力触觉增强的虚拟现实工厂系统

现有虚拟现实工厂只能依靠头戴式显示器和手柄进行单向的视、听觉虚拟操作，难以进行双向的沉浸式触觉交互。针对此问题，采用力反馈控制器设计了一种力触觉增强的虚拟现实工厂系统。以Unity3D为基础，采用3DMax对工厂内多类型工具和零部件进行三维视觉建模，并通过反射探针、光照探针等组件进行立体化视觉增强。在此基础上，为虚拟空间物体增加刚体、碰撞体、关节等组件，建立虚拟空间的触觉反馈模型，实现了力反馈控制器与虚拟空间物体的实时触觉交互。实验表明：系统可提供重力、摩擦力、恒力等多种力触觉感知，支持对20余种工具、零部件的触摸、抓取等触感操作，能感受模型、轮廓以及质量等物理属性，实现了虚拟工厂中“视触听”多维立体化的沉浸式操作。     

清代客家汉番界外合股移垦研究——以台中东势为例

清代以降政府限制台湾汉人进垦番界,在中部近山地区也不意外.在现今台中市石冈区东侧留有乾隆26年（1761）的“土牛界碑”,直到嘉庆20年（1815）官府解除禁令,大规模的汉人从此深入东势角及新社地区垦拓.这个界外的移垦有着合股、宗族合约式的开发形式,间接说明台湾客家地区的一种开发模式.     

基于PFC 2D的含节理岩体单轴压缩数值模拟

基于颗粒流方法模拟含节理岩体的单轴压缩破坏过程,并对不同节理倾角的岩体进行单轴压缩数值模拟,研究不同节理倾角岩体的裂纹扩展路径、破坏形式以及强度变化规律。结果表明:(1)在单轴压缩破坏过程中,岩体节理倾角不同,裂纹扩展与最终破坏形态不同,但破坏过程基本一致;(2)当节理倾角从0°到90°的变化过程中,抗压强度随节理倾角的增大先减小后增加,总体呈"U"型分布规律,并在倾角为60°时达最小值。     

基于改进Sobel算法的焊缝X射线图像气孔识别方法

提出一种具有自适应能力的焊缝X射线图像气孔检测方法.通过局部动态阈值分割法设计了多方向的焊缝X射线图像模板,采用Sobel算法对复杂背景下的焊缝进行边缘检测和区域标记,并在标记区域对原始图像x和y方向的灰度梯度进行分析,以增强小气孔和粘连气孔的识别能力.检测应用效果表明,所提出的方法具有良好的自适应能力且准确快速,能够有效地克服人工评片中产生的漏判与误判等缺点,并且能够存储和查询检测数据.     

谈快速力量在标枪训练中的作用

快速力量是速度与力量的综合表现，它的提高受速度与力量的牵制。它对许多运动项目的成绩有重要影响，尤其是投掷项目。本文结合标枪的项目特点，通过快速力量的训练，说明快速力量在标枪训练中具有改善神经系统，保证技术练习，提高身体素质以及调控训练量的作用。     

影响螺纹副轴向力分布均匀性的关键因素分析

通过对螺纹连接结构承载分布问题的理论分析与数值模拟,探索影响螺纹副轴向力分布均匀性的关键因素.首先对螺纹副轴向承载分布进行理论分析,提出依据螺纹副截面上单位长度荷载F与螺纹牙相对变形u的关系曲线确定轴向力分布的解析方法.理论分析表明,当F-u关系曲线呈屈服形状时,螺纹副轴向承载力分布更加均匀.其次,对施必牢螺纹副进行分析,发现其F-u关系曲线呈现出屈服特征;从牙型设计、材料塑性和螺纹错动三方面进行分析,阐明施必牢螺纹副承载分布均匀性好的力学机制;最后,详细分析了螺纹副径向尺寸系数、摩擦因数和材料特性等因素对螺纹上轴向力分布的影响规律.     

并联式混合动力发动机神经网络法转矩预测与闭环控制

利用实际发动机的标定数据搭建了GT-Suite及Matlab/Simulink联合仿真模型，建立了基于进气和发动机状态参数的预测转矩反馈协同控制模块。对比了ANN法和现有发动机的标定脉谱插值预测（MAP）法2种方法下发动机稳态及瞬态转矩变化、升降挡等工况预测的结果误差，结果表明：稳态工况下MAP法较为可靠，低、中、高3种发动机转速下转矩预测波动小，误差比ANN法低1.31%、1.09%和1.52%；实际瞬态转矩跃变及阶跃工况下，ANN法较MAP法误差低5.62%和1.32%，升降挡工况下低1.93%和0.84%。     

5G-TSN系统下的高精度时间同步

第五代移动通信系统(the fifth generation communication system, 5G)与时间敏感网络(time sensitive networking, TSN)集成的5G-TSN系统需要实现高精度的时间同步。为此，提出一种多波束联合的定时同步算法提高同步信号检测成功率，实现高精度5G-TSN时间同步。首先，根据多个波束间的时域关系计算波束间同步信号块的互相关的组合，求出期望作为门限值；然后，利用超过门限值的若干波束进行互相关叠加峰值计算最大峰值对应的时域索引，并完成主同步信号定时同步；最后，利用时频域结合地方式对传播时延进行估计以减少同步误差。仿真结果表明，采用基于多波束联合的定时同步算法，相比传统算法，相关峰值更加显著，能有效地提高定时同步成功率。     

学生田径训练中膝关节损伤的原因及预防

本文通过对参加田径专业训练的中学生的调查访问,探讨在中学生田径专业运动训练中膝关节损失的主要原因及其预防。     

Exact inference for two exponential populations with competing risks data

In a reliability comparative test, the joint censoring model is usually adopted to evaluate the performances of units with the same facility. However, most researchers ignore the pos- sibility that there is more than one factor for the failure when a test unit fails. To solve this problem, we consider a joint Type-II hybrid censoring model for the analysis of exponential competing failure data. Based on the maximum likelihood theory, we compute the maximum likelihood estimators （MLEs） of parameters and then obtain the condition ensuring MLEs existence for every unknown parameter. Then we derive the conditional exact distributions and corresponding moment properties for parameters by the moment generating function （MGF）. A Monte-Carlo simulation is conducted to compare the performances of different ways. And finally, we conduct a numerical example to illustrate the proposed method.