Pedigree transmission disequilibrium test for quantitative traits in farm animals

General pedigrees are very common in farm animals,and the recent availability of large panels of SNPs in domestic species has given new momentum to the search for the mutations underlying variation in quantitative traits.In this paper,we proposed a new transmission disequilibrium test approach,called the pedigree transmission disequilibrium test,which deals with general pedigrees and quantitative traits in farm animals.Compared with the existing pedigree disequilibrium test (PDT) and general linear model-based method QTDT,our approach performed better with higher power and lower type I error,especially in scenarios where the quantitative trait locus (QTL) effect was small.We also investigated the application of our approach in selective genotyping design.Our simulation studies indicated that it was plausible to implement a selective genotyping strategy in the proposed pedigree transmission disequilibrium test.We found that our approach performed equally well or better when only some proportion of the individuals in the two tails were genotyped compared with its performance when all the individuals in the pedigree were genotyped.     

关于广义非线性隐似变分包含问题

文章在Hilbert空间中引入了一类新的涉及（A，η）单调映射的非线性集值隐似变分包含问题，基于与（A，η）单调性相关的广义预解算子技巧，用一种迭代算法研究了解的近似可解性，所得结果改进了许多近期结果．     

基于路面垂直轮廓建模的一般路面逆透视变换

摘要：
提出了一种由单帧立体图像实现一般路面图像逆透视变换的方法.针对双目视觉得到的路面垂直轮廓进行B样条建模，利用建模得到的路面高度代入路面图像成像过程中，从而实现一般路面的逆透视变换.实验表明，通过该方法能有效地实现上下坡等一般路面图像的逆透视变换. 关键词：
逆透视变换; 鸟瞰图; 道路建模; 双目视觉 中图分类号： TP 391.4; TB 133
文献标志码： A     

基于学习进化的机器人同时定位与地图创建

利用学习与进化结合的思想,改善基于粒子滤波的SLAM算法。在对学习与进化的关系深入分析的基础上,针对基于粒子滤波的SLAM算法,提出将滤波过程分成学习和进化两个阶段,分别给出相应算法解决粒子有效性与多样性的问题,缓解二者之间的矛盾,改善了SLAM算法的效果,增强了算法的鲁棒性,也验证了学习与进化的关系。最后,通过多次Monte-Carlo仿真实验结果表明了该算法的有效性。     

层面理论的核心技术概念——映射语句

映射语句将内容层面、被试层面以及反应范围层面链接起来,对研究中的观察内容进行分类,表达了研究中各种观察变量之间关系的基础假设。本文重点介绍层面理论的核心技术概念——映射语句,也对映射与分配、幂集、笛卡尔积、笛卡尔集等相关概念做了简要介绍。同时也介绍了一些优化映射语句、简化研究设计的方法与技巧。     

一阶非线性中立型时滞微分方程的非振动解

利用Banach压缩映象原理,研究下列一阶非线性中立型时滞微分方程d/（dt）[x（t）]＋c（t）x（t-τ1）＋d（t）x（t-τ2）]＋h（t）f（t,x（t-σ1（t））,x（t-σ2（t））,…,x（t-σk（t）））=g（t）的非振动解的存在性,并获得了相应非振动解的迭代逼近序列.     

渐近拟非扩张型的映像不动点的Ishikawa迭代逼近

在新的条件之下,研究了渐近拟非扩张型的映像具误差项的Ishikawa迭代逼近不动点的问题,同时给出了强收敛定理。在主要结果中,满足有界Ishikawa迭代序列{xn}的某些条件下,不需要集合K和T的值域的有界性。     

向量映射的广义拟凸性及应用

通过研究广义拟凸的向量映射的一些性质，讨论了向量极小极大不等式，改进和推广了相关文献中的主要结果．     

关于曲面的高斯像的一个定理

可展曲面是直纹曲面的一种类型,可展曲面就是沿每一条直母线只有一个切平面.通过几何分析方法,讨论了直纹曲面,给出了直纹曲面是可展曲面的一个充分且必要条件.得到直纹曲面是可展曲面,其充要条件是：曲面S的Gauss映射像是一条曲线.并给出这个定理应用的例子.     

基于本体的生物医学数据多模态语义转换方法

采用基于本体驱动的数据转换模型建立生物医学数据集集成数据库，并给出异构资源的共享语义标识符.生成支持语义Web格式的生物医学库，能实现数据集的自动化转换和映射.