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101.
102.
导出了漂浮载体弹性机械臂系统约束方程和动力学方程,利用逐次近似法讨论了机械臂结构弹性和负载位姿的影响,提出消除弹性影响的控制方法,并通过算例加以说明。 相似文献
103.
吴强 《同济大学学报(自然科学版)》2008,36(11)
在风险中性下,建立一类投资连结型保险的数学模型,利用基本解显式地给出帐户资产不带跳情形下的保单价格解析表达式;对于带跳情形,利用基本解的性质对带跳情形下的边界条件进行处理.同时运用算子分裂迭代的方法,得到帐户资产带跳情形下的保单的数值结果. 相似文献
104.
运用"黑箱思想"、"动态规划"和"0-1规划"的方法建立了一个动态优化模型.研究了如何合理安排各班体能测试时间的问题. 相似文献
105.
结合单桩荷载传递模型基本假定,提出一种计算分层土中竖向受荷单桩桩身变形和内力的迭代算法.该算法在假定桩顶沉降的前提下,通过对桩身应变和桩周土弹簧反力积分,求得桩身各部位的变形、内力及应变,并以桩身应变增量收敛控制迭代过程,进而得到桩身摩阻力和端阻力分布及相应的桩顶竖向荷载.算例分析表明,该算法对多种类型荷载传递函数具有良好的适应性,计算值与实测值和其他方法的计算值具有较好的一致性. 相似文献
106.
提出了一种在线积分策略迭代算法,用来求解内部非线性动力模型未知的双人非零和博弈问题.通过在控制策略和干扰策略中引入探测信号,从而避开了系统的模型信息,得到了一个求解非零和博弈的无模型的近似动态规划算法.该算法同步更新值函数、控制策略、扰动策略,并且最终得到收敛的策略权值.在算法实现过程中,使用4个神经网络分别近似两个值函数、控制策略和扰动策略,使用最小二乘法估计神经网络的未知参数.最后仿真结果验证了算法的有效性. 相似文献
107.
基于稳态运动视觉诱发电位(SSMVEP)的脑机接口(BCI)能够减少使用者的视觉疲劳,但其信号强度和系统性能仍不能代替基于稳态视觉诱发电位(SSVEP)的BCI.本文对提高SSMVEP信噪比的两种思路以及SSMVEP在BCI中的应用进行了综述.首先归纳和总结了影响SSMVEP诱导和性能的3个主要因素,即运动视觉刺激方式... 相似文献
108.
利用方程迭代法, 研究并开发了实测资料非线性多族对应关系的多曲线计算机回归分析程序; 对宁夏青铜峡灌区实测水量资料进行了回归计算, 所得成果与手工整编成果吻合很好, 为灌区水量资料整编工作全面电算化奠定了基础。 相似文献
109.
孤西断裂带地质构造十分复杂,速度横向变化较大,该区已进行了三维连片处理,但潜山的构造背景及准确细致的构造形态仍不清楚,制约了对该区带的深入地质研究和评价。采用匹配滤波、叠前数据规则化等技术对叠前连片道集进行精细处理后,再进行叠前深度偏移迭代,并利用层析成像法对层速度模型进行校正,成像剖面信噪比较高、潜山归位准确,内幕清楚,发现和落实了多个圈闭构造。 相似文献
110.
用形状记忆合金对转子振动进行变结构主动控制 总被引:2,自引:1,他引:1
运用现代控制理论中的最优控制方法,引入时变控制和输出反馈控制,研究利用形状记忆合金对转子振动进行变结构变动控制,特别是抑制转子振动的瞬态响应的方法,得出了最优控制力和控制电流的强度变化规律;通过分析形状记忆合金动作器的结构,探讨了变刚度支承对系统总体刚度的影响,指出了传统设计方法的不足之处,特别是由压杆稳定性不足引起的失稳现象,并提出了改进的方法和在设计中值得注意的问题。 相似文献