自重构机器人的硬件设计及自重构规划研究

设计了一种新型的单转动自由度正立方体均一阵列式三维自重构机器人模块结构,不但可以构成稳定的空间填充结构,而且能够实现多种重构运动形式.介绍了具体的机构原理和模块的构形表达及运动描述方法,提出了一种基于正立方体子单元结构的集中式分层规划方法,每个子单元由8个模块构成,内置离线规划的模块运动序列数据库,并通过自重构仿真实验,验证了该方法具有搜索空间小,求解复杂度低,规划效率高等特点,在规划串式结构的自重构问题时是可行的.     

基于ADAM5000E/RS485的氢净化回收数据采集系统

为了对硬质合金生产过程中氢净化回收循环系统进行更安全有效的监控,改变了过去传统的盘装仪表设计方式,采用台湾研华先进的ADAM5000E/RS485数据采集模块和工业控制计算机等,成功地设计了一种较为经济的氢净化回收数据采集监控系统.详细介绍了该系统的硬件设计原理及其选型配置,对工控机通信原理和FIX数据监控和采集软件的组态功能进行了阐述.设计中特别注意到了抗干扰和现场安全防爆问题.几年的运行表明,该系统具有界面直观,运行安全可靠和易于维护管理的特点.     

基于配置约束处理的产品配置设计方法

为了解决复杂的配置设计问题，提出了一种集成配置设计方法．该方法包括3个相互协作的过程：通过实例匹配技术从现有设计实例库中搜索满意设计解；通过领域知识的支持解决具有强烈知识依赖性的模块配置问题及关键参数的赋初值问题；通过进化算法解决配置设计过程中参数的求解和优化问题．针对参数求解和优化过程中的一些复杂配置约束，在传统进化算法的基础上提出了约束校核操作和再设计规则的配置约束处理方法．最后以蜗杆减速器为实例，验证了所提出的基于配置约束处理的产品配置设计方法能够快速给出良好的设计解，从而为复杂产品的配置设计问题提供求解方案．     

不同预应力度简支梁拉压杆模型

为研究预应力混凝土简支梁的传力路径及其拉压杆模型设计方法,提出一种改进的双向渐进结构优化算法.按照Von Mises应力准则,以单元应变能为结构性能指标,自行编制了单元生死并行的双向渐进结构拓扑优化程序,实现了混凝土结构拉压杆模型的自动构形.优化程序中引入单元生长与删除加速度因子,有效防止了无效拓扑的出现.通过把预应力等效为外部荷载,将寻找预应力混凝土梁拉压杆模型的问题转化为连续结构的拓扑优化问题.在此基础上讨论了不同预应力度下混凝土简支梁的受力行为并揭示了其合理的力学模型:钢筋混凝土梁可采用桁架模型,部分预应力梁可采用桁架-拱叠合模型,全预应力梁可采用拱模型或拱-桁叠合模型.     

基于组态软件的煤矿排水监控系统研究

为解决煤矿井下排水系统远程监测与控制问题,提出采用组态软件解决的方法。分析了Intouch组态技术以及PLC的硬件配置,通过以太网的组态设置完成通信配置,并实现了水位监控组态软件的设计,研究表明该方案提高了系统的可靠性。     

晶体中稀土离子f-d跃迁光谱的数值模拟

在介绍晶体中稀土离子4 fN-15d组态的能级结构、4 fN组态和4 fN-15d组态之间f-d跃迁线强以及相应的声子伴随跃迁的基础之上,讨论了国际上用于数值化模拟稀土离子f-d跃迁光谱的扩展f-shell程序的使用细节,总结了使用该程序在模拟f-d跃迁光谱方面的工作,并简单探讨了进一步的工作设想。最后,给出了一个氟冰晶石掺Er3+离子f-d跃迁光谱的数值模拟示例。     

弹性薄膜—基底结构界面裂纹的能量释放率

为研究弹性薄膜与基底交界面的薄膜裂纹问题,基于Beuth理论,将薄膜—基底结构的三维模型简化为平面应变模型,利用有限元分析程序计算薄膜裂纹断裂能量释放率Gs,并分析薄膜与基底的弹性错配及厚度比率对Gs的影响。结果表明：β=α/4时,Gs的幅值随着α（-1〈α〈1）的增大而增大。当α为负值时,Gs具有稳定性;反之,Gs具有不稳定性。Gs随着薄膜厚度的增加而增加,当hs/hf〉2时,其变化较小。该研究为工程实践提供了理论参考。     

地貌要素在甚小比例尺地势图上的表示

甚小比例尺地势图上的地貌要素常用等高线与分层设色配合表示。在这类地图上,等高线由具有严格数量指标的高程线转化为表示高程带的轮廓线,由表达地貌元素的形态线转化为表达不同地貌类型的形态线。它表现不同地貌类型的基本特征运用了三种方法:以等高线线性组合图形表示;以等高线与地貌符号配合表示;以地貌符号为主表示。     

基于组态软件的无纺布定量测量系统研制

介绍了无纺布厚度X射线测量系统的研制,给出了具体的设计方案.运用组态软件对采集的脉冲频率进行处理计算,求出测量厚度,根据测量结果对生产工艺进行控制.同时系统具有厚度标定、偏差纠正等功能.应用实践证明,系统界面友好、操作方便、安全稳定,完全满足现场工况要求.     

PCI总线的I/O空间直接访问方法

PCI总线的开发包括PCI硬件的开发以及相应驱动程序的编写。PCI总线驱动程序的实质是通过相应板卡配置空间的访问来配置系统资源。该文通过对配置空间的分析，给出了不用DDK、WINDRIVER等开发工具，而直接用I／O命令简单地访问配置空间的方法。