensity in the surrounding space. Unpolarized UV light attracts the animals only when the intensity is higher than that of the surroundings. These results show that polarized UV light can be discriminated from unpolarized UV light independently of intensity.     

表面方向的计算

本文描述了一种表面方向的计算方法,该方法是建立在成像设备一阶近似模型及射影几何的基础上的。用该方法,可由两个消影点,一个消影点,甚至无消影点(在一定条件下)求得表面方向。文中还推导出一组十分有用的公式并给出了计算机模拟的结果。     

基于几何约束的视点反求算法

基于几何约束条件，在已知航空摄影像片内方位元素的条件下，采用迭代法来反求航天相机的外方位元素，并通过实验验证了其算法的正确性。