酸性阳离子交换树脂催化合成增香剂醋酸乙酯

以酸性阳离子树脂为催化剂,在常压液相下用乙酸和乙醇合成乙酸乙酯,实验观察了催化剂用量和催化剂使用次数对反应体系的乙酸乙酯收率影响.通过实验得到优化反应条件:催化剂用量为物料总量的8%,催化剂连续使用6次,乙酸乙酯收率可达78%.     

机器人辅助显微手术(RAMS)系统执行机构运动学分析

首先描述了显微手术的技术要求,然后分析了用于显微手术的机器人辅助系统(RAMS)的执行机构,建立了运动学模型.分析结果为RAMS系统的进一步研究,如运动误差分析与高精度位置控制算法设计奠定了理论基础.文章最后给出了显微手术的动物临床试验结果.     

氨荒酸配合物的合成方法研究

氨荒酸类配合物由于其具有广泛的立体化学和生物化学的作用，近年来受到了人们的关注，为了更好的合成此类配合物，在此探讨了合成氨荒酸配体及配合物的温度、碱度、反应时间、使用溶剂、产物处理、合成方法的适宜条件．     

2,6-二氯-4-三氟甲基苯胺的合成

通过胺解和光自由基卤代反应合成2,6-二氯-4-三氟甲基苯胺.以对三氟甲基氟苯为原料,在氢氧化钠催化下与DMF发生胺解反应,胺解产物在10℃光照下与C l2发生光自由基卤代反应得标题化合物.反应选择性≥92%,两步反应总收率为78.2%,所得产物经MS,1H NMR确认结构.     

单相五钼酸铵的制备及其化学性质

介绍了以多相仲钼酸铵为原料，利用其热分解性质制备单相五钼酸铵的新方法．用Ｘ射线衍射分析、差热分析、热重分析、光谱分析及化学定量分析，研究了单相五钼酸铵的化学性质．结果表明，所制备的五钼酸铵在加热过程中发生热分解反应，依次生成四钼酸铵和三氧化钼     

地球物质简史

地球上存在的大多数元素并非来自太阳,而是世代更迭的大阳系星际物质吸积凝聚而成。地球可分地壳、地幔和地核三个层圈。地壳中硅酸盐矿物的晶体结构是由硅氧四面体以共角项方式连接而成的岛、链、层及架状结构。随着深度增加硅氧四面体结构单元逐渐转变为硅氧八面体,形成尖晶石或钙钛矿型结构。了解矿物晶体结构以及它们随地球深度的相变规律对于无机化合物新物相的合成及性能的改进当有助益。     

荧光性含硫羧酸配合物的合成与表征

合成了两个含硫羧酸配体与过渡金属锌(Ⅱ)、镉(Ⅱ)、钴(Ⅱ)络合的四个配合物,并通过元素分析、ICP发射光谱、红外光谱、核磁共振谱、差热热重分析等对它们进行了表征,进一步对这些配合物进行了荧光性能的研究,紫外荧光光谱显示它们都有荧光性。     

光学活性氨基醇类配体的合成

光学纯的（S）联二萘酚与三氟甲基磺酸酐反应生成三氟甲基磺酸酯，在无水条件下与甲基格氏试剂完成Kumadn偶联反应，进而溴代生成二溴化物3，二溴化物3与氨基醇作用得到以联二萘酚衍生的氨基醇配体．     

新型柴油低温流动改进剂的研究

合成了一种新型的柴油流动改进剂，对高含蜡柴油的感受性较好，对降低柴油冷滤点效果较显著。此类柴油流动改进剂的酯基侧链碳数分布和柴油的正构烷烃分布是影响其效果的主要因素。     

运用RTK技术解决相对定位问题的初探

探讨运用RTK进行图解放样的方法、原理和可行性 ,并通过实验验证方法的正确性 ,可供解决工程中的相对定位问题时参考