高集成度空间机械臂模块化关节的研制

采用大中心孔设计方法成功地研制了高集成度空间机械臂模块化关节.该关节具有多种传感器,包括位置传感器、力矩传感器、温度传感器等,它的所有电气系统都集成在关节内部,包括传感系统、驱动系统、控制系统和电源系统.采用中心孔走线方式实现了关节的内部走线,避免了空间环境对导线及其传输信号的影响.针对所设计的关节进行了必要的关节性能实验,结果表明该模块化关节具有高刚度、大负载特点,其关节的位置输出能精确跟踪期望的轨迹,位置精度非常高,达到了0.01°.     

门式刚架整体式梁柱节点试验研究及有限元分析

对门式刚架整体式梁柱节点进行低周加载试验,并按照现行规范进行常规螺栓端板连接节点足尺试验.结果表明整体式节点较常规节点刚度和承载力均有较大提高,向上承载力提高16.7%,向下承载力提高21.5%.试验也表明螺栓端板连接节点剪切变形大,试件破坏时端板翘起,柱翼缘屈服,过大的梁端位移导致试件失稳,进而失去承载力.相对而言,整体式节点对梁柱有很好的约束作用,减小了梁的变形.     

A Deep Web Query Interfaces Classification Method Based on RBF Neural Network

This paper proposes a new approach for classification for query interfaces of Deep Web, which extracts features from the form＇s text data on the query interfaces, assisted with the synonym library, and uses radial basic function neural network （RBFNN） algorithm to classify the query interfaces. The applied RBFNN is a kind of effective feed-forward artificial neural network, which has a simple networking structure but features with strength of excellent nonlinear approximation, fast convergence and global convergence. A TEL_8 query interfaces＇ data set from UIUC on-line database is used in our experiments, which consists of 477 query interfaces in 8 typical domains. Experimental results proved that the proposed approach can efficiently classify the query interfaces with an accuracy of 95.67%.     

探测地下管线接口的频率域电磁法研究

根据频率域中感应法探测金属管线的二次磁场分布，分析了感应电流形成机理和传输特征，讨论了由管线深度变化引起的异常规律。研究结果表明，频率域电磁法探测地下金属管线时，由于信号受金属管线内部电流线场的影响，管线接口的非金属介质将导致观测信号衰减。针对这种信号衰减在探测结果中易与管线变深处异常特征混淆的问题，提出了运用比值参数对两种异常有效地加以区分的方法。     

Coordination Model Research Based on Command Decision Joint Intension

Command Decision Simulation （CDS） is not only an important and difficult issue in the field of simulation, but also a technique issue to be tackled in the course of collective Modeling and Simulation in Joint Operations Experiment Center. CDS can give support to all kinds of simulation. Using computer to realize the Blue side＇s command deci- sion automatic execution in the operation training simulation system can improve training effect. Using computer to realize the lower level command unit＇s automatic command deci- sion can help to reduce the number of controllers and release them from heavy work. It can also enlarge simulation scale and increase the freedom of the simulation entity especially the command entity, thus enhance the authenticity and credibility of the simulation. Ac- cording to the command decision structure and the Joint Intention Theory, the thesis puts forward the method of making use of Coordination Matrix （CM） to realizing cooperation among the entities in CDS and constructs the calculation sketch of Task Execution, Task Monitoring and Task Replanning. At the same time, the thesis brings forward the CDS structure vision based on Partial Global Planning（PGP）. As CM is an indispensable part of combat simulation, the theory and the method of CDS will become an important part for the theory of Combat Simulation.     

插销式干挂建筑瓷板承载力分析

通过对４件建筑瓷板进行试验研究，分析建筑瓷板幕墙插销式支承干挂瓷板的破坏形态及其承载力，其结论及计算公式已被《瓷质幕墙工程技术规程》ＤＢＪ／Ｔ１５－２１－９７（广东标准），《建筑瓷板装饰工程技术规程》ＣＥＣＳ１０１：９８（中国工程建设标准协会标准）所采用。     

骨盆内移截骨加植骨造盖治疗大龄儿童先天性髋关节脱位

目的：研究一种大龄儿童先天性髋关节脱位的新术式,为解决大龄儿童先天性髋关节脱位、头臼不称、即股骨头大、髋臼小,用其他术式无法覆盖包容股骨头的问题.方法：骨盆内移截骨加植骨造盖及粗隆下短缩旋转截骨术治疗头臼不称的大龄儿童先天性髋关节脱位.结果：本组15例,据周永德评定标准,除有2例髋关节屈曲活动受限、1例轻度股骨头坏死外,其余均为优良,无一例半脱位及全脱位.结论：大龄先天性髋关节脱位的头臼不称、头大臼小、真假臼相连者可以推广应用骨盆内移加植骨造盖术,其优点在于单纯骨盆内移术所不能解决的真臼边缘与近端不能很好衔接的问题.     

济南钢结构电视塔球形节点的制作工艺

介绍了电视塔钢结构球形节点的构造特点，各杆件轴线同圆球面交点的定位，球形节点和杆件的下料，组装精度控制以及为减少或防止焊接变形所采取的焊接工艺。该工程球形节点直径大、构造复杂，在国内同类结构中并无先例，因此在制作过程中从实际出发，摸索出一套行之有效的精度控制方法，使8个球体一次安装成功。     

颞下颌关节音的分形分析

颞下颌关节（ＴＭＪ）是人体最复杂的关节之一，有着复杂的生理功能。颞下颌关节音（颚开合时ＴＭＪ产生的声音）含有丰富的有关ＴＭＪ状态的信息，本文利用非线性动力学的混沌与分形理论对健康人和颞下颌关节内紊乱（ＴＭＪＩＤ）患者的颞下颌关节音信号进行了分析。结果表明，鄂开合时ＴＭＪ产生的振动是一种复杂的混沌振动，由此产生的颞下颌关节音信号具有分形结构，其维数为分数，且健康人颞下颌关节音信号的相关维数值明显高于     

并流填料塔滴流区有效界面积

在二氧化碳-氢氧化钠系统中采用液相循环的方法测定了并流向下填料塔的滴流区有效界面积。考察了有效界面积测定的准确性及各种因素的影响,提出填料层高度与有效界面积的经验关联式。在受力分析基础上推得滴流区有效界面积与各参数间的关系,发现滴流区的有效界面积取决于单相持液,据此得到了有效界面积的半理论关联式。