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101.
0 IntroductionWith the development of science and technology,manipulators have been widely utilized in some specialfields of space , deeper ocean, and nuclear materialcleanup.Becausethese workingenvironments are distant ,harsh and dangerous ,itis difficultfor peopletorepairthefailed manipulators onthe spot .Therefore ,the manipula-tors should operate normally for a long time . To meetthese requirements ,the manipulators must have not onlyhigher reliability but also fault tolerance capabilities… 相似文献
102.
研究了一种在联合发送多用户下行链路中的半联合优化传输算法及其在时分双工(TDD)系统下的性能分
析,其主要目的是为了减小联合发送多用户下行链路中数据传输时产生的符号间干扰和小区内的多址干扰。根据
基站发射天线的离开方向(DOD)在全向均匀分布下的空间特性来优化总发射信号,从而减小干扰。并且在TDD
系统环境下做了仿真分析,结果说明了这一优化传输算法的误码率性能比传统的联合发送算法和联合检测算法要
好,在TDD环境下具有更加良好的应用前景和实施的可行性。 相似文献
103.
针对半导体晶圆节能分布式制造与预维护联合优化问题,构建了同时考虑制造阶段和检测修复阶段,以最小化最大完工时间、总碳排放和总预维护成本为优化目标的两阶段绿色调度模型,提出了改进的混合多目标灰狼优化(improved hybrid multi-objective grey wolf optimization,IHMGWO)算法,设计了工厂分配策略、机器分配策略以及考虑维修工人柔性的同步调度维护策略的解码方案。通过设计初始化种群融合策略、捕食行为搜索策略、子种群变异策略,提高了算法的寻优性能。360个测试算例的对比实验表明,所提出的IHMGWO算法针对SP指标能够实现大部分占优,针对IGD和Ω指标能够实现全部占优,对于解决该类问题具有显著的优势和竞争力。 相似文献
104.
105.
毛松 《系统工程理论与实践》2017,37(6):1630-1637
本文将单组样本的步进应力加速寿命试验(SSALT)拓展到双样本情形.基于累积失效模型(CEM),对两组指数产品的联合Ⅱ型截尾数据进行综合分析.首先,计算未知参数的极大似然估计(MLE),并利用矩母函数(MGF)建立其条件概率分布.然后,采用两种方法,基于概率分布的精确分析方法和参数的Bootstrap方法,构建参数的置信区间(CIs).以覆盖率作为评价标准,对两种方法的区间估计效果进行分析.最后,通过数值算例验证了本文方法的有效性. 相似文献
106.
通过阅读文献了解各类重金属在联合作用情况下对水生生物产生的毒性效应并讨论了联合毒性的作用机制.研究了水环境中重金属污染对水生生物的敏感性影响,介绍了联合毒性作用的具体表现形式,总结了包括蚤类、鱼类等常见水生生物的收集与培养、联合毒性实验的具体步骤与结果讨论,对联合毒性的两种基本模型原理与预测结果进行了阐述.结果表明,水... 相似文献
107.
给出了丢包不等保护(ULP)失真优化解的期望失真的上下界,该上下界仅与率优化解和丢包等保护(ELP)失真优化解有关。利用此上下界,提出了基于估计的选取最优交织器参数的新方法。该方法在搜索最优交织器参数时,通过ULP失真优化解的期望失真的上下界估计其期望失真,避开了多次求解ULP失真优化解的步骤,加快了搜索速度。采用双状态马尔可夫网络模型,对SPIHT和3D SPIHT编码器产生的码流数据进行仿真实验,结果表明,与原有方法相比较,新方法兼有速度快和估计精度高的特点。 相似文献
108.
通过对国家图书馆、CALIS和联采统编这3种联合编目数据的分析比较,探讨了造成书目数据不规范的原因以及对套录数据质量的影响,并对书目数据的规范化提出了若干建议。 相似文献
109.
范继荣 《科技情报开发与经济》2014,(17):45-48
从5个方面比较了传统营销和新营销的理念,介绍了新营销理念指导下高校图书馆单独推广和联合推广的典型策略,列举了广西民族大学近年来所进行的阅读推广活动。 相似文献
110.
在电子线路中,有许多电子元件的串联、并联问题.对直流电源的串联、并联问题,目前没有得出一种简捷明确的形式.采用基尔霍夫定律,通过对电路的分析,得到直流电源串联、并联电路中总电动势、总内阻与各电源电动势、各内阻的简明关系,使用等电位分析法可推广到电源的桥式电路中. 相似文献