精确反馈线性化中虚拟输出函数的求解与应用

为使精确反馈线性化方法得到更广泛的应用,给出虚拟输出函数的简便求解方法．首先将虚拟输出函数的求解转化为偏微分方程组的求解,然后针对这类偏微分方程组的特点提出仿照求解齐次线性方程组的方法可以简便的求出虚拟输出函数．利用该方法为非线性舵鳍联合系统实现了状态反馈线性化,并基于闭环增益成形算法设计了非线性鲁棒控制器,仿真表明该控制器对原非线性系统能起到良好的控制作用．该方法简单、实用,对于状态反馈线性化的实现具有一定的指导意义．     

温针灸结合太极拳治疗膝关节骨性关节炎的疗效研究

目的：观察温针灸结合太极拳对膝关节骨性关节炎的治疗效果。方法：将志愿者随机分成温针灸结合太极拳治疗组和温针灸对照组。经过3个疗程治疗后,检测比较两组患者的疼痛评分、X线、关节活动度、坐立行走3 m往返计时、上下20级台阶计时等指标。结果：治疗组的各项指标均好于对照组。结论：温针灸结合太极拳对膝关节骨性关节炎具有较好的治疗效果。     

新型钢管混凝土柱-平板节点的非线性有限元分析

在选择合理的材料本构、破坏准则和裂缝模型的基础上，建立一个三维非线性有限元计算模型，进一步分析新型钢管混凝土柱—平板节点在轴压情况下的裂缝形态和受力性能等．分析结果表明，有限元模型计算结果与试验结果吻合良好．     

改进DM2的联合论证概念建模

为了准确表达联合论证工作中作战、装备和工业部门的描述内容,提出了基于本体理论改进国防部元模型(DM2)的联合论证概念模型。从装备论证和联合论证的概念出发,构建了装备论证和联合论证空间。对比分析了2个空间的研究对象、参与机构和机构视角,在此基础上阐述了概念模型在联合论证工作中的重要性。分析了DM2的设计思路和DM2基础规范中的国际国防企业体系结构规范(IDEAS)和业务对象参考本体(BORO)。借鉴DM2的基础规范和本体理论,结合联合论证空间构建了联合论证概念模型。从本质上揭示了DM2中概念数据模型(CDM)的内涵和外延不适用于联合论证工作的客观事实,最后用实例表明了模型的可行性和推理的一致性。     

X型钢管相贯节点抗弯极限承载力的影响因素分析

为解决钢管结构设计中相贯节点设计问题,采用三维四节点弹塑性壳单元shell 181单元和理想弹塑性材料在ANSYS有限元程序中建立X型钢管相贯节点的有限元模型,分析了支管直径与主管直径比β、主管直径与壁厚比γ对X型钢管节点的极限抗弯承载力的影响,并给出各影响因素对X型钢管相贯节点抗弯极限承载力的影响规律.     

随机波浪联合分布概率模型

针对传统统计方法难以准确描述波浪联合分布特征的问题,结合波浪物理意义及相应统计参数,提出了可描述波浪要素联合分布的概率模型.首先给出了波高、周期和波向的边缘分布及联合分布理论概率模型,然后利用实测数据进行了验证.结果表明,本模型可有效重现波浪条件.     

硝基芳烃化合物对大型蚤的联合毒性

分别测定了2，4-二硝基甲苯(2，4-DNT)与5种硝基芳烃化合物对大型蚤的单一毒性及二元混合物的联合毒性，采用毒性单位法评价了硝基芳烃化合物对大型蚤的联合毒性效应．结果表明，5种二元混合物的联合毒性以相加作用为主，说明此类化合物可能是以相似的方式作用于大型蚤．     

新型钢-砼组合结构构件的研究与应用

在工程设计和施工中，对钢管砼及型钢砼-钢筋砼组合的结构提出了许多问题．据此，对这种新型钢-混凝土组合结构构件进行了一系列的试验研究及工程应用．本文是对近8年来研究工作的归纳、总结．其中，提出的较优化的钢筋砼环梁节点、钢加强环节点、钢管砼柱与钢筋砼柱节点、钢骨砼柱与钢筋砼梁节点、钢骨砼柱与组合梁节点及组合梁设计方法、预应力叠层空腹桁架等，都已应用于实际高层建筑中．文中提出的建议，可供工程设计参考使用．     

基于SWIFT算法的球关节操作臂最优路径规划

针对目标物体在空间的位置和姿态确定的情况下，机器人操作臂如何选择一条满足关节转角约束，且使所有关节转动角度之和为最小的最佳路径这一问题，提出了利用动态可行解区间作为改进SWIFT(sequential weight increasing factor technique)算法的初始迭代值进行寻优迭代的方法，并对罚因子rk进行了讨论。该算法具有较少的迭代次数和较快的收敛速度，并通过对9个自由度的球关节操作臂的仿真结果，验证了该算法的正确性和可行性。     

较大柱距双柱联合扩展基础设计

现行规范中只有单向偏心单柱扩展基础的设计方法,而工程中经常会遇到双柱共用1个基础的情况.若双柱间距离很小则可近似按单柱扩展基础的设计方法进行设计,若双柱间距离较大则仍按单柱扩展基础的设计方法进行设计是不妥当的.基于此论述了柱距较大的双柱联合扩展基础如何设计并提供了相关算例.