一种三自由度海上廊桥试验台的建模与实验

海上廊桥在作业时由于受到风、浪、流等载荷的扰动会产生较大摇摆,极大的降低了海上作业安全。针对该问题,设计出一种具备运动补偿功能的三自由度海上廊桥试验台。文章首先构建海上廊桥试验台三维结构模型,建立包括不规则海浪以及船-海上廊桥试验台的运动学模型。通过欧拉角坐标转换法,运用运动学逆解得到每个电动缸的运动规律,利用拉格朗日法建立了试验台的动力学模型,在运动学和动力学推导结果的基础上,从实用性的角度确定采用运动学为该系统的控制基础。最后利用船舶运动模拟平台对试验台及其逆解算法进行验证。实验结果验证了该试验台具有良好的运动补偿效果,具有广泛的工程应用前景。     

整流电路的功率问题研究

利用谐波分析等方法分别探讨单相全波整流电路的功率问题．分析结果表明：不考虑传输损耗的理想情况下，在全波整流电路中，输出功率与输入功率之比为1：1．实现了谐波分析法在整流电路功率问题研究中的应用，有助于对整流电路的功率问题以及谐波分析法有进一步的理解和认识．     

6/6-SPS型Stewart并联机构运动学正解的研究

对具有半对称结构的6/6-SPS型Stewart并联机构的运动学正解进行了研究。建立了一类具有半对称结构的6/6-SPS型Stewart并联机构运动学正解的数学模型,构造了一个关于该并联机构动平台位置参数及姿态参数的多元多项式方程组。基于该方程组并采用Mathematica符号计算软件编制了基于Mathematica语言的6/6-SPS型Stewart并联机构运动学正解的求解程序,计算结果表明,对于任意给定的该并联机构的结构参数以及六个驱动杆杆长,该类6/6-SPS型Stewart并联机构的运动学正解在复数域内最多有28组解析解。     

重载三自由度旋转并联平台的位置逆解及其分析

介绍了一种重载车辆运动模拟用三自由度旋转并联平台的结构与特点,该平台具有3个独立的角度运动参数,但平台在绕航向、俯仰和侧倾三轴转动时,会产生附加的平移运动,在一定的角度范围内附加平移运动的量值很小,因而可以用作车辆运动模拟器.讨论了其中一种典型结构的位置逆解方法,并推导了相应的计算公式.通过数值计算,分析了结构参数对附加运动量值的影响,并得出了相关结论.     

2002-2004年《文山师范高等专科学校学报》的统计分析

用文献计量学、数理统计的方法，对2002—2004年《文山师范高等专科学校学报》所载271篇论文和作者（324人次）的相关信息进行简要的统计、分析和评价，目的在于明确办刊方向，提高办刊质量、形成办刊特色。从统计分析结果来看：学报的载文量合理，信息输出能力强；学报具有很强的“地方性”和“师范性”，办刊特色初步凸显出来；形成了以我校教师和云南省内研究者为主，辐射省外各地的投稿网络和研究群体；学报的“学术性”尚待加强和提高。     

提高影象解析数字化精度的探讨

研究目的：探索提高影象数字化精度的方法。研究方法：3台高速摄象机分别以短跑运动员的全身、下肢和足为拍摄范围，利用四点框架标定取得相同坐标系下的坐标，并进行比较研究。主要结果和结论：利用高速摄象机进行录象解析研究时，要充分放大拍摄部位，利用局部拍摄合成坐标的技术能有效提高影象的解析精度。     

三轴可调倾角非球面加工夹具运动学分析

三轴可调倾角非球面加工夹具可以消除楔形非球面加工中由于二次装夹而造成的误差且提高加工效率.为了精确控制工作台面倾角及位姿,根据机器人学中三自由度机械手臂的分析理论,建立夹具的D-H坐标系,进行正向、反向运动学分析,求解其雅可比矩阵,给出了工作台面与各运动构件之间位置、姿态、速度的关系,并运用ADAMS分析验证相关理论分析结果,为夹具控制软件的设计提供依据.     

2009年法国羽毛球公开赛李宗伟VS陶菲克技术运用对比分析

2009年法国羽毛球公开赛,即羽毛球超级联赛法国站的比赛,其男子单打的半决赛是印尼的陶菲克对阵马来西亚的李宗伟,他们的技战术风格为羽毛球界所推崇。本文就该场比赛的技术运用通过录像观察法做了统计分析,旨在为羽毛球爱好者和中国羽毛球队为提高其水平,为以后的训练和比赛提供有益的借鉴和参考。     

企业购并的信息需求模型分析

构建企业购并活动的信息需求模型,以此为企业的决策者在资本运营活动中提供帮助是很有意义的。在本文中作者提出了企业购并信息需求模型的架构,并对主要的辅助信息需求进行了分析,提出了相应的处理方法。     

相对论和超光速——Ⅰ.运动学部分

本文表明,如果我们认识到狭义相对论不能排斤超光速运动存在的可能性,并按爱因斯坦的方法重新讨论狭义相对论,一个新的运动学将可建立.当物质以亚光速运动时,它将保留狭义相对论运动学的全部意义;而当物质以超光速运动时,则给出了新的内容.