非扩张映射的逼近不动点

对映射其中α１≥０，α０＞０，α１＞０，证明了当Ｔ是非扩张映射时，Ｓ在Ｂａｎａｃｈ空间中的毕卡迭代过程收敛到Ｔ的一个不动点．     

结构方程模型迭代算法研究

对结构方程模型——偏最小二乘法分析的模型结构、迭代原理进行了具体研究.首先,详细介绍了结构方程模型的结构关系组成,并针对2个结构2个潜变量的结构方程模型进行了推导,研究了相应迭代算法并开发了实现程序.最后,通过算例验证了迭代算法的有效性.     

欠驱动机械臂无源-自适应迭代学习控制

针对一类欠驱动串联机械臂,基于其动力学方程的变换,提出了一种分步控制策略。该策略首先利用全驱动关节与欠驱动关节之间的动力学耦合,驱使欠驱动关节达到理想位置进而对其进行锁定。由于欠驱动关节理想夹角的随机性,使得锁定欠驱动关节后的机械臂成为一结构不确定系统。针对此类系统,结合迭代学习和耗散控制理论,提出了一种无源-自适应迭代学习控制方法,使其能够进行轨迹跟踪。通过对三连杆机械臂的仿真验证了其有效性及实用性。     

二阶反序泛函微分方程解的存在性条件

本文主要讨论一类二阶泛函微分方程Neumann边值问题在上下解反序条件下，解的存在性条件．     

利用不完全LU分解的松弛型二级多分裂方法的收敛性

讨论内分裂为不完全LU分解时,松弛型二级多分裂方法的收敛性.当系数矩阵为单调矩阵或H-矩阵时,证明了松弛因子的收敛域严格包含区间(0,1],改进了已有的结果.     

Lp[I,E]空间中一类增算子不动点的存在性定理

利用锥理论与单调迭代技巧,在空间Lp[I,E]中得到了一些新的增算子不动点的存在性定理.所得结果改进和推广了增算子的某些已知相应结果.     

基于叠代傅立叶转换的半色调图像嵌入水印算法

为了提高嵌入水印的数字图像对传输中所遭受的压缩攻击和几何攻击的鲁棒性,本文提出了基于叠代傅立叶转换的半色调图像嵌入水印算法.该算法通过对子图像的合理切割,结合对称式水印嵌入技术的运用,将经由叠代傅立叶转换以及蓝杂讯遮罩所产生的半色调图像进行处理,使水印在传输中具有很好的强韧度,同时图像又能够在人眼视觉下接近模拟的连续.通过实验检验,该算法很好地达到了预计的设想.     

LEO卫星IP网络组播路由算法

为了解决低轨(lowearthorbit,LEO)卫星网络中需要快速高效组播路由协议的问题,提出了一种新型LEO卫星IP网络组播路由算法。在分析建立LEO卫星网络拓扑模型的基础上,该算法利用了LEO卫星网络的自身特点,采用分布式迭代的计算模式,生成基于源端的组播路由树,大幅度地降低了算法的计算复杂度。仿真结果表明,和传统的LEO卫星网络组播路由算法相比,该算法具有较低的计算复杂度,生成的组播路由树具有较小的开销。相比于传统MRA算法,该算法生成的组播树中源点到组播成员节点的平均延时大约为前者的90%。     

一类混合单调算子方程解的Mann迭代序列的收敛性

利用Mann迭代技巧,讨论了不具有连续性和紧性条件的混合单调算子方程解的存在唯一性,并给出了迭代序列收敛于解的误差估计,所得结果是某些已知结果本质改进和推广.     

一般非线性变分不等式组的两步投影算法

对一类新的包含两个不同非线性算子的一般变分不等式组进行了研究；利用投影技巧，给出了一个求解这种一般变分不等式组的显式两步迭代算法；证明了该算法在适当的条件下收敛；所得的结果改进了该领域内的一些最新结果．