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31.
给出了Banach空间中非线性一阶积分微分方程周期边值问题在一序区间上的最大解与最小解的存在性。 相似文献
32.
张建军 《科技情报开发与经济》2005,15(8):229-230
介绍了一种以计算机技术为基础的可通过编程来进行过程控制或使机器运行的新型工业控制装置,主要从设计方案、主要功能、程序运行等方面论述了可编程控制器实验台的设计。 相似文献
33.
该文基于雷诺平均三维Navier-Stokees方程及k—ε模型,采用高精度的有限体积TVD格式以及多重网格Runge-Kutta时间推进算法对在超声速有攻角条件下带尾翼/弹翼的弹箭绕流与喷流干扰流场进行了数值模拟。获得了绕流和喷流相互干扰的波系结构,以及弹翼与尾翼、弹翼/尾翼与弹体相互作用的复杂流场,分析其流动现象,揭示了流动规律,为火箭导弹合理的气动布局提供依据。 相似文献
34.
基于PD型迭代学习的液压机械手轨迹控制 总被引:1,自引:0,他引:1
液压机械手作业系统的任务规划具有重复性,为了对液压机械手作业动作进行有效控制,建立了适合机械手作业系统的迭代自学习控制规律.只要增益Kp、Kd及学习因子α满足一定的条件,则该学习控制就是稳定的.通过对系统数字仿真,结果表明带学习因子的PD型迭代学习控制,较传统的PD控制有更好的动态响应特性,稳态误差小,具有一定的自适应性和鲁棒性.采用这种PD型前向反馈学习控制规律,只要机械手各关节变量的位置锁定,就可在期望的范围内实现抓取和释放动作.因此,该控制算法适合液压机械手系统的控制要求,能对其作业进行有效控制.图6,表1,参8. 相似文献
35.
36.
蜂窝网络中基于遗传算法的信道分配 总被引:5,自引:0,他引:5
信道分配问题属于组合优化中的NP完备问题 ,为了更有效的利用频率资源 ,在遗传算法的基础上提出了一种新的信道分配方法·在信道分配中主要考虑三种限制 :同频限制、邻频限制和同位置限制·目标是得到一个用最少的信道数 ,满足话务需求和电磁兼容限制的信道分配方案·采用了最小间隔编码方案 ,利用固定遗传算子 (交叉和变异 ) ,在整个迭代过程中始终满足话务需求的要求·提出了几种遗传算子并进行了验证 ,比较结果表明选择性变异技术能得到很好的结果·对几个著名的benchmark问题进行仿真 ,结果表明 ,它对解决信道分配问题是一个非常有效的方法 相似文献
37.
基于正则方法与迭代技术相结合的复杂温度场重建算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对傅里叶正则算法在复杂温度场重建过程中存在的不足 ,首先用正则化方法获得温度场重建这一不适定问题的稳定解 ,然后利用迭代技术对解进行一次迭代优化修正 ,充分考虑观测矩阵降质对温度场重建的影响·提出一种基于正则化方法与一次迭代技术相结合的复杂温度场重建算法·仿真结果表明该算法温度场重建精度优于傅里叶正则算法 ,能快速而较高精度地重建出复杂温度场二维温度分布 相似文献
38.
39.
提出了数值求解二维扩散方程两种精度分别为O(τ^2 h^2)和O(τ^2 h^4)的无条件稳定的加权平均隐格式,并采用多重网格方法进行求解,从而克服了传统迭代法在求解隐格式时收敛速度慢的缺陷,提高了求解效率.数值实验验证了该方法的精确性和可靠性. 相似文献
40.
三维水动力学模型高精度差分格式和解法研究 总被引:3,自引:0,他引:3
采用高精度差分格式对三维水动力学问题的时均化Navier-Stokes方程进行了数值模拟,进而采用广义共轭剩余法(GCR方法)求解压力泊松方程,并采用显式三级二阶Runge-Kutts格式模拟了时间步进过程。傅立叶分析表明,文中所采用的三阶迎风紧致差分格式具有较高的精度,数值实验进一步验证了上述数值模型的准确性和有效性。 相似文献