一种基于模糊神经网络的自适应模糊辨识方法

基于改进的T-S模型，提出一种自适应模糊神经网络模型(AFNN)。首先，基于模糊竞争学习算法确定系统的模糊空间和模糊规则数，并得出每个样本对每条规则的适用程度。其次，利用卡尔曼滤波算法在线辨识AFNN的后件参数。AFNN具有结构简洁，逼近能力强，能够显著提高辨识精度，并且辨识的模糊模型简单有效。最后，将该AFNN用于非线性系统的模糊辨识，仿真结果验证了该方法的有效性。     

用循环矩阵构造HADAMARD矩阵

用循环矩阵上构造的域以及域上定义的特定的符号函数,给出了Hadamard矩阵较为直接的构造方法。用该方法可以较快和较准确地给出例如500或者1020等等较高阶的Hadamard矩阵。     

新型齿圈式切焦机在焦炭整粒中的应用

摘要：阐述了焦炭整粒在高炉冶炼中的必要性和重要性。针对临钢双齿辊切焦机的缺点进行了改造，研制出了CQD-80型齿圈式切焦机，介绍了CQD-80型齿圈式切焦机设备构造及改进，CQD-80型切焦机使用情况说明，其性能安全可靠，效果显著。     

优化配置分类管理实现人-站管理的有效结合——重庆气矿井站分级分类管理调研报告

重庆气矿通过井站分级分类管理体系的实施,逐步实现了井站的科学化、规范化和现代化管理,实现了人—站管理的有效结合,为气矿实现新跨越提供了强有力的支撑。     

基于坐标变换的具有可操舵轮的移动机器人运动学建模

为了提高移动机器人的灵活性和机动性,人们提出了最大限度地利用普通常规轮的运动自由度来实现移动机器人的平面自由运动。当移动机器人具有n(n≥2)个可操舵驱动轮时,它可以实现平面上的自由运动,即它具有3个自由度。针对轮式移动机器人的运动学建模问题,基于坐标变换法,提出了一种解决具有可操舵轮的移动机器人运动学建模的通用方法,建立了在满足理想运动约束条件下的运动学模型,并以具有2个可操舵驱动轮的3自由度移动机器人为例,给出了运动学仿真结果。     

非线性似变分不等式组的Mann迭代算法

引入了对称上强制的定义,提出了非线性似变分不等式组问题的Mann迭代算法,并证明了该算法在一定条件下的收敛性,使笔者提出的算法比文献[1]更具普遍性.     

力学微分原理的准Riemann型及动力学方程

本文运用《Riemann 几何及张量分析》方法,研讨了完整约束及一阶非完整约束的力学系统。在3N 维 Euclid 空间及其一阶切空间中,分别给定Riemann 流形及准 Riemann 流形。导出了 Jourdian 原理的准 Riemann形式及动力学方程组。     

关于随机微分系统的M_0—稳定性

本文的目的是将确定性常微系统的M_0—稳定性概念与结果,推广到一般随机微分系统.然后,利用这些结果来研究随机受扰确定性系统M_0—稳定性的条件;借助未受扰确定性系统的Lynpunov一型函数及比较方法,得到了随机受扰系统M_0—几乎必然一致渐近稳定性与M_0—p阶矩一致渐近稳定性的充分条件.     

QDQ2-1型水电解制氢设备在高寒台站运行中存在的问题及解决思路

本文通过对QDQ2—1型水电解制氢设备在本站运行实践的分析，提出该设备在高寒台站运行中存在的问题和解决思路，供同类台站在工作中参考，从而充分发挥该设备在业务中的积极作用。     

移动通信技市的热点分新及发展趋势

介绍了W—CDMA，TD—SCDMA和TD—SCDMA等3G通信系统，分析了3G通信系统的前景。