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191.
针对斜拉索-阻尼(器)系统,推导出阻尼(器)位于任意单位分数跨时(拉索1/n跨位置)系统超越频率方程的代数形式,根据代数基本定理讨论了系统本征解的结构,并结合4个算例分析解的性质. 结果表明:1)本征解可归为n-1个解支. 2)对于同一解支,各阶本征值实部(其相反数即单位时间对数衰减率)均相同,各阶本征值虚部(即频率)构成等差数列. 3)根据频率随阻尼系数变化的特点,解支可分为三类:第一类解支的频率均依赖于阻尼;第二类解支的频率均不受阻尼影响;第三类解支的频率随阻尼系数的不同,具有第一类解支或第二类解支的特点,即随阻尼系数的增大,频率先随阻尼系数变化,到达某一临界值后为常数. 相似文献
192.
李文清 《阜阳师范学院学报(自然科学版)》1994,(2):92-99
本文给出π(x)的比较容易计算且与lix等价的最佳渐近式:R(X)=x/logx sum from k=0 to (log-x/e~(1/2)) k!/(logx)~k 并且给出变数有限时的指数积分,对数积分的近似计算公式。 相似文献
193.
总结近两年来有关完全不可约算子更深入的工作。它包括了如下几个方面:(1)完全不可约算子的谱图形和精致的完全不可约算子的存在性;(2)算子的完全不可约分解的唯一性;(3)完全不可约算子的紧扰动和(u+K)轨道。文中列出的一些结果回答了江泽坚、Her-rero有关完全不可约算子的部分猜测和问题。 相似文献
194.
为了提高ORB-SLAM2系统的位姿估计精度并解决仅能生成稀疏地图的问题,提出了一种融合ICP算法与曼哈顿世界假说的位姿估计策略并在ORB-SLAM2系统中加入稠密建图线程来实现稠密建图。首先通过ORB特征点法、LSD算法和AHC方法进行点、线、面特征的提取,其中点、线特征跟上一帧匹配,面特征在全局地图中匹配。然后采用基于surfel的稠密建图策略将图像划分为非平面与平面区域,非平面采用ICP算法计算位姿,平面则通过面与面的正交关系确定曼哈顿世界从而使用不同的位姿估计策略,其中曼哈顿世界场景通过位姿解耦实现基于曼哈顿帧观测的无漂移旋转估计,而曼哈顿世界场景下的平移以及非曼哈顿世界场景位姿采用追踪的点、线、面特征进行估计和优化;最后根据关键帧和相应位姿实现稠密建图。采用TUM数据集对所提建图方法进行验证,实验结果与ORB-SLAM2算法比较,最终均方根误差RMSE平均减少0.24cm,平均定位精度提高7.17%,验证了所提方法进行稠密建图的可行性和有效性。 相似文献
195.
196.
197.
组合合成阵的不可约性 总被引:2,自引:1,他引:1
左光纪 《青海师范大学学报(自然科学版)》1998,(3):25-30
本文讨论了布尔矩阵的组合合成的基本性质,用图论方法找出了2级组合合成阵为不可约的一些充分条件。 相似文献
198.
在酸催化下,用对苯二酚和叔丁醇合成了叔丁基对苯二酚(TBHQ),它是一种食用新型抗氧剂。采用正交试验法探讨了各种反应因素对产率的影响。指出在物料比对苯二酚:叔丁醇:催化剂:溶剂为1∶1∶1.2∶2.9(mol),反应温度为90℃时,总共反应2.5小时,TBHQ得率最高,可达55%以上。 相似文献
199.
基于图搜索算法的探讨 总被引:2,自引:1,他引:1
杨宪泽 《西南民族学院学报(自然科学版)》1998,24(2):117-122
讨论了图搜索的非启发式和启发式算法,着重分析了它们各自的复杂性、优缺点及其相互关系,提出了改进要点.这对于如何选用一个合适的搜索算法是十分有益的. 相似文献
200.
赵巧凤 《广西师范大学学报(自然科学版)》1998,16(1):32-36
最小度δ(G)=3k/2-1(k为偶数)的k连通图G至少有|G|+5(k^2-10k)/4条可收缩边,且当|G|是k的整数倍时,这一界是最好的。 相似文献