一种弧焊机器人熔池图像的快速标定方法

为了获得弧焊机器人焊接过程中熔池的几何尺寸,须在焊接过程中采用摄像机采集熔池图像,并完成系统的标定.将摄像机模型考虑为理想针孔透视模型,采用固定角度和高度对熔池图像进行采集,使标定模型参数缩减至8个,和传统标定方法相比,大大降低了计算量.采用同一平面4个目标点进行了系统标定和实验,理论和实际熔宽平均误差为0.031 mm,因此应用该方法对弧焊机器人熔池图像进行标定是可行的.     

一种基于事件驱动的阶段服务框架的性能优化方法

SEDA——阶段性事件驱动架构,是一种新的支持高并发的服务器软件体系架构。它结合了线程池架构和事件驱动架构的优点,从而使其具备了良好的并发性和负载健壮性。尽管SEDA性能优越,但其在资源管理上特别是在线程管理上尚存在一些缺陷。本文在SEDA原理基础上,提出一套改进的线程管理机制,以优化SEDA性能。测试结果表明,新的性能控制机制优于改进前的控制机制。     

中国知识产权现状与对策

在简要介绍中国专利发展现状基础上,分析了专利钓饵和专利池战略的优势,指出中国的一些中小企业可在专利钓饵战略、专利池战略以及撰写专利申请书上多下工夫,以使中国企业能在激烈的国际市场中站稳脚跟。     

7．63m焦炉酚氰污水处理工程好氧池的防腐分析

简要介绍了太钢焦化厂7．63m焦炉酚氰污水处理工程,以及好氧池内酚氰污水水质资料,进行了焦化酚氰污水好氧池内衬的腐蚀性分析,提出了采用喷涂聚脲弹性体内衬材料的防腐方案及施工步骤。     

基于SSH2框架的本科生题库管理系统的设计与实现

基于SSH2框架的本科生题库管理系统设计的意义及SSH2框架的核心思想,详细介绍了系统的主要功能模块、各功能间的逻辑关系,研究系统实现所需要的数据库连接池优化、基于Cos组件的文件上传等关键技术．实际运行表明,本系统具有较高的方便性和实用性．     

合同管理是项目管理的核心——小浪底水利枢纽国际合同管理的经验与体会

小浪底水利枢纽是治理黄河的重要控制性工程,它以地质复杂、布置困难、技术要求高、管理难度大而得到我国水利水电行业的普遍关注,尤其是由于其全方位实施国际招标,成为我国水利工程第一个全面与国际接轨的项目。小浪底水利枢纽至今已建成并成功运行10年,发挥了巨大的社会、经济和生态效益。小浪底工程建设中三大国际承包联营体隶属的40多个国家和地区的承包商、分包商,与项目业主之间围绕合同管理,呈现出多方利益主体之间的博弈。小浪底建管局依靠各方支持,在团结全体建设者优质高效地建成小浪底工程的同时,妥善处理纷繁复杂的各种合同纠     

用于稀疏数据集的协作过滤算法

稀疏性问题是协作过滤算法应用中的一个突出问题,当系统中用户对资源的评分数据集很稀疏的条件下,算法的精度和覆盖率会显著降低。针对这一问题,该文通过分析影响基于资源的协作过滤算法中的相似性计算的因素,提出采用"资源关系密度"作为描述协作过滤评分矩阵的一个特征指标,分析并总结了"资源关系密度"对典型的基于资源的协作过滤算法的影响,进而提出一种虚拟用户填充算法。实验结果表明,虚拟用户填充法能够有效改善典型的基于资源的协作过滤算法在稀疏数据集上的精度和覆盖率。     

四川洛带遂宁组气藏微相精细建模研究及应用

针对四川洛带遂宁组气藏复杂的沉积微相,通过岩相成因单元的识别,采用成因砂体的相控旋回等时对比方法,在微相沉积模式的指导下,建立单井微相数据库。同时,通过常规的变差函数分析控制和约束序贯指示模拟可以建立精细沉积微相模型。但其采用的二点地质统计学得到的确定的变程参数并不能完全体现遂宁组气藏复杂的砂体空间构形。基于此,提出运用高分辨层序地层学研究,在能够反映单个成因砂体纵向演化的精细等时小层内,采用成因砂体空间精细雕刻技术,建立精细沉积微相模型,并在相控基础上结合序贯高斯模拟方法建立储层参数模型,从而极大地降低建模过程中的不确定性和随机性。其成果在用于砂体及其储集物性展布特征和变化规律研究、主河道确定和预测、地质概率储量计算等方面可以获得较好的应用效果。     

龙门山-米仓山地区下组合地表沥青特征研究

通过对川西、川北龙门山-米仓山地区下组合(震旦系-志留系, 本文含泥盆系)地表沥青发育及分布的研究,发现龙门山构造带下组合沥青多集中在寒武系以及泥盆系内,而米仓山地区则多集中于震旦系.龙门山北段下组合沥青热演化程度低,属典型的氧化沥青;米仓山地区下组合(震旦系灯影组)沥青热演化程度高,属典型的热裂解沥青.表明两区下组合古油藏后期分别经历了隆升氧化降解、深埋裂解+隆升暴露两个全然不同的过程.通过对天井山泥盆系沥青、寒武系沥青脉以及米仓山灯影组古油藏的详细剖析后,认为龙门山-米仓山地区下组合(尤其是灯影组)古油藏的发育不仅具有普遍性,更具有规模大的特点.结合研究区钻井资料认为,龙门山、米仓山前缘地区下组合可能存在较好的保存条件,因此下组合(尤其是灯影组)具有较大的油气勘探潜力.     

单一易腐变质物品的最优存贮模型

用将需求量累计的数据处理方法建立了在随机需求,常数变质率以及短缺量完全拖后情况下的易腐品最优存贮模型,此模型便于计算机求解。