一体化可变刚度关节结构设计与分析

为满足关节型机器人在非结构化工作环境中人机安全性与环境适应性,基于关节柔性生成机理与可变刚度关节构型特征,提出了一种新型一体化可变刚度关节。考虑到关节紧凑化、模块化与可主、被动刚度调节等设计需求,设计了凸轮型刚度调节机构作为关节刚度调节模块。基于关节数学模型提取关节刚度影响参数,在此基础上对关节主、被动刚度特性进行了分析。基于关节样机展开刚度调节性能实验,实验结果表明关节具有合理的刚度调节范围,以及动态运动过程中主、被动刚度调节能力,满足机器人工作过程中关节刚度变化需求。     

属性异构信息网络的半监督协同聚类

为实现同时利用属性信息和结构信息完成更精确的协同聚类, 提出一种基于属性异构信息网络的半监督协同聚类框架（SCCAIN）. 首先, 设计一种可学习的整体关联度量, 其通过元路径和属性投影整合结构关联和属性关联; 其次, 将约束负矩阵三因式分解引入到具有约束的协同聚类节点中, 将相关性度量和协同聚类相结合, 以协同聚类结果作为共享因子, 并提出一个统一的半监督学习框架, 以联合优化协同聚类和相关性测量给定的约束; 最后, 在不同的数据集上进行仿真实验, 实验结果表明, 该方法聚类效果较好, 从而验证了属性信息和结构信息对能提升协同聚类效果.     

三角形序旋连接法确定手性碳原子构型

对于含手性碳原子的R／S构型标记法，多年来，有许多学者对此问题进行了大量探讨，也总结出许多很有价值的经验．笔者结合自已在教学中的实践和体会，认为三角形序旋连接法在确定手性碳原子构型方面最简单、方便，学生也最容易接受和掌握，在教学中也取得了很好的效果．因此，就三角形序旋连接法的具体应用进行探讨。     

PE管应用技术发展的现状及前景分析

综述了PE管应用发展的现状，分析了国际上PE管应用发展高速增长的原因．介绍了PE管的特性、应用技术及在燃气、给水、排水等在各种管网领域中的应用发展前景．     

钢骨高强混凝土框架节点恢复力模型的研究

为了研究钢骨高强混凝土框架节点的抗震性能,对五个钢骨高强混凝土框架节点进行了低周反复荷载作用下受力性能的试验研究.在试验研究基础上,考虑了节点配箍率、含钢率和轴压比,对节点延性、耗能和强度、刚度退化等影响,建立了钢骨高强混凝土框架节点的恢复力模型.     

VMI中基于期权的供应商风险管理

供应商管理用户库存是目前供应链管理中的重要方法之一 .本文在分析供应商长、短期获利能力的基础上 ,对供应商的经营风险进行了综述 .提出了应用欧式和美式两种不同类型的期权来克服供应商参与VMI后面临的不同类型的经营风险     

递归神经网络预测在库存管理决策中的应用

为解决供应链中库存管理的不确定性问题，建立了基于递归神经网络技术的需求预测模型，并在此基础上提出了该模型的学习算法．通过实验仿真将该模型同经典多层前馈神经网络模型的预测效果相比较，得出了该模型在多步预测方面比较优越的结论．利用某企业的销量预测进行了实例验证，效果良好．     

建筑结构用钢2Cr13和1Cr18Ni9焊接接头的组织与力学性能分析

分析对比了建筑用钢2Cr13马氏体钢和1Cr18Ni9奥氏体钢在不同焊接方法下的焊接接头组织,得到了不同焊接接头显微硬度的拉伸强度。比较结果表明异体钢焊接接头的组织和力学性能比同种材料有所降低,采用适当的焊接方法可以提高焊接接头的组织和力学性能,这一研究有助于实际生产中选择适当的焊接材料和焊接方法。     

考虑双模量影响的复合材料销钉连接失效分析

摘要： 针对复合材料层压板销钉连接结构连接特性,提出一种考虑双模量影响的破坏载荷的数值模拟方法.考虑复合材料在拉伸和压缩应力状态下弹性模量的不同,根据材料所处应力条件选择适当的刚度矩阵,以三维Hashin准则作为单向复合材料层压板的失效判据,采用Camanho的刚度折减模型,将3组不同厚度和铺层的复合材料层压板破坏载荷的试验结果与考虑双模量影响和仅用拉伸模量的有限元模拟结果进行对比.结果表明,考虑双模量影响的有限元模型能够更加准确地预测最终层压板销钉连接结构的破坏载荷.     

大气中不同粒径颗粒态汞污染的时空分布特征

在学院区（华东理工大学）和交通居住混合区（闸北区环境监测站）采集大气中不同粒径的微小颗粒物,用湿法消解和高温分解法提取后用冷原子吸收光谱法测定汞浓度;通过两段提取法分别测定挥发性颗粒汞（VPM）、反应性颗粒汞（RPM）和惰性颗粒汞（IPM）。结果表明：交通居住混合区的颗粒态汞约90％集中在〈8μm中,而学院区则为50％～60％;冬季的颗粒态汞浓度明显高于春季、夏季和秋季,细颗粒物中惰性汞占的比例较大,说明颗粒态汞的形态与形成机制具有密切关系;PM1.6中汞的浓度与^207Pb／^206Pb、^208Pb／^206Pb未呈现出相关性,而^207Pb／^206Pb、^208Pb／^206Pb比值与燃煤和土壤的同位素比值比较接近,说明燃煤和扬尘可能对颗粒物有较大贡献。大气汞的人为源排污清单初步分析表明：燃煤是上海市大气汞的最主要来源。