基于虚拟样机的电动六自由度并联机器人结构参数设计

针对并联机器人在设计过程中的约束变量多、干涉情况复杂和设计周期长等问题,进行电动六自由度并联机器人结构参数设计与仿真的研究.以Stewart并联机器人为例,对并联机器人工作空间的两种求解方法进行了分析.首先利用几何法求解出其工作空间,然后提出一种基于虚拟样机技术求解其工作空间与承载能力的方法.这种方法利用Pro/E软件进行三维设计,将三维造型导入Adams软件中进行动态仿真.仿真结果表明,该方法在保证仿真结果可靠性的前提下,可避免烦琐的计算,缩短设计周期.     

基于虚拟样机的摆式客车迫导向机构的仿真研究

阐述了基于虚拟样机的车辆系统动力学仿真技术.介绍了摆式车辆迫导向机构的设计原理,利用ADAMS_RAIL系统提供的的虚拟样机环境,分析了迫导向机构参数对于摆式车辆曲线通过能力的影响,给出了合理的设计值.     

一种新型带通滤波器的设计及在语音分析/合成中的应用

本文利用双线性变换，由一模拟带通滤波器得到了一数字式带通滤波器，并给出了该数字式带通滤波器系数与其中心频率及带宽的数学关系式．以此数字带通滤波器为原型滤波器，得出了一种数字式带通滤波器的级联设计法，并将此滤波器用于耳蜗模型的语音分析／合成中，得到了较好的效果．该种滤波器具有系数少、结构简单、设计快等优点，很适合于各种信息处理中数字滤波器的硬件实现．     

过山车动态仿真建模方法研究

随着过山车速度及运动复杂性不断提高,其研制过程的动力学分析、安全评价愈显重要,传统方法已很难满足要求。采用虚拟样机技术和图形学方法对轨道模型、车辆拓扑结构以及轮轨关系等过山车动力学建模中的关键问题进行研究,并在ADAMS软件中实现。通过仿真分析,在设计阶段就可获得过山车在不同工况下运行时各部件的速度、加速度及载荷变化曲线,为进一步的强度校核、安全性分析提供可靠依据。     

基于MATLAB的牵引力控制原型半实物仿真

论述了采用MATLAB的simulink以及stateflow等工具箱建立汽车牵引力控制系统的控制原型、利用S函数实现控制原型与控制系统软硬件间的数据传输，进而完成牵引力控制原型开发的硬件在环仿真方法。采用该方法完成了某车型牵引力控制原型的快速开发，为进一步开发目标电控单元奠定了基础。     

综合集成技术在虚拟样机测试与评估中的应用

从定性到定量的综合集成法是处理复杂系统问题的方法论。面向虚拟样机测试与评估(VPT&E)这一多层次、人在回路、知识密集的复杂系统,提出基于定性与定量综合集成的虚拟样机测试与评估过程,并利用综合集成研讨厅思想和Agent技术,进行了虚拟样机测试与评估综合集成系统的框架设计。     

复杂虚拟样机工程的项目管理技术研究

主要介绍了正在研究和开发的，支持复杂虚拟样机工程的项目管理系统COSIM-PM。COSIM-PM是虚拟样机支撑平台系统COSIM[1]中的重要组成部分，其特点是以多约束、多目标条件下进度／资源的管理与优化技术为核心，通过对人员／团队、时间进度、资源成本的计划、控制、跟踪、优化，支持复杂产品虚拟样机工程全生命周期管理和开发。给出COSIM-PM的系统结构、关键技术，详细的论述了资源优化中的资源均衡优化算法，概要的说明了虚拟样机工程中项目管理与工作流的关系和集成方式，介绍了COSIM-PM的典型应用。     

Cu-Mn化学镀层对Q235的扩散焊接强度的影响

采用化学镀工艺，在Q235基材上制备出2-4μm的Cu-Mn合金化学镀层．在650℃-870℃温度范围内对化学镀层进行了真空扩散焊接试验．利用金相和扫描电镜对接头进行了微观组织和能谱分析。并用拉伸试验评价了接头的连接强度．研究结果表明，在相同工艺参数条件下，镀有Cu-Mn化学镀层的试件其剪切强度比无镀层试件提高1倍以上；高温扩散焊接时接头的连接强度提高，但基体组织比低温扩散焊接时显著粗化．图3。表2。参7．     

三种仿生人工骨内部微细结构的对比研究

提出一种采用基于快速成形的立体编织技术来制造纤维增强复合材料仿生人工骨的方法，制造的三种仿生人工骨内部的纤维分别被铺设成螺旋、正交和同心结构，其中正交结构和同心结构人工骨的内部纤维可以被精确地安置在设计位置上，根据犬桡骨缺损修复实验过程中的X光片、组织切片和成分对比等内容，研究了人工骨内部不同的纤维结构对促进成骨和人工骨降解的影响，研究发现，在骨修复初期三种仿生人工骨都能提供一定的机械性能，但是随着时间的推移，螺旋结构人工骨的降解量最小，同心结构人工骨的成骨量最高，说明由壳聚糖、骨形态发生蛋白和磷酸钙盐等制成的纤维增强型人工骨具有良好的骨传导和骨诱导作用，其中同心结构人工骨具有最佳的成骨作用，其内部纤维结构相对最优。