断层构造影响下井筒煤柱开采的研究

本文以岩石力学理论为基础,应用三维弹塑性节理有限元理论对井筒煤柱的开采进行了理论模拟,特别是井筒煤柱包含断层且井筒穿过断层这样的复杂条件,本文采用了特殊方法(节理单元方法)进行了研究,在井筒煤柱开采方面有了进一步的认识.     

螺栓结合部切向动态特性参数的实验研究

本文在对螺栓结合部实验装置进行动态实验测试分析的基础上,识别出了几种结合条件下螺栓结合部的切向接触刚度和切向接触阻尼,分析了几种影响因素对螺栓结合部切向接触刚度和切向接触阻尼的影响规律,得出了一些结论。     

利用全息摄影测量结合面变形

机器是由若干构件和结合部组成的,确定结合面变形对分析机器性能和提高设计质量都是十分重要的。笔者已在有关文献中研究了通过理论解析确定结合面变形的方法。为了考核这种解析方法的正确性,本文利用全息摄影测量出构件和结合面的综合变形,再用解析计算的方法求出构件的变形,然后将结合面的变形从综合变形中分离出来,从而间接地测出结合面变形,并将测量值与解析值进行了对比。     

对数凸度设计在十字万向传动轴中的应用

十字万向传动轴被广泛地应用在各类机械传动中,十字轴轴承是其重要的部件．轴承滚针的凸度设计,决定了滚动体与滚道间的接触压力分布,影响其性能和寿命．根据轴承结构对接触压力分布的影响,在滚针凸度设计时必须考虑滚针倒角半径和越程槽宽度的因素,并应用相应的数值计算方法．结果表明,使用这种方法设计的滚针轴承,其接触压力分布不会出现“边缘效应”,也不会在接触的中心部分出现应力集中。     

平均分排序法合理性分析

依 A rrow提出的选举问题的四条公理为准则 ,利用联合尺度条件 ,阐明目前流行的筛选平均分排序法 (即去掉一个最高分和一个最低分后 ,用余下的各分数的算术平均分作为待评人的最后得分 )是一种看似公正 ,实为错误的排序方法     

仿射非线性一般模型控制的鲁棒稳定性分析

针对基于仿射非线性系统的一般模型控制(GMC)方法进行了鲁棒稳定性分析。首先证明了如果模型存在一个严格Lyapunov函数,当模型与过程的失配在一定范围内时,则过程总是Lyapunov稳定的。由此推广到采用GMC方法的闭环控制系统,在给出其显式控制律的前提下,证明了满足一定前提条件下,采用GMC的闭环控制系统总是Lya-punov稳定的。     

高集成度空间机械臂模块化关节的研制

采用大中心孔设计方法成功地研制了高集成度空间机械臂模块化关节.该关节具有多种传感器,包括位置传感器、力矩传感器、温度传感器等,它的所有电气系统都集成在关节内部,包括传感系统、驱动系统、控制系统和电源系统.采用中心孔走线方式实现了关节的内部走线,避免了空间环境对导线及其传输信号的影响.针对所设计的关节进行了必要的关节性能实验,结果表明该模块化关节具有高刚度、大负载特点,其关节的位置输出能精确跟踪期望的轨迹,位置精度非常高,达到了0.01°.     

探测地下管线接口的频率域电磁法研究

根据频率域中感应法探测金属管线的二次磁场分布，分析了感应电流形成机理和传输特征，讨论了由管线深度变化引起的异常规律。研究结果表明，频率域电磁法探测地下金属管线时，由于信号受金属管线内部电流线场的影响，管线接口的非金属介质将导致观测信号衰减。针对这种信号衰减在探测结果中易与管线变深处异常特征混淆的问题，提出了运用比值参数对两种异常有效地加以区分的方法。     

结构变形缝部位应力场的有限元分析

采用空间六面体八节点等参单元，编制了有限元程序，对结构变形缝周围的应力场进行数值分析；同时针对该问题也使用ANSYS模型在分缝处施加不抗拉的杆单元对变形缝部位的拉压区域进行验证，对于变形缝部位的应力场取得了较好的仿真效果，为设计人员提供了可靠的计算依据。     

30MnNbXt钢组合匹配接头性能的研究

本文为新钢种30MnNbXt设计了一种独特的组合匹配接头,研究了底层奥氏体焊条的合金系统及填充层结构钢焊条的强度对抗裂性的影响,探讨了底层高组配、填充层低组配的组合匹配焊缝特征区的组织特点及接头的力学性能。在西德WS1.7—2.0/3.5型综采支架立柱中应用表明,组合匹配接头可使30MnNbXt钢在室温下焊接时不产生裂纹;接头在焊后状态的使用性能完全符合产品技术条件要求。