Error analysis and distribution of the driving mechanism for large spherical radio telescope active reflector

In order to reduce the cost, 3-PRS mechanism is introduced into the application of supporting the active reflector unit of large radio telescope. The kinematic model of 3-PRS mechanism with rotational joint errors is derived to solve the error problem in actual engineering application. Then based on the error model, inverse and forward kinematics are analyzed. Because the solutions can not be analytically expressed, a numerical method is applied. Afterwards, the parasitic motion errors are analyzed using search method and empirical formulas of the maximum parasitic motion error are put forward. Finally, the tolerance is distributed using empirical formulas to avoid interference between adjacent reflector units. The analyses provide a theoretical basis for the design and installation of large radio telescope active reflector.     

拟南芥耐干旱相关转录因子DREB1A基因的克隆及序列分析

设计引物利用PCR技术从拟南芥中克隆与植物耐旱相关序列DRE相结合的转录因子DREB1A的基因,得到扩增谱带后,进行TA克隆,经蓝白斑筛选获得pDREB重组质粒,经PCR验证和序列测定确认扩增所得片段为DREB1A基因,并对该基因序列进行了分析.     

空间4-UPU并联机器人的运动学研究

运用自然坐标法研究了空间4-UPU（万向铰-移动铰-万向铰）并联机器人的运动学正解问题．通过共用并联机器人两两构件间的公共点或公共向量的笛卡尔坐标减少自然坐标的数量,从而简化了整个分析过程．在用自然坐标法处理多体机器人系统时,由于变量仅仅引进了末端执行器上关键点的笛卡尔坐标,因此,约束方程或者是二次的或者是线性的,这就使得并联机器人的运动学分析中不会出现任何超越函数．该建模过程方法简单、统一,非常有利于计算机编程处理．     

海珠区房地产发展的空间特征分析

通过分析20多年来广州市海珠区由工业区向宜居、宜商的城市副中心功能区的转化历程,以城市空间发展中的旧城改造为切入点,分析海珠区房地产发展的空间分布特征,认为房地产发展是促进区域都市化的因素,而行政区划、城市区域发展功能定位、交通网络、自然条件、人口迁移、社会文化等是共同促进房地产业发展及其空间分布特征的驱动因素.     

基于Log_miner的Oracle日志分析系统

基于Oracle的日志文件,探讨利用Oracle提供的工具包Log—miner对数据库日志进行解读的方法和具体过程.描述了基于Oracle日志建立对Oracle数据库进行安全分析和行为监控的系统构建.     

2002-2004年《文山师范高等专科学校学报》的统计分析

用文献计量学、数理统计的方法，对2002—2004年《文山师范高等专科学校学报》所载271篇论文和作者（324人次）的相关信息进行简要的统计、分析和评价，目的在于明确办刊方向，提高办刊质量、形成办刊特色。从统计分析结果来看：学报的载文量合理，信息输出能力强；学报具有很强的“地方性”和“师范性”，办刊特色初步凸显出来；形成了以我校教师和云南省内研究者为主，辐射省外各地的投稿网络和研究群体；学报的“学术性”尚待加强和提高。     

空间旋转矩阵在运动链运动学建模中的应用

在研究空间旋转矩阵及其性质基础上，推导和证明了刚体是变换及其摄动的一些重要特性，构造了空间单环运动链运动学模型的规格化表达格式，该模型形式简洁，概念清晰，易于编程，已在机器人和空间机构运动分析中得到验证。     

关于刚体位移矩阵

本文比较深入地探讨了机构分析与综合中应用广泛的刚体位移矩阵。从刚体运动分解的基本概念出发．阐明了它的由来，明确指出该矩阵中所有元素之值与刚体位移的确定关系，与所取刚体上参考点的位置无关；证明了其末列列向量恒等于刚体上初始位置与坐标原点重合之点的位移向量。据此．进一步阐明了刚体位移矩阵与螺旋矩阵的同一性及其与坐标变换矩阵的关系。文末有一数字实例说明应用刚体位移矩阵计算刚体空间位移的螺旋运动参数。     

相对论和超光速——Ⅰ.运动学部分

本文表明,如果我们认识到狭义相对论不能排斤超光速运动存在的可能性,并按爱因斯坦的方法重新讨论狭义相对论,一个新的运动学将可建立.当物质以亚光速运动时,它将保留狭义相对论运动学的全部意义;而当物质以超光速运动时,则给出了新的内容.     

西部中心城市可持续发展的评价--以西宁市为例

运用可持续发展的有关理论，建立了城市可持续发展的评价指标体系，选择了评价方法及模型．应用主客观综合集成赋权法对西宁市1995—2002年的可持续发展状况进行了纵向评价，揭示了制约因素并提出了相关对策．认为发展经济(并注重经济增长的质量)以增强经济实力，为可持续发展打下坚实的经济基础，是西部中心城市可持续发展的首要任务．