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101.
102.
渗透动水压力作用下裂隙岩体渗流与应力耦合分析 总被引:1,自引:0,他引:1
针对裂隙岩体的渗透水压力使岩体应力产生非常大变化,同时应力变化也影响裂隙岩体渗透性。考虑岩体渗流和应力耦合分析是研究地下水活动规律的首要问题。当岩体以裂隙为主,且其分布较密集时,可将岩体系统看作等效连续多相介质体系。运用等效连续介质理论,建立了等效连续岩体渗流与应力耦合分析的数学模型,充分考虑了渗透水压力和裂隙的存在对岩体应力及孔隙裂隙水压力变化产生的影响。给出了渗流场与应力场耦合分析的工程算例。 相似文献
103.
水平滑块式三杆并联机器人动力学建模与分析 总被引:2,自引:1,他引:1
用拉格朗日方法对创新的3PTT型水平滑块式三杆并联机器人机构进行了动力学建模,为该机器人的控制提供了基础·还利用动力学模型对该机器人的可操作性和动力学特性进行了分析,分析结果证明,该机器人在工作空间内部,其加速特性和动态特性良好,而在工作空间边缘,加速特性和动态特性变差·滑块驱动力随平台重量增加而增加,加速时间应适当,且磨削力对滑块驱动力也有影响·该新型并联机器人动力学性能良好,具有很好应用价值· 相似文献
104.
105.
王幼民 《安徽工程科技学院学报:自然科学版》2000,15(2):21-26
在关节空间使用B样条曲线对机械臂进行轨迹规划 ,并与分段 3次样条曲线进行比较 ,用B样条方法进行轨迹规划的具有分段处理性、计算速度快、以及计算机内存占用较少等优点 相似文献
106.
用有限单元法建立三维编织复合材料构件机器人的动力学模型 ,并用数值积分法求解执行件端点动态响应 通过构件材料阻尼的极大优化 ,显著地减短机器人执行件端点的残余振动时间 图 2 ,表 1,参 5 相似文献
107.
108.
109.
建立了柔性机器人的动力学模型,并根据实际情况对模型作了相应的假设,给出了简化的准静态模型,提出了一种基于神经网络的混合力/位置控制方法,它主要包括两个部分:辨识网络和学习网络,仿真结果证明所设计的控制器是可行的。 相似文献
110.
PLC在自动给料系统中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了以西门子S7-300PLC为基础的PLC在机械手控制中的应用,并给出了详细的程序设计的过程。 相似文献