仿人机器人站立到爬梯子转换动作的研究与实现

研究了由平地到竖直梯子变环境边界条件下，仿人机器人由站立到爬梯子的动作转换.为提高机器人上梯子过程的稳定性，机器人首先双手抓握住梯子横档作为辅助支撑，在机器人向梯子行走过程中，通过检测双手与梯子横档的接触力大小来调整仿人机器人身体重心相对于支撑脚的位置，从而保持身体的平衡.实验结果证明:该控制策略可有效避免因环境参数误差，外力干扰，以及机器人关节初始角度误差等引起的机器人跌倒问题，从而保证机器人由站立到爬梯子转换动作的顺利进行.     

守望在城市空间的“空心人”－90年代“新都市小说”人物形象分析

以“70年代以后”作家群的“新都市小说”创作为着眼点，分析其小说所展现的人物形象群落－－“空心人”，概括这一创作现象的具体美学持征及精神走向，探寻“空心人”人物形象群落的现实，化存在依据。     

振动图像和波动图像

运用图像描述简谐振动及其在媒介质中的传播过程，对理解振动与波动的规律具有十分重要的作用。通过将振动图像和波动图像做对比，应知二者形态相似，本质不同，具有区别性；判断质点动向的角度不同，各自具有规律性；可知量不同均可求波速，结果均有多解性；质点的路程和波传播的距离是两码事，但二者存在联系性。     

女子大众艺术健美操的运动价值

通过女子大众艺术健美操的锻炼。改善和提高女性的身体外形结构，对女性的形体静态蔓、动态蔓、气质蔓有良好的促进作用。使女性能够塑造一个健美健康的形体，能为终身体育思想打下良好的基础．     

先秦云梯形制辨

该文主要从先秦文献中所载之楼车及云梯形制，说明二者实有相同之功能，即用以窥伺敌军。从汉儒服《左传》时引用《兵法》一书，即提供了一项较少为右来学界注意的材料。后人由于二者名称各不相同，乃以二者并不相涉；文中则典籍所载，提出所谓“飞楼”者，当为设于云梯上用来观察敌情之塔楼，以证二者理应极有关系。     

红花绿叶总相宜--谈正负形的创意与表现

在现代图形设计中，负形已不再只是仅仅作为衬托正形的底色，而可以通过种种联想，在保留正形完整的基础上，把它也设计成一个完善的形态。正负形的并存，不仅可以体现一定的精神内涵，同时。在视觉上可以形成一种独特的错视效果，从而使图形能够出色地完成吸引受众、传递信息的使命。     

梯形堤坝对电测深ρ_s曲线的影响

研究了物理模拟和堤坝隐患探测中不同类型的梯形地形对电测深ｐｓ曲线的影响以及对电测深ｐｓ曲线解释结果的影响程度，可为正确评价堤坝隐患提供可靠依据。     

建筑物透视图参数的确定

为减少计算机绘制透视图中透视参数选择的盲目性，通过透视投影分析来确定参数或者在程序中做一些透视变换的前期处理，使参数选择简单化，从而加快了三维图形的程序调试速度．     

三维各向同性谐振子新的量子数阶梯算符

推导出三维各向同性谐振子量子态|nlm>的主量子数 n 及角量子数 l 的阶梯算符,由比得出其径向阶梯算符,并对径向算符的定义做了讨论.     

高校女生体育教学中开设"塑身与美体"的可行性研究

采用实验法、SQQ问卷调查法、自我效能问卷调查法、兴趣问卷调查法、数理统计法、比较法、分析法，对长沙理工大学女生体育教学中实施“塑身与美体”教学的可行性进行了深入研究．旨在系统地进行健身、修身、养身，培养有品位、有修养的魅力女人的“塑身与美体”，对女性综合素质的塑造与培养，是一种创新与突破．进入高校体育教学不仅可行，而且对拓展现行体育教学的内容具有深远的意义．