沪深300股指期货与现货市场的价格关系研究

通过采用平稳性检验、构建误差修正模型、运用脉冲响应分析和方差分解方法,对已上市交易的沪深300股指期货和现货指数之间的引导关系进行了实证研究,结果表明：从长期来看,沪深300股指期货价格与指数现货价格之间存在稳定的协整均衡关系,且期货市场对长期均衡偏离的调整力度更迅速;从短期来看,股指期货市场和指数现货市场的价格之间存在正向的相互引导关系,股指期货市场对于一个标准差冲击的反应相较于指数现货市场更为强烈;从价格发现的方面来看,沪深300指数期货市场与指数现货市场之间存在双向价格发现的关系,但现货市场对期货市场的引导作用较高.     

堤坝砂土地基液化的数值模拟

基于足立－岗循环弹塑性模型和固液两相介质耦合的有效应力反应分析方法,数值模拟分析了模型试验中的堤坝及其砂土地基,揭示了幅值为0.1g和0.2g正弦波动荷载下提坝的动力反应过程,并与振动模型试验的结果进行了比较分析。结果表明,该反应分析方法能够合理求得土体中孔隙水压力,有效应力,加速度变化过程以及堤坝的沉降变形。     

带阻尼套筒的迷宫气封结构响应求解方法研究

对带阻尼套筒的迷宫气封结构的响应求解方法进行研究,将谐波平衡法、动柔度法与求解非线性摩擦力的数值轨迹跟踪法相结合,给出了求解带阻尼套筒的迷宫气封结构响应的算法,将响应的求解最终归结为求解非线性代数方程组.     

采用NaI(Tl)晶针阵列的小型单管γ相机的性能研究

通过实验对采用NaI(Tl)晶针阵列的小型单管γ相机的性能进行了研究,得到的实验结果是:(1)能量响应:对Am-241(59.5 keV)的γ射线能量分辨率为19%;(2)位置线性:绝对非线性1 mm,微分非线性0.67 mm;(3)空间分辨率:半高宽为2.2 mm.得出的结论是:(1)采用NaI(Tl)晶针阵列的小型单管γ相机的压缩效应较小;(2)由于晶针单元限制了光子的分布,所以采用NaI(Tl)晶针阵列的小型单管γ相机的空间分辨率基本上由晶针的尺寸大小决定;(3)与平板式NaI(Tl)晶体小型单管γ相机相比,采用NaI(Tl)晶针阵列的小型单管γ相机的能量响应、位置响应和空间分辨率等性能都有一个较大的提高.     

高排架渡槽风振的计算方法

考虑渡槽的流－固耦合效应,导出了结构风振方程,导得了流－固耦合系统的传递函数矩阵的模态展开式,给出了结构风振响应的时域（时程分析）和频域（随机振动）计算公式。通过时程分析与随机风振的数值算例表明,结构风振响应分析一般应同时考虑结构振荡模态与流体振荡模态的贡献,提出的计算方法是可行的,可用于工程设计参考。     

工业机器人运动学参数误差两步识别法

提出了将转动误差和定位误差分离的参数误差两步线性识别方法,利用刚体相对转动误差识别出仅与转动相关的运动学参数误差;由已校准的参数并利用刚体距离误差识别出其余的运动学参数误差,两步识别法不仅避免了测量坐标系与机器人坐标系的转换以及参数估计误差的传递,而且有效解决了距离方法中存在的奇异和非线性问题,可以快速求出参数误差的线性解,该识别法不仅可以用于串联、并联机器人的校准,而且适用于数控机床、坐标测量机等的误差识别与补偿。     

无土栽培用非织造布基质针刺工艺的优化

根据Design—Expert软件设计的实验方案，以及非织造布针刺工艺，生产17个以棉纺厂的下脚料为原料的非织造布基质．采用响应曲面法，建立针刺工艺参数与基质主要物理性能和草坪综合评价的数学模型，实现基质针刺工艺的优化．并根据各指标的响应曲面图，分析影响基质物理性能的主要工艺参数．     

风电机组接地系统雷电暂态的建模与仿真

提出了一种计算风电机组接地系统雷电暂态的有效模型.该模型将接地系统建模为一系列π型电路组成的电网络,然后利用梯形积分将此电网络转换为其暂态等值计算电路,最后通过电路分析法求解接地系统地暂态响应.该模型考虑了接地电极的分布参数效应和土壤的电离现象.讨论了雷电流电的幅值、接地电极的尺寸以及土壤电阻率对接地系统暂态响应的影响.为验证该模型的有效性,将数值计算结果与电磁暂态程序EMTP的仿真结果进行了比较.     

面向复杂系统运动仿真的信息物理融合建模

传统运动仿真的虚拟建模缺少针对复杂系统中信息子系统与物理子系统的动态性融合建模。融合传统运动学虚拟建模与信息计算的优势,针对运动仿真的精度和实时性难以满足实际工业制造需求的问题,提出面向复杂系统运动仿真的信息物理融合建模方法,并以机械臂的运动学控制为仿真案例进行验证,解决了实际环境中机械臂的驱动与仿真环境虚拟机械臂运动不一致的问题。搭建了复杂系统运动仿真虚实映射平台,集成了虚拟建模环境CoppeliaSim,融合实际机器人的运动反馈,和虚实映射计算模型,确定工业机器人运动方程的唯一位姿解。实验结果表明本文提出的方法实现了工业机器人的虚实映射实时运动仿真。     

基于MVDR聚焦波束形成的辐射噪声源近场定位方法

为全面刻画噪声源的空间分布,需同时对辐射噪声中的宽带及窄带线谱信号进行聚焦波束形成.研究可应用于水下辐射噪声源定位的基于最小方差信号无畸变响应(MV-DR)的聚焦波束形成方法,将MVDR方位估计方法与聚焦波束形成相融合,较常规聚焦波束形成具有更高的分辨率和更低的旁瓣级,并能减小"混叠"效应的影响.仿真和实验均证明了该方法的正确性和有效性.