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71.
罗绍凯 《安徽师范大学学报(自然科学版)》1991,(4)
在m次相对速度空间中,构造变质量系统相对于非惯性系的动能函数,建立变质量系统相对于非惯性系的Nielsen型高阶变分原理,得到变质量任意阶非线性非完整系统相对于非惯性系的各种广义Nielsen型方程,并加(?)讨论。 相似文献
72.
叶仲和 《福州大学学报(自然科学版)》1991,(3):63-68
用“低代—拆组—还原”办法对齿轮连杆机构进行拆杆组.采用此方法可确保把齿轮连杆机构拆成最小结构单元一杆组.推导出II级齿轮连杆杆组的运动分析方程式.按照杆组的装配顺序分别套用相应的杆组运动分析方程式,可实现齿轮连杆机构的运动分析. 相似文献
73.
测量了蒽醌法生产过氧化氢过程中氢化工作液不同氢化效率时的运动粘度,初步确定了氢化工作液运动粘度与氢化效率之间的关系,并对有关问题进行了讨论。 相似文献
74.
林长 《西北师范大学学报(自然科学版)》1991,(1)
本文应用Jourdain微分变分原理研究了非保守力学系统的守恒定律,给出了受二阶非线性非完整约束的非保守系统的广义Noether等式。 相似文献
75.
在研究空间旋转矩阵及其性质基础上,推导和证明了刚体是变换及其摄动的一些重要特性,构造了空间单环运动链运动学模型的规格化表达格式,该模型形式简洁,概念清晰,易于编程,已在机器人和空间机构运动分析中得到验证。 相似文献
76.
卢子馨 《中国石油大学学报(自然科学版)》1994,(3)
本文就平面机构中从动杆组的分组方法以及公共约束数与其静不定次数的关系进行了研究,得出了平面机构中公共约束数与其静不定次数相等的重要结论;当多环平面机构的某独立环含有公共约束时,其机构的从动杆组仍然具有运动的确定性,只是其从动杆组需要进行再分组。 相似文献
77.
李吉桂 《华南师范大学学报(自然科学版)》1989,(2):1
本文作为[3]的续篇,考察了带线性约束的最小一乘问题的解的存在唯一性,并制定了计算方案.该计算方案利用了每一轮选代的已有结果,其效率一般比较高. 相似文献
78.
基于向量回转代数,推导出了向量连续回转的导数与微分的递推计算关系,并阐明了向量微小回转的一些重要性质,从而建立了向量的微回转代数。向量的微回转代数是机构运动分析的有限微回转法的数学基础,作为向量微回转代数的应用、本文对一空间一般7R,7杆机构进行了运动分析。 相似文献
79.
80.
该文提出确定机构奇异位置的两种方法:三角化法和矩阵法。三角化法首先将机构位置方程组化为三角形式,然后根据该文导得的补充方程эfi/эxi=0,求得机构奇异位置。该法适合于位置方程个数与待定位置变量个数相等的情况。在矩阵法中,该文扩展了机构奇异位置的定义,并解决了一个关键问题-det(J^TJ)的求导。矩阵法特别适合于闭环方程A=I成立的空间连杆机构的奇异位置。 相似文献